無錫金田電子有限公司2025-04-05

機(jī)械在運(yùn)行過程中發(fā)熱是一種很常見的現(xiàn)象,，伺服電機(jī)也不例外，那么發(fā)熱溫度在多少范圍內(nèi)才算正常,，又如何去減少伺服電機(jī)的發(fā)熱呢,。 減少伺服電機(jī)的發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損,。減少銅損有兩個(gè)方向,，減少電阻和電流，這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),，對(duì)兩相電機(jī),，能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī)。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸,。對(duì)于已經(jīng)選定的電機(jī),，則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,，前者在電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流，后者干脆將電流切斷,。 伺服電機(jī)控制器發(fā)熱允許到什么程度,，主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級(jí)。內(nèi)部絕緣性能在高溫下才會(huì)被破壞,。所以只要內(nèi)部不超過130度,，電機(jī)便不會(huì)損壞，而這時(shí)表面溫度會(huì)在90度以下,。所以,，伺服電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的。簡(jiǎn)單的溫度測(cè)量方法有用點(diǎn)溫計(jì)的,，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上,，不超過60度;用手只能碰一下，大約在70-80度,；滴幾滴水迅速氣化,，則90度以上了。 另外,，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,，諧波少，電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少,。減少鐵損的辦法不多,，電壓等級(jí)與之有關(guān)，高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升,，但也帶來發(fā)熱的增加,。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí)，兼顧高速性,，平穩(wěn)性和發(fā)熱,，噪音等指標(biāo)。

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