宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-05-31

單擺臂采用模塊化設(shè)計,，集成液壓剪,、機械爪,、X光掃描儀等工具,，通過快換接口實現(xiàn)10秒內(nèi)工具切換,。擺臂長度1.2米,，末端負(fù)載20KG,，支持3自由度運動（俯仰,、旋轉(zhuǎn)、伸縮）,，可精確定位至0.1米半徑內(nèi)的目標(biāo)物,。例如，在狹小車廂內(nèi)作業(yè)時,，擺臂可折疊收縮通過車窗,，展開后覆蓋全車廂空間。其液壓系統(tǒng)提供5噸剪切力,，可剪斷直徑2cm鋼筋,；機械爪采用仿生設(shè)計，抓握力達(dá)100N,，適配不規(guī)則爆破物,。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的單擺臂技術(shù)通過AI路徑規(guī)劃算法優(yōu)化操作軌跡，減少冗余動作,，提升作業(yè)效率30%以上,。

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