1,、 協(xié)作機(jī)器人 按負(fù)載分類,，有5、10,、20,、30kg四種。按自由度分類,，有5自由度,、6自由度兩種。以往的方向是連帶控制系統(tǒng)整套售賣,，現(xiàn)在更多客戶自己做控制系統(tǒng),，出于研發(fā)成本考慮，會(huì)直接采購(gòu)飏天的機(jī)器人本體,。 結(jié)合成熟的應(yīng)用場(chǎng)景,，由協(xié)作機(jī)器人衍生出碼垛機(jī)器人。專門應(yīng)用于食品工業(yè),、家電行業(yè)等輕小型包裝的自動(dòng)化碼垛,。 2、 協(xié)作型大負(fù)載機(jī)器人 構(gòu)型與協(xié)作機(jī)器人一樣,，負(fù)載高達(dá)50kg,，仍具有碰撞停止功能，安全性比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人高,，而自重比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人更輕,。搭配AGV小車使用，更靈活,，適應(yīng)能力強(qiáng),，能滿足的工作空間更加大量。 3,、 混聯(lián)機(jī)器人 目前國(guó)內(nèi)產(chǎn)品化的混聯(lián)機(jī)器人,，也只有飏天機(jī)器人。分為Trimule800/Trumule600/Trimule200三種型號(hào),。該類機(jī)器人已在國(guó)內(nèi)有成熟的應(yīng)用,，可應(yīng)用于鏡片拋光、攪拌摩擦焊,、教學(xué)等場(chǎng)景,。