AGV移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航,，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障,，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態(tài)信息,，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障,，達到目標點,。實現避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,，包括障礙物的尺寸,、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用,。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器,、視覺傳感器、紅外傳感器,、激光傳感器等,。東洋（TOYO）推出的避障傳感器，精度高,，使用方便,，價格優(yōu)惠。光通信技術的應用將進一步推動信息社會的發(fā)展和進步,。東洋TOYO/SOT-MQ162A

東洋電機株式會社（TOYO）是早的空間光傳輸裝置的專業(yè)研發(fā)生產廠家,，成立于1947年。其串行型空間光傳輸裝置SOT-GS50/80/150系列為支持全雙工雙向RS-232C或RS-422接口的數據傳輸裝置,。具有高速的傳輸速度,，傳輸速度為DC～38.4Kbps，可高速傳輸,。防相互干擾設計,，為了防止各裝置相互干擾，可選擇組合的4種不同的收發(fā)頻率,。遠傳輸距離,，SOT-GS50系列的傳輸距離為直線50米，SOT-GS80系列的傳輸距離為直線80米,，SOT-150系列的為直線150m,。此裝置與外部設備的連接采用連接器(25P)方式，易于安裝與維護,。東洋TOYO/SOT-NP801SP4申惠現貨東洋（TOYO）的產品經過嚴格的測試和驗證,，確保質量可靠。

東洋電機株式會社（TOYO）是光通信產品的專業(yè)生產廠家,，通過使用光通訊,，可以使固定設備(工作臺/傳送帶)與移動設備(如AGV小車)進行無線通信連接,，無需物理接觸即可傳送數據和下達處理指令，指導設備數據轉移,，減少傳統(tǒng)機械接觸帶來的磨損與損耗,，縮短傳輸時間，優(yōu)化原始數據處理,，設備擁有極高的抗噪性和抗強光干擾等特性,，進一步保證通信穩(wěn)定性，提高運行效率,。適用于移動端與固定端的信號交互,、AGV與設備線的信號對接、AGV在線充電對接,，開關量輸入輸出,，抗外部干擾，頂端和側端2個發(fā)射窗口,，適應不同的安裝方式,。

東洋電機株式會社（TOYO）是一家總部位于日本的電機制造公司。以下是關于東洋電機株式會社的一些相關內容：公司概況：東洋電機株式會社成立于1920年,，總部位于日本東京都,，是一家專注于電機制造的公司。公司的主要業(yè)務包括電機,、發(fā)電機,、變頻器、電子元器件等產品的研發(fā),、生產和銷售,。產品與解決方案：東洋電機株式會社提供的產品和解決方案，涵蓋了多個領域,，包括工業(yè)自動化,、交通運輸、能源,、醫(yī)療設備等,。公司的產品以其高質量、可靠性和創(chuàng)新性而聞名,，廣泛應用于全球各個行業(yè),。 東洋（TOYO）致力于提供安全可靠的傳感器。

相比于光纖通信,，自由空間光通信具有以下優(yōu)點： 機動靈活：自由空間光通信可以靈活地部署和移動,，適用于臨時或移動通信需求。 對市政建設影響較?。鹤杂煽臻g光通信不需要敷設光纖,，對市政建設的影響較小,。 運行成本低：自由空間光通信的設備和維護成本相對較低,。 易于推廣：由于自由空間光通信的優(yōu)點,，它在一些特定場景下易于推廣和應用。 總的來說,，自由空間光通信可以彌補光纖通信和微波通信的不足,，具有更高的調制速率、頻帶寬,、天線尺寸小,、功耗低、保密性好,、抗干擾和截獲能力強,、不占用頻譜資源等特點，同時也具有機動靈活,、對市政建設影響較小,、運行成本低、易于推廣等優(yōu)點,。申惠科技公司代理東洋（TOYO）,，東洋（TOYO）是專業(yè)生產光通信產品的廠家。東洋TOYO/SOT-MQ82B

光通信技術的快速發(fā)展,，為現代社會的信息化建設提供了強有力的支持,。東洋TOYO/SOT-MQ162A

根據提供的信息，SOT-NP401,、SOT-NP403,、SOT-NP801和SOT-NP803是并聯型光通信模塊，采用交替收發(fā)的半雙工雙向4bit用8bit用的傳輸方式,。這些模塊可以傳輸各種參數的數據,。輸入和輸出顯示燈分別為紅色(IN)和綠色(OUT)，使維護變得簡單,。安裝采用直接安裝方法,，實現了小型輕量化的設計。保護結構符合IP66級的防水標準,。傳輸距離分為01m和0.13m兩種范圍,。電纜長度有1m和4m可供選擇。產品通過了CE認證和UL認證,。使用的電源電壓為DC10~30V,，消費電流為60mA。當SOT-NP401和SOT-NP801設定距離為1m時,，指向角度需大于30度,；而SOT-NP403和SOT-NP803設定距離為3m時,，指向角度需大于5度。東洋TOYO/SOT-MQ162A