達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實(shí)的力覺(jué)反饋大量真實(shí)場(chǎng)景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用,，涉及汽車、3C,、一般工業(yè)中的裝配,、插拔、打磨,、檢測(cè)等,。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級(jí)的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置,、速度,、加速度、傳感器采集力,、接觸力,、補(bǔ)償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化,、數(shù)據(jù)孿生,、擴(kuò)增、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。

增加力覺(jué)數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺(jué)數(shù)據(jù)集,，實(shí)時(shí)采集真實(shí)的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識(shí)別滑動(dòng),、碰撞,、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)估計(jì)等等,，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境,，并彌補(bǔ)純視覺(jué)感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動(dòng)作,、環(huán)境交互數(shù)據(jù),，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移,，如提供力/位/視覺(jué)同步數(shù)據(jù),，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距,。 機(jī)器人力控技術(shù)革新傳統(tǒng)齒輪裝配標(biāo)準(zhǔn),，達(dá)寬科技以創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)智能制造，賦能行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),。上海簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)原理

在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中,，機(jī)器人裝配行星齒輪是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這項(xiàng)任務(wù)不僅要求機(jī)器人具備高度的精度和靈活性,，還需要能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境,。傳統(tǒng)的人工裝配行星齒輪受到操作員技術(shù)水平、體力和注意力等因素的限制,，而機(jī)器人在精確控制力度和位置方面仍存在不足,，因此力控技術(shù)的引入顯得尤為重要。力控技術(shù)讓機(jī)器人能夠在高精度,、高速度的條件下,，完成復(fù)雜的齒輪裝配任務(wù)，減少人為干預(yù),，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部汽車、機(jī)械零部件廠家,，助力其精密裝配齒輪過(guò)程的自動(dòng)化,、智能化、數(shù)字化改造,。

中國(guó)香港機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)軟件達(dá)寬科技機(jī)器人力控搭載算法,，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化工藝，讓座椅檢測(cè)更智能,。

達(dá)寬力控系統(tǒng)可測(cè)試多種項(xiàng)目,，涵蓋剛性、耐久性,、舒適性及功能操作等方面,。剛性測(cè)試包含坐墊強(qiáng)度測(cè)試、靠背強(qiáng)度測(cè)試,、扶手強(qiáng)度測(cè)試等測(cè)試內(nèi)容,。耐久性測(cè)試包含模擬人體進(jìn)出耐久、靠背折疊耐久,、扶手折疊耐久,、杯架折疊耐久、頭枕調(diào)節(jié)耐久等測(cè)試內(nèi)容,。舒適性測(cè)試包含動(dòng)態(tài)舒適性測(cè)試,、壓力分布測(cè)試、點(diǎn)載荷測(cè)試,、座椅按摩力檢測(cè)等測(cè)試內(nèi)容,。功能操作測(cè)試包含座椅調(diào)節(jié)力,、開(kāi)關(guān)操作力、頭枕解鎖力,、頭枕拔出力、靠背解鎖力等測(cè)試內(nèi)容,。

