上海泰竹貿(mào)易有限公司2025-04-05

負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),，本功能可自動(dòng)設(shè)定蕞適合的增益表,。通過此方法,，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),。 摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能,。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償,。 自動(dòng)/手動(dòng)　制振濾波器 搭載了通過安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能,。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng),。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz,。 增益3段功能 除通常的增益切換外,，追加了第3段增益切換功能?？稍谕Ｖ?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益,。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng),。

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