車輛控制部117對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開關(guān)輸入的自動(dòng)駕駛開始/停止信號(hào),，使自動(dòng)駕駛開始/停止,。另外，車輛控制部117以使本車輛沿著由行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的目標(biāo)軌道以目標(biāo)速度進(jìn)行行駛的方式,，經(jīng)由所述eps61,、vsa62、awd63及esb64等來控制驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71,、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73,。駕駛切換控制部12對(duì)應(yīng)于從所述自動(dòng)駕駛切換開關(guān)輸入的信號(hào)，將自動(dòng)駕駛及手動(dòng)駕駛的各駕駛模式相互切換,。駕駛切換控制部12例如根據(jù)指示對(duì)于油門踏板或剎車踏板,、轉(zhuǎn)向盤等的加速,、減速或操舵的操作，切換駕駛模式,。另外,，駕駛切換控制部12在由通過行動(dòng)計(jì)劃生成部115所生成的行動(dòng)計(jì)劃所設(shè)定的自動(dòng)駕駛的結(jié)束預(yù)定地點(diǎn)附近等處，執(zhí)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換,。另外，在因本車輛的故障等而由所述異常判定部116判定為異常狀態(tài)的情況下,，駕駛切換控制部12避免自動(dòng)駕駛控制的執(zhí)行,，而執(zhí)行朝手動(dòng)駕駛控制的切換。手動(dòng)駕駛控制部13執(zhí)行利用駕駛者的手動(dòng)駕駛的本車輛的行駛中所需要的控制,。手動(dòng)駕駛控制部13根據(jù)由駕駛者進(jìn)行的轉(zhuǎn)向盤,、油門踏板、剎車踏板等的操作,，控制所述驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71,、剎車裝置72及轉(zhuǎn)向裝置73等。行駛穩(wěn)定判定部14判定本車輛是否已滿足行駛穩(wěn)定條件,。**汽車電控公司,，無錫東英電子有限公司。重慶汽車電控公司

    **磁材**擁有者,?？偛课挥谌毡緰|京，致力于家用電器,、電腦產(chǎn)品,、半導(dǎo)體、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品,，是日本比較大的綜合電機(jī)生產(chǎn)商,。在日本制造業(yè)中是僅次于豐田自動(dòng)車公司的第二大制造業(yè)公司，在日本全行業(yè)中也*排在豐田,、日本郵政,、日本電信之后為日本第四大公司。美國《財(cái)富》雜志2012年評(píng)選的全球比較大500家公司的排行榜中排名第38位,。大陸集團(tuán)（ContinentalAG）-德國簡介：大陸集團(tuán)（點(diǎn)擊查看大陸布局圖）創(chuàng)始于1871年,，總部設(shè)在德國漢諾威，是全球第5大和歐洲第2大汽車零部件供應(yīng)商,。集團(tuán)由五大業(yè)務(wù)部門組成：底盤與安全系統(tǒng),，動(dòng)力總成系統(tǒng)部，車身電子系統(tǒng)部,，輪胎分部和康迪泰克分部,，其中混合動(dòng)力及電動(dòng)車隸屬于動(dòng)力總成系統(tǒng)部,。大陸集團(tuán)的電機(jī)產(chǎn)品有電勵(lì)磁同步電機(jī)，永磁同步電機(jī)（PMSM）和感應(yīng)電機(jī)（IM）等,。位于下薩克森州吉夫霍恩的工廠年產(chǎn)能60000臺(tái)電機(jī),。吉夫霍恩工廠生產(chǎn)的電機(jī)輸出功率峰值為60kW或75kW，可提供極大的扭矩,。大陸集團(tuán)的電驅(qū)動(dòng)及混合動(dòng)力技術(shù)的一個(gè)重要全球研發(fā)中心設(shè)在柏林默阿比特（Moabit）區(qū),，大約280名**在此工作。上海電驅(qū)動(dòng)anghaiEdrive）-中國簡介：公司研究方向覆蓋了節(jié)能與新能源車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的各個(gè)方面,。通用汽車電控報(bào)價(jià)**汽車電控工廠,，無錫東英電子有限公司。

(二)底盤綜控系統(tǒng)

底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動(dòng)變速器,、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR),、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)(ASS),、巡行控制系統(tǒng)(CCS