我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式,,只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級就可以了,。預(yù)壓等級越高,螺母與螺桿配合越緊,;反之,,等級越低越松(這點在SCARA機器人應(yīng)用行業(yè)很重要,負載會影響預(yù)壓,,進而影響精度),。遵循的原則是:大直徑、雙螺母,、高精度,、驅(qū)動力矩較大,,當絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時,預(yù)壓等級可以選高一點,,反之選低一點,。下面就介紹如何來進行絲桿選型:第1步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景,,確定適用自己工況的絲桿種類,;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預(yù)壓等級;第二步,、根據(jù)負載的大小,,確定滾珠絲桿的軸徑;第三步,、根據(jù)負載需要的移動速度,,確定導(dǎo)程;確定導(dǎo)程后,,再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式,,確定驅(qū)動電機要提供的轉(zhuǎn)矩。具體如下:物體上下垂直運動,,重量為60Kg,,需要的移動速度為1m/s;1)假如你選取了伺服電機為驅(qū)動,,額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s,,根據(jù)公式:v=r*i,確定導(dǎo)程為20,;2)然后再計算負載的大?。杭僭O(shè)伺服電機的加減速時間設(shè)置為,那么加速度為2,,負載F=600+60*(摩擦力這里忽略),;3)根據(jù)公式:F=(2*π*T*n)/i,,n取90%,,計算得T≈·m,查詢1KW伺服電機是額定扭矩為·m,,符合要求,。絲桿模組選型要點、應(yīng)用及特點是什么,?傳動絲桿
滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,,或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的理想產(chǎn)品。滾珠絲杠是工具機械和精密機械中較常用的傳動元件,。它的主要作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,,或者將扭矩轉(zhuǎn)化為軸向重復(fù)力,。同時具有高精度、可逆,、高效的特點,。由于其摩擦阻力小,滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器中,。滾珠絲杠由絲杠,、螺母、鋼球,、預(yù)壓片,、換向器和防塵裝置組成。它的作用是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,,是Ekum螺桿的進一步延伸和發(fā)展,。這一發(fā)展的重要意義是將軸承由滑動運動變?yōu)闈L動運動。滾珠絲杠專業(yè)廠家滾珠絲桿的應(yīng)用及特點都有哪些,?
滾珠絲杠又稱為滾珠螺桿,,由螺桿、螺母,、鋼球,、預(yù)壓片、反向器,、防塵器組成,。它比較大的特點就是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動,是將軸承從滑動動作變成滾動動作,。在18世紀,,由于傳統(tǒng)的螺桿沒有鋼珠,所以經(jīng)常導(dǎo)致易損害和定位不好的情況出現(xiàn),,為了解決這一難題,,當時的人們***次嘗試在螺帽和螺桿直接加入鋼珠,將原先的滑動接觸轉(zhuǎn)換成滾動接觸,,滾動摩擦變成滑動摩擦,,將螺帽內(nèi)的鋼珠回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)為線性運動,將扭矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,。加入鋼珠之外就會讓滾珠絲桿作為了運作的主體,,螺母會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)換直線運動,通過螺母座和螺母的連接帶動整個元件的實現(xiàn)直線運動,。也因此滾珠絲桿螺母的螺旋槽與螺桿的螺旋槽相匹配,,一般是鋼制作的。
在機床上有一種部件是由細長長的金屬棒制造的。上面是光潔度很高的表面,,有的還要帶有螺紋,。一般在機床上面有螺紋的,叫絲杠,。1,、按照國標GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實例,滾珠絲杠(目前已基本取代梯形絲杠,,已俗稱絲杠)是用來將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,;或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件,并具有傳動效率高,,定位準確等特點,;2、當絲杠作為主動體時,,螺母就會隨絲杠的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運動,,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現(xiàn)對應(yīng)的直線運動,。3,、滾珠絲杠絲母間因無間隙,直線運動時精度較高,,尤其在頻繁換向時無需間隙補償,。滾珠絲杠絲母間摩擦力很小,轉(zhuǎn)動時非常輕松,。滾珠絲桿的防銹預(yù)防應(yīng)該怎么處理,?
使用壽命不同。滾珠的滾動摩擦的表面摩擦力小,,在各種清潔保養(yǎng)合理操作的前提下,,滾珠絲杠比普通絲杠的使用壽命要更長一些。自鎖性差異,。自鎖性一般與傳動效率成反比,,因此,滾珠絲杠幾乎沒有自鎖性,,具有傳動的可逆性,;而梯形絲杠具有一定的自鎖性。經(jīng)濟性區(qū)別,。滾珠絲杠比普通絲杠要復(fù)雜一些,,但相應(yīng)的也更***,,優(yōu)點更為突出,,因此在價格方面滾珠絲桿要比普通絲杠的價格更高一點。總的來說,,滾珠絲桿的優(yōu)勢有很多,,傳動效率、傳動速度,、精度,,負載、壽命等方面都比普通絲桿***,,所以更適合選用在直線滑臺模組中,,但其成本相比普通絲桿較高,并且設(shè)計較為復(fù)雜,,需要經(jīng)過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環(huán)裝置,。而梯形絲杠的尺寸很小,設(shè)計起來很靈活,,在正常使用的情況下噪音很小,,耐腐蝕性能好,可以為了滿足垂直應(yīng)用需求而配置自鎖功能,。因此,,根據(jù)這些特點,兩者在很多不同領(lǐng)域都能充分發(fā)揮作用,。滾珠絲桿與滑動絲桿在結(jié)構(gòu),、應(yīng)用上有何區(qū)別?滾珠絲杠的選擇
滾珠絲桿傳動中位置誤差的計算及相關(guān)參數(shù)調(diào)整,。傳動絲桿
直線導(dǎo)軌又稱線軌,、滑軌、直線導(dǎo)軌,、直線滑軌,,用于直線往復(fù)運動,能承受一定的扭矩,,能在高載荷下實現(xiàn)高精度的直線運動,。在mainland China,它被稱為線性導(dǎo)軌,;在中國臺灣省,,一般稱為線性導(dǎo)軌和線性滑軌。直線運動的作用是支撐和引導(dǎo)運動部件,,在給定的方向上做往復(fù)直線運動,。根據(jù)摩擦性質(zhì),直線運動導(dǎo)軌可分為滑動摩擦導(dǎo)軌,、滾動摩擦導(dǎo)軌,、彈性摩擦導(dǎo)軌和流體摩擦導(dǎo)軌。直線軸承主要用于自動化機械,如德國進口的機床,、折彎機,、激光焊接機等。當然,,直線軸承和直線軸是匹配的,。直線導(dǎo)軌主要用于精度要求高的機械結(jié)構(gòu)中。滾動鋼球被用來代替直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間的中間介質(zhì),。傳動絲桿
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