達(dá)寬科技的力控技術(shù),，不僅在工業(yè)自動化領(lǐng)域舉足輕重,，更在農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)展現(xiàn)出廣闊前景。農(nóng)業(yè)中,，借助此技術(shù),，機(jī)器人可溫柔采摘果實，大幅降低損傷,；醫(yī)療領(lǐng)域,，手術(shù)機(jī)器人憑此操作，提升手術(shù)安全與成功率,。這些案例凸顯了力控技術(shù)在精度與安全提升上的優(yōu)勢,，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位。2024年AMTS展會上,，達(dá)寬科技展示了力控產(chǎn)品——柔性裝配模塊,，及創(chuàng)新解決方案，如機(jī)器人汽車座椅熨燙檢測,、電池裝配,、線束安裝等，彰顯其在工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力,。其產(chǎn)品可一鍵適配主流機(jī)器人,，實現(xiàn)即插即用，簡化了力控技術(shù)的部署應(yīng)用,，推動了該技術(shù)在各行業(yè)的廣泛應(yīng)用,。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)動態(tài)補(bǔ)償裝配壓力，提升復(fù)雜線束插拔一致性,，人工需求大幅降低,。浙江測試力控系統(tǒng)方案

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雖裝配了高精度伺服電機(jī)和精細(xì)傳動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動精度可達(dá)亞毫米級,，但在力度與位置的精細(xì)把控上仍存挑戰(zhàn),。為確保各連接點(diǎn)符合嚴(yán)苛質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，力控技術(shù)的引入尤為關(guān)鍵,。力控方案借助力覺反饋,，把力傳感器安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器。達(dá)寬科技的實時力控系統(tǒng)能精細(xì)識別并補(bǔ)償負(fù)載,，使末端執(zhí)行器處于零重力狀態(tài),，進(jìn)而精確感知末端所受外力。依據(jù)工藝要求和實時外力檢測,，系統(tǒng)向機(jī)器人發(fā)送補(bǔ)償信號,，控制單元依此動態(tài)調(diào)整動作，實現(xiàn)精細(xì)力控操作,。遼寧拋光力控系統(tǒng)方案力控系統(tǒng)支持柔性化生產(chǎn)布局,，達(dá)寬科技方案無縫銜接多車型線束裝配任務(wù),，加速產(chǎn)線智能化升級。

達(dá)寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能

數(shù)據(jù)層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達(dá)寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用,，涉及汽車,、3C、一般工業(yè)中的裝配,、插拔,、打磨、檢測等,。在達(dá)寬科技交付的數(shù)十種應(yīng)用場景的生產(chǎn)過程中,，機(jī)器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)（機(jī)器人位置、速度,、加速度、傳感器采集力,、接觸力,、補(bǔ)償量等），為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化,、數(shù)據(jù)孿生,、擴(kuò)增、訓(xùn)練的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),。

增加力覺數(shù)據(jù)：

達(dá)寬力控系統(tǒng)提供帶標(biāo)注的力覺數(shù)據(jù)集,，實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù)，可識別滑動,、碰撞,、穩(wěn)定抓取等狀態(tài)，動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等,，助力生成高保真虛擬訓(xùn)練環(huán)境,，并彌補(bǔ)純視覺感知的不足。

數(shù)據(jù)閉環(huán)：

力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作,、環(huán)境交互數(shù)據(jù),，反哺AI模型優(yōu)化，加速Sim2Real遷移,，如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù),，提**化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)中的高保真訓(xùn)練環(huán)境，縮小Sim2Real差距,。

在2024年,，達(dá)寬科技研發(fā)的機(jī)器人力控系統(tǒng)作為一個平臺級的“力控大腦”，提供了穩(wěn)定可靠,、功能全方面,、界面友好統(tǒng)一的方案,，已經(jīng)在汽車制造、3C電子產(chǎn)品,、服務(wù)器制造以及機(jī)械零部件生產(chǎn)等多個行業(yè)領(lǐng)域取得了的成就,。這一系統(tǒng)不僅成功落地多家行業(yè)的企業(yè)，而且極大地推動了這些企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化,、智能化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型,。

展望2025年，我們有充分理由相信,，隨著柔性力控系統(tǒng)的不斷完善,，其降低了力控技術(shù)的門檻，機(jī)器人力控技術(shù)將在生產(chǎn)制造,、服務(wù),、科研等多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更深入的滲透，為行業(yè)發(fā)展帶來更多價值,。 機(jī)器人力控技術(shù)結(jié)合高精度傳感器,，達(dá)寬科技為座椅行業(yè)提供全天候高效檢測保障。

達(dá)寬科技的力控技術(shù),，跨越工業(yè)自動化,、農(nóng)業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè)，展現(xiàn)巨大潛力,。農(nóng)業(yè)機(jī)器人運(yùn)用該技術(shù),，輕巧采摘果實，大幅削減損傷,；醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人依此精細(xì)操作,，增強(qiáng)手術(shù)安全與成功率。這些案例凸顯力控技術(shù)提升精度與安全的優(yōu)勢,，彰顯達(dá)寬科技在該領(lǐng)域的地位,。2024年AMTS展會上，達(dá)寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,，及多項創(chuàng)新方案,，如汽車座椅機(jī)器人熨燙檢測、電池裝配,、線束安裝等,，彰顯其工業(yè)機(jī)器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機(jī)器人,，實現(xiàn)即插即用,，簡化力控技術(shù)部署應(yīng)用，助力行業(yè)技術(shù)升級,。
力控系統(tǒng)集成柔性控制算法,，達(dá)寬科技支持汽車線束快速換型裝配,，提升產(chǎn)線適應(yīng)性與響應(yīng)速度。中國香港機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)優(yōu)勢

力控系統(tǒng)同步監(jiān)測裝配壓力與線材狀態(tài),，達(dá)寬科技技術(shù)實現(xiàn)汽車線束全流程質(zhì)量可控,。浙江測試力控系統(tǒng)方案

力控系統(tǒng)：開啟機(jī)器人應(yīng)用新時代

在機(jī)器人技術(shù)飛速發(fā)展的當(dāng)下，力控系統(tǒng)正成為眾多企業(yè)實現(xiàn)高效生產(chǎn)與創(chuàng)新應(yīng)用的關(guān)鍵,。達(dá)寬科技憑借深厚的技術(shù)積累,，打造出的力控系統(tǒng)，為機(jī)器人相關(guān)任務(wù)帶來了性的提升,。達(dá)寬力控系統(tǒng)就如同機(jī)器人的“智慧觸覺”,，能通過力傳感器精細(xì)感知并調(diào)節(jié)力度。以往機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時,，常因力度把控不當(dāng),，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。而力控系統(tǒng)可實現(xiàn)精細(xì)的力度控制,，確保每一個動作都恰到好處,，極大提高了產(chǎn)品一致性。 浙江測試力控系統(tǒng)方案