達(dá)寬科技的力控技術(shù)，不僅在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域舉足輕重,，更在農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現(xiàn)出廣闊前景,。農(nóng)業(yè)中，借助此技術(shù),，機(jī)器人可溫柔采摘果實(shí),，大幅降低損傷；醫(yī)療領(lǐng)域,，手術(shù)機(jī)器人憑此操作,，提升手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯了力控技術(shù)在精度與安全提升上的優(yōu)勢(shì),，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會(huì)上,，達(dá)寬科技展示了力控產(chǎn)品——柔性裝配模塊，及創(chuàng)新解決方案,，如機(jī)器人汽車座椅熨燙檢測(cè),、電池裝配、線束安裝等,，彰顯其在工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品可一鍵適配主流機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)即插即用,，簡(jiǎn)化了力控技術(shù)的部署應(yīng)用，推動(dòng)了該技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用,。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償裝配壓力,，提升復(fù)雜線束插拔一致性，人工需求大幅降低,。浙江測(cè)試力控系統(tǒng)方案

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雖裝配了高精度伺服電機(jī)和精細(xì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，運(yùn)動(dòng)精度可達(dá)亞毫米級(jí)，但在力度與位置的精細(xì)把控上仍存挑戰(zhàn),。為確保各連接點(diǎn)符合嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),，力控技術(shù)的引入尤為關(guān)鍵。力控方案借助力覺(jué)反饋,，把力傳感器安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器,。達(dá)寬科技的實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)能精細(xì)識(shí)別并補(bǔ)償負(fù)載，使末端執(zhí)行器處于零重力狀態(tài),，進(jìn)而精確感知末端所受外力,。依據(jù)工藝要求和實(shí)時(shí)外力檢測(cè)，系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)送補(bǔ)償信號(hào),，控制單元依此動(dòng)態(tài)調(diào)整動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)精細(xì)力控操作。遼寧拋光力控系統(tǒng)方案力控系統(tǒng)支持柔性化生產(chǎn)布局,，達(dá)寬科技方案無(wú)縫銜接多車型線束裝配任務(wù),，加速產(chǎn)線智能化升級(jí)。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實(shí)的力覺(jué)反饋大量真實(shí)場(chǎng)景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場(chǎng)景中交付使用,，涉及汽車,、3C、一般工業(yè)中的裝配,、插拔,、打磨、檢測(cè)等,。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場(chǎng)景的生產(chǎn)過(guò)程中,，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級(jí)的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置,、速度、加速度,、傳感器采集力,、接觸力、補(bǔ)償量等）,，為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化,、數(shù)據(jù)孿生、擴(kuò)增,、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。

增加力覺(jué)數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺(jué)數(shù)據(jù)集，實(shí)時(shí)采集真實(shí)的外部接觸力數(shù)據(jù),，可識(shí)別滑動(dòng),、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài),，動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)估計(jì)等等,，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境，并彌補(bǔ)純視覺(jué)感知的不足,。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動(dòng)作,、環(huán)境交互數(shù)據(jù)，反哺AI模型優(yōu)化,，加速Sim2Real遷移,，如提供力/位/視覺(jué)同步數(shù)據(jù)，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境,，縮小Sim2Real差距,。

在2024年，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個(gè)平臺(tái)級(jí)的“力控大腦”,，提供了穩(wěn)定可靠,、功能全方面、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造,、3C電子產(chǎn)品、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè),，而且極大地推動(dòng)了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。

展望2025年,，我們有充分理由相信，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻,，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù)、科研等多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透,，為行業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多價(jià)值,。 機(jī)器人力控技術(shù)結(jié)合高精度傳感器，達(dá)寬科技為座椅行業(yè)提供全天候高效檢測(cè)保障,。

達(dá)寬科技的力控技術(shù),，跨越工業(yè)自動(dòng)化、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),，展現(xiàn)巨大潛力,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用該技術(shù)，輕巧采摘果實(shí),，大幅削減損傷；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人依此精細(xì)操作,，增強(qiáng)手術(shù)安全與成功率,。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢(shì)，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會(huì)上,，達(dá)寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊，及多項(xiàng)創(chuàng)新方案,，如汽車座椅機(jī)器人熨燙檢測(cè),、電池裝配、線束安裝等,，彰顯其工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力,。其產(chǎn)品適配主流機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)即插即用,，簡(jiǎn)化力控技術(shù)部署應(yīng)用,，助力行業(yè)技術(shù)升級(jí)。
力控系統(tǒng)集成柔性控制算法,，達(dá)寬科技支持汽車線束快速換型裝配,，提升產(chǎn)線適應(yīng)性與響應(yīng)速度。中國(guó)香港機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

力控系統(tǒng)同步監(jiān)測(cè)裝配壓力與線材狀態(tài),，達(dá)寬科技技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車線束全流程質(zhì)量可控,。浙江測(cè)試力控系統(tǒng)方案

力控系統(tǒng)：開(kāi)啟機(jī)器人應(yīng)用新時(shí)代

在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵,。達(dá)寬科技憑借深厚的技術(shù)積累,，打造出的力控系統(tǒng)，為機(jī)器人相關(guān)任務(wù)帶來(lái)了性的提升,。達(dá)寬力控系統(tǒng)就如同機(jī)器人的“智慧觸覺(jué)”,，能通過(guò)力傳感器精細(xì)感知并調(diào)節(jié)力度,。以往機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，常因力度把控不當(dāng),，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊,。而力控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)精細(xì)的力度控制，確保每一個(gè)動(dòng)作都恰到好處,，極大提高了產(chǎn)品一致性,。 浙江測(cè)試力控系統(tǒng)方案