高效賦能：節(jié)省時間與提升效率

時間就是成本,，力控系統(tǒng)在節(jié)省時間和提高效率方面表現(xiàn),。在工業(yè)生產(chǎn)線上,，傳統(tǒng)機(jī)器人可能需頻繁調(diào)整參數(shù)才能適應(yīng)不同工序,，耗費(fèi)大量時間。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)具備智能自適應(yīng)能力,，能快速識別任務(wù)需求并自動優(yōu)化力度參數(shù),，使機(jī)器人切換任務(wù)更流暢，生產(chǎn)效率大幅提升。比如在零部件裝配環(huán)節(jié),，力控系統(tǒng)可讓機(jī)器人以比較好力度抓取,、安裝零件，避免因力度不均造成的返工,，縮短了生產(chǎn)周期,，為企業(yè)節(jié)省大量時間成本。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)賦能齒輪產(chǎn)線數(shù)字化轉(zhuǎn)型,，實現(xiàn)從裝配到測試的全鏈路智能管控升級,。中國香港打磨力控系統(tǒng)設(shè)計

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用，涉及汽車,、3C,、一般工業(yè)中的裝配、插拔,、打磨、檢測等,。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場景的生產(chǎn)過程中,，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置、速度,、加速度,、傳感器采集力、接觸力,、補(bǔ)償量等）,，為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生,、擴(kuò)增,、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集,，實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù),，可識別滑動、碰撞,、穩(wěn)定抓取等狀態(tài),，動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境,，并彌補(bǔ)純視覺感知的不足,。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作、環(huán)境交互數(shù)據(jù),，反哺AI模型優(yōu)化,，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù),，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境,，縮小Sim2Real差距,。 中國香港打磨力控系統(tǒng)設(shè)計力控系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償裝配應(yīng)力，達(dá)寬科技方案消除齒輪組錯位風(fēng)險,，提升設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性,。

在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠,、功能、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造,、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。本文集中展示了達(dá)寬科技在2024年的部分案例,。展望2025年，我們有充分理由相信,，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù),、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。

在工業(yè)自動化領(lǐng)域,，力控技術(shù)至關(guān)重要，它賦予機(jī)器人感知和響應(yīng)外部力量的能力,。上海達(dá)寬科技有限公司,，作為該領(lǐng)域的佼佼者，開發(fā)了一款兼容多種主流機(jī)器人和六維力矩傳感器的柔性力控系統(tǒng),。該力控系統(tǒng)支持實時數(shù)據(jù)通信和多功能集成,，包括力矩采集、負(fù)載識別及策略性調(diào)控等功能,，極大簡化了力控技術(shù)的應(yīng)用流程,，使機(jī)器人能夠在更多行業(yè)中發(fā)揮重要作用。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)不僅具備力-位混合控制能力,，還支持力-時間控制模式,，且兩種模式可以靈活切換。在螺柱焊接檢測的實際應(yīng)用中，該系統(tǒng)通過持續(xù)的力位調(diào)整,、監(jiān)控和記錄,，提升了焊接質(zhì)量的可靠性和一致性。這種混合控制模式的應(yīng)用,，賦予了機(jī)器人在不同工業(yè)場景下更高的適應(yīng)性和靈活性,。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)強(qiáng)化環(huán)境抗干擾能力，保障復(fù)雜工況下線束裝配質(zhì)量穩(wěn)定可控,。

汽車線束裝配在連接電氣設(shè)備電纜中起著至關(guān)重要的作用,。達(dá)寬力控系統(tǒng)能保障PCBA的每個連接點(diǎn)都符合嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)而增強(qiáng)連接的穩(wěn)定性與產(chǎn)品的統(tǒng)一性,。PCBA在眾多消費(fèi)電子產(chǎn)品如智能手機(jī),、平板電腦、電視,、音響,、游戲機(jī)等中發(fā)揮著作用，其通過線束與傳感器,、電池等部件相連,，還涉及板對板的連接。達(dá)寬力控系統(tǒng)可精細(xì)調(diào)控機(jī)器人輸出力,，減少對敏感元件或易損線束造成損傷的風(fēng)險。服務(wù)器線束裝配是一項復(fù)雜且耗時的任務(wù),。力控系統(tǒng)能夠精確控制機(jī)器人輸出的力,，有效應(yīng)對線束裝配過程中出現(xiàn)的微小偏差和不規(guī)則性，從而提升每個裝配動作的準(zhǔn)確性和可靠性,。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)化線材抓取軌跡,，實現(xiàn)復(fù)雜走向線束高效排布，提升裝配流程連貫性,。湖北打磨力控系統(tǒng)原理

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)模塊化設(shè)計適配產(chǎn)線擴(kuò)展,，靈活應(yīng)對汽車線束定制化與批量化協(xié)同需求。中國香港打磨力控系統(tǒng)設(shè)計

在2024年,，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠、功能全方面,、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品,、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。

展望2025年,，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻,，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造、服務(wù),、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值。 中國香港打磨力控系統(tǒng)設(shè)計