達(dá)寬科技在力控技術(shù)的落地應(yīng)用方面成果斐然,，尤其在汽車、航空和電子制造等關(guān)鍵行業(yè)表現(xiàn)突出,。在裝配工序中,，其力控系統(tǒng)可精細(xì)調(diào)控機(jī)器人施加的力道，有效避免對(duì)精密部件或脆弱線路造成損傷,，進(jìn)而提升裝配的精細(xì)度與穩(wěn)定性,。以服務(wù)器線束裝配為例，力控技術(shù)的柔性控制特性能夠妥善應(yīng)對(duì)裝配過(guò)程中的微小偏差和不規(guī)則狀況,，顯著提高裝配的準(zhǔn)確率與成功率,。借助實(shí)時(shí)的力位調(diào)整、監(jiān)測(cè)及記錄功能,，達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)有力地保障了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,。在汽車電子、消費(fèi)電子產(chǎn)品,、服務(wù)器,、工業(yè)控制設(shè)備以及航空航天領(lǐng)域的PCBA線束裝配等諸多場(chǎng)景中，力控技術(shù)都扮演著至關(guān)重要的角色,，確保每一個(gè)連接點(diǎn)都能滿足嚴(yán)苛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),，增強(qiáng)連接的穩(wěn)固性與產(chǎn)品的整體一致性。通過(guò)精細(xì)把控機(jī)器人輸出的力,，達(dá)寬科技的力控技術(shù)大幅降低了敏感元件或易損線束在裝配過(guò)程中遭受損傷的風(fēng)險(xiǎn),，提升了裝配品質(zhì)與一致性水平。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)應(yīng)對(duì)PCBA線束精密裝配需求,，柔性插接技術(shù)保障電子元件安全,，持續(xù)提升生產(chǎn)良品率。

座椅檢測(cè)作為保證產(chǎn)品質(zhì)量和乘客舒適度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),，在現(xiàn)代汽車制造中越發(fā)重要,。座椅廠商為了保證座椅的一致性、耐久度以及舒適度,，需要對(duì)座椅進(jìn)行耐久測(cè)試,、剛性測(cè)試以及功能操作測(cè)試等測(cè)試內(nèi)容。這些座椅測(cè)試需要使用到機(jī)器人力控技術(shù),，以實(shí)現(xiàn)汽車座椅的高效和精確檢測(cè),。機(jī)器人座椅檢測(cè)是一種利用機(jī)器人力控技術(shù)對(duì)汽車座椅的質(zhì)量,、性能和安全性進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的過(guò)程。通過(guò)高精度的力傳感器,、機(jī)械臂系統(tǒng)以及控制系統(tǒng),，機(jī)器人能夠精確地感知座椅的位置、形狀和特征,，并對(duì)座椅的各個(gè)部分進(jìn)行高效,、準(zhǔn)確的檢測(cè)。達(dá)寬科技的機(jī)器人力控檢測(cè)座椅方案提供了一種高效,、精細(xì),、可靠的質(zhì)量控制手段。通過(guò)自動(dòng)化的檢測(cè)過(guò)程,，不僅能夠提高生產(chǎn)效率,、降低人為錯(cuò)誤，還能為座椅質(zhì)量的持續(xù)提升提供有力支持,。達(dá)寬科技的柔性力控系統(tǒng)已成功落地多家頭部座椅廠家,，助力其座椅檢測(cè)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化,、數(shù)字化改造,。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)構(gòu)建工藝參數(shù)知識(shí)庫(kù)，持續(xù)積累裝配經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),，驅(qū)動(dòng)產(chǎn)線智能化演進(jìn),。湖北抓取力控系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

達(dá)寬科技力控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合自適應(yīng)調(diào)節(jié)，智能匹配傳動(dòng)組件參數(shù),，保障裝配過(guò)程平穩(wěn)高效,。上海簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)原理

達(dá)寬科技的力控技術(shù)，不僅在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域舉足輕重,，更在農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現(xiàn)出廣闊前景,。農(nóng)業(yè)中，借助此技術(shù),，機(jī)器人可溫柔采摘果實(shí),，大幅降低損傷；醫(yī)療領(lǐng)域,，手術(shù)機(jī)器人憑此操作,，提升手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術(shù)在精度與安全提升上的優(yōu)勢(shì),，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會(huì)上，達(dá)寬科技展示了力控產(chǎn)品——柔性裝配模塊，及創(chuàng)新解決方案,，如機(jī)器人汽車座椅熨燙檢測(cè),、電池裝配、線束安裝等,，彰顯其在工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力,。其產(chǎn)品可一鍵適配主流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)即插即用,，簡(jiǎn)化了力控技術(shù)的部署應(yīng)用,，推動(dòng)了該技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用。上海簡(jiǎn)控力控系統(tǒng)原理