用戶友好,,易于集成與操作
達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設計,,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手,。此外,,該系統(tǒng)具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,,支持快速部署和調(diào)試,。模塊化的組裝方式和簡化的調(diào)試流程,進一步縮短了設備上線時間,,幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化,。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協(xié)作和復雜環(huán)境中,,安全性至關重要,。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作,。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,,還確保了操作人員的安全。此外,,力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,,能夠根據(jù)具體任務需求靈活調(diào)整控制策略 力控系統(tǒng)同步監(jiān)測裝配壓力與線材狀態(tài),達寬科技技術實現(xiàn)汽車線束全流程質(zhì)量可控,。浙江達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)點
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢:
數(shù)據(jù)的實時采集與可追溯能力達寬機器人力控檢測系統(tǒng)能夠實時收集檢測數(shù)據(jù),,并在用戶界面中通過曲線直觀地展示給用戶,滿足廠商記錄座椅檢測數(shù)據(jù)的需求,。此外,,系統(tǒng)在每個伺服周期均對工藝數(shù)據(jù)進行實時記錄(ms級),***保障流程的可追溯性,、可復現(xiàn)性以及可孿生性,。這不僅助力用戶高效積累現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù),,更為工藝的持續(xù)優(yōu)化提供了堅實有力的依據(jù),推動生產(chǎn)效能與質(zhì)量的穩(wěn)步提升,。 湖北達寬科技力控系統(tǒng)使用方法達寬科技力控系統(tǒng)構建數(shù)據(jù)驅動模式,,優(yōu)化PCBA線束質(zhì)控流程,推動電子制造智能化升級,。
達寬科技的柔性力控系統(tǒng)軟件將復雜的控制和算法置于后臺,,以直觀的用戶界面呈現(xiàn),無需復雜編程,,讓非專業(yè)人士也能輕松操作,,有效降低操作失誤風險。軟件提供力的波形圖直觀顯示功能,,方便用戶實時監(jiān)測力的變化,。同時,信息欄實時更新機器人的位置,、作用力及運動偏移量等關鍵數(shù)據(jù),,使機器人控制更直觀、簡單,,確保操作的精確性和效率,。該力控系統(tǒng)配備高可靠性的硬件設備,采用定制工控機,,具備出色的抗干擾能力,。這使得系統(tǒng)在各種實際應用場景中能夠抵御外部干擾,提供穩(wěn)定,、精確的力控質(zhì)量,。硬件和系統(tǒng)設計都經(jīng)過精心考量,確保長期耐久性和可靠性,。即使長期使用,,系統(tǒng)也能保持高性能,減少維護需求,,延長使用壽命,。
使用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅力控檢測有以下優(yōu)勢:
.高精確性與高重復性達寬科技的機器人力控系統(tǒng)可精細控制并測量機器人施加的力,滿足座椅廠商對剛性測試和耐久性測試等內(nèi)容的測試需求,。在執(zhí)行檢測任務過程中,,機器人力控系統(tǒng)展現(xiàn)出***的重復性與一致性,能夠嚴格按照預設的力值精細均勻地施加壓力,,有效避免了手工檢測因用力不均而產(chǎn)生的誤差,。且機器人力控系統(tǒng)不受疲勞、注意力不集中等人為因素干擾,,大幅提升檢測結果可靠性,。 達寬科技力控系統(tǒng)實現(xiàn)裝配過程全量數(shù)據(jù)記錄,,建立可追溯的電子制造質(zhì)量管理體系。
達寬科技的力控系統(tǒng)軟件具備靈活的超限報警機制,,用戶可針對各監(jiān)測方向自定義兩級報警閾值。軟件還配備超限自動退出功能,,當監(jiān)測值超出預設安全范圍時,,系統(tǒng)會即時發(fā)出警報并自動終止裝配流程,保障傳感器及工件的安全,。該軟件提供高度靈活的參數(shù)管理功能,,內(nèi)嵌多組力控參數(shù)與負載辨識參數(shù)的保存選項。用戶能夠為不同參數(shù)組定制專屬的終止條件,,精細契合特定應用場景,。此外,系統(tǒng)支持多組力控參數(shù)共用同一負載參數(shù)設置,,這不僅簡化了配置流程,,還能確保在力控調(diào)節(jié)過程中對負載特性的統(tǒng)一認知,使系統(tǒng)在面對各種工況變化時都能迅速且準確地做出適應性調(diào)整,。達寬科技機器人力控搭載算法,,實時反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化工藝,讓座椅檢測更智能,。上海達寬力控系統(tǒng)定制
力控系統(tǒng)智能預判插接異常狀態(tài),,達寬科技技術提前規(guī)避PCBA模塊潛在功能失效風險。浙江達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)點
達寬力控系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面賦能具身智能
數(shù)據(jù)層面:
提供真實的力覺反饋大量真實場景:
達寬力控系統(tǒng)已經(jīng)批量化在工業(yè)場景中交付使用,,涉及汽車,、3C、一般工業(yè)中的裝配,、插拔,、打磨、檢測等,。在達寬科技交付的數(shù)十種應用場景的生產(chǎn)過程中,,機器人持續(xù)積累毫秒級的多維度數(shù)據(jù)(機器人位置、速度,、加速度,、傳感器采集力、接觸力,、補償量等),,為行業(yè)和客戶提供了工藝優(yōu)化、數(shù)據(jù)孿生,、擴增,、訓練的數(shù)據(jù)基礎,。
增加力覺數(shù)據(jù):
達寬力控系統(tǒng)提供帶標注的力覺數(shù)據(jù)集,實時采集真實的外部接觸力數(shù)據(jù),,可識別滑動,、碰撞、穩(wěn)定抓取等狀態(tài),,動態(tài)摩擦系數(shù)估計等等,,助力生成高保真虛擬訓練環(huán)境,并彌補純視覺感知的不足,。
數(shù)據(jù)閉環(huán):
力控系統(tǒng)記錄人類抓取動作,、環(huán)境交互數(shù)據(jù),反哺AI模型優(yōu)化,,加速Sim2Real遷移,,如提供力/位/視覺同步數(shù)據(jù),提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環(huán)境,,縮小Sim2Real差距,。 浙江達寬科技力控系統(tǒng)優(yōu)點