我們將以ABB工業(yè)機(jī)器人為例，介紹如何基于達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦裝配服務(wù)器的多種線束,。首先,，使用工具坐標(biāo)系精確示教多個(gè)線束接口和多個(gè)服務(wù)器接口的對(duì)應(yīng)初始位置。我們注意到,，該服務(wù)器有多種規(guī)格的接口,，我們演示了HDMI、USB,、電源和網(wǎng)線的裝配,，這四種線束是不同的接口，線束粗細(xì)也不同,。使用工裝夾持線束接口,，分別到達(dá)指定點(diǎn)位。面對(duì)這種裝配過(guò)程中的微小偏差和不規(guī)則性,，達(dá)寬力控系統(tǒng)采用了基于柔性力控的自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù),。這項(xiàng)技術(shù)利用六維力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)力的微小變化，并控制機(jī)器人實(shí)時(shí)微調(diào)其位置和姿態(tài),，在特定方向上減少力,，從而讓接口能夠準(zhǔn)確對(duì)接,。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝配壓力，提升復(fù)雜線束插拔一致性,，人工需求大幅降低,。北京測(cè)試力控系統(tǒng)定制

在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中，機(jī)器人裝配行星齒輪是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù),。這項(xiàng)任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精度和靈活性,，還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平,、體力和注意力等因素的限制,，而機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要,。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度,、高速度的條件下，完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù),，減少人為干預(yù),，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車(chē),、機(jī)械零部件廠家,，助力其精密裝配齒輪過(guò)程的自動(dòng)化、智能化,、數(shù)字化改造,。河南柔性力控系統(tǒng)配置達(dá)寬科技機(jī)器人力控技術(shù)賦能齒輪精密裝配，誤差率降低,，確保產(chǎn)品一致性及高效自動(dòng)化生產(chǎn),。

達(dá)寬科技的力控技術(shù)，跨越工業(yè)自動(dòng)化,、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),，展現(xiàn)巨大潛力。農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用該技術(shù),，輕巧采摘果實(shí),，大幅削減損傷；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人依此精細(xì)操作,，增強(qiáng)手術(shù)安全與成功率,。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢(shì)，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會(huì)上,，達(dá)寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項(xiàng)創(chuàng)新方案,，如汽車(chē)座椅機(jī)器人熨燙檢測(cè),、電池裝配,、線束安裝等，彰顯其工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力,。其產(chǎn)品適配主流機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)即插即用，簡(jiǎn)化力控技術(shù)部署應(yīng)用,，助力行業(yè)技術(shù)升級(jí),。

使用達(dá)寬平臺(tái)級(jí)力控大腦進(jìn)行機(jī)器人力控檢測(cè)有以下優(yōu)勢(shì)：

安全可靠

力控技術(shù)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制機(jī)器人與座椅之間的作用力，保障測(cè)試過(guò)程中施加的力始終處于預(yù)設(shè)范圍之內(nèi),。在檢測(cè)過(guò)程中,，達(dá)寬力控系統(tǒng)一旦檢測(cè)到作用力超出預(yù)設(shè)安全閾值,，力控系統(tǒng)便會(huì)立即終止測(cè)試流程,，并及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以保障安全,。

力,、位移、時(shí)間混合編程,，靈活適應(yīng)不同檢測(cè)需求

達(dá)寬力控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的適應(yīng)性,，可以滿足客戶應(yīng)對(duì)不同類(lèi)型、不同尺寸和不同材質(zhì)的座椅檢測(cè)需求,。工作人員可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)施加的檢測(cè)力,、檢測(cè)位置等參數(shù)，靈活適配各種座椅的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的檢測(cè)需求,。無(wú)論是汽車(chē)座椅、辦公座椅還是航空座椅,，機(jī)器人力控檢測(cè)都能夠提供精細(xì),、有效的解決方案。 達(dá)寬科技力控系統(tǒng)強(qiáng)化環(huán)境抗干擾能力,，保障復(fù)雜工況下線束裝配質(zhì)量穩(wěn)定可控,。

傳統(tǒng)人工裝配PCBA線束，不僅耗時(shí)費(fèi)力,，還易受人為因素干擾,，影響裝配質(zhì)量和效率的穩(wěn)定性。如今,，隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)器人在該領(lǐng)域應(yīng)用增多，但在力度和位置的精細(xì)控制上仍有不足,。為確保連接點(diǎn)達(dá)高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量,，力控技術(shù)引入十分關(guān)鍵,。該技術(shù)使機(jī)器人能在高精度、高速度下完成復(fù)雜線束裝配,，減少人為干預(yù),，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已落地多家頭部汽車(chē)電子,、工控機(jī),、服務(wù)器廠家，助力其精密裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,、智能化,、數(shù)字化改造。力控系統(tǒng)智能預(yù)判插接異常狀態(tài),，達(dá)寬科技技術(shù)提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風(fēng)險(xiǎn),。中國(guó)香港達(dá)寬力控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

通過(guò)達(dá)寬科技機(jī)器人力控技術(shù)，座椅耐久性檢測(cè)效率提升,，確保產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo),。北京測(cè)試力控系統(tǒng)定制

在拋光領(lǐng)域，達(dá)寬科技的力控技術(shù)扮演著極其關(guān)鍵的角色,。于現(xiàn)代制造業(yè)而言,，精度是評(píng)判產(chǎn)品質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，特別是在航空,、汽車(chē),、電子等對(duì)精度要求極高的精密制造行業(yè)，零件表面的光潔度與精度至關(guān)重要,。達(dá)寬科技的力控技術(shù)可使機(jī)器人末端工具在拋光時(shí),，持續(xù)與不規(guī)則曲面保持法向垂直狀態(tài)，并確保接觸力的均勻穩(wěn)定,，這對(duì)于保障磨拋效果的統(tǒng)一性以及提升良品率有著不可替代的作用,。借助該技術(shù)，機(jī)器人能依據(jù)所需力度自動(dòng)調(diào)整自身位置,，完成高質(zhì)量的實(shí)時(shí)路徑修正,，進(jìn)而提高拋光打磨的效率與質(zhì)量。同時(shí),，力控技術(shù)的應(yīng)用有效減少了因力位誤差引發(fā)的質(zhì)量缺陷,，預(yù)防并降低了生產(chǎn)過(guò)程中的誤差，保障了長(zhǎng)期穩(wěn)定的高質(zhì)量生產(chǎn)輸出,。這一技術(shù)的運(yùn)用,，不僅大幅提升了操作的精度與安全性，更彰顯了達(dá)寬科技在力控技術(shù)領(lǐng)域的地位，為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展開(kāi)辟了更多新可能與新優(yōu)勢(shì),。北京測(cè)試力控系統(tǒng)定制