無錫金田電子有限公司2025-04-05
機(jī)械在運(yùn)行過程中發(fā)熱是一種很常見的現(xiàn)象,伺服電機(jī)也不例外,那么發(fā)熱溫度在多少范圍內(nèi)才算正常,又如何去減少伺服電機(jī)的發(fā)熱呢。
減少伺服電機(jī)的發(fā)熱,,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,,減少電阻和電流,,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對兩相電機(jī),,能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),。但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經(jīng)選定的電機(jī),,則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機(jī)功能,,前者在電機(jī)處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷,。
伺服電機(jī)控制器發(fā)熱允許到什么程度,,主要取決于電機(jī)內(nèi)部絕緣等級。內(nèi)部絕緣性能在高溫下才會被破壞,。所以只要內(nèi)部不超過130度,,電機(jī)便不會損壞,,而這時表面溫度會在90度以下。所以,,伺服電機(jī)表面溫度在70-80度都是正常的,。簡單的溫度測量方法有用點(diǎn)溫計的,也可以粗略判斷:用手可以觸摸1-2秒以上,,不超過60度;用手只能碰一下,,大約在70-80度;滴幾滴水迅速氣化,,則90度以上了,。
另外,細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦,,諧波少,,電機(jī)發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,,電壓等級與之有關(guān),,高壓驅(qū)動的電機(jī)雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加,。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級,,兼顧高速性,平穩(wěn)性和發(fā)熱,,噪音等指標(biāo),。
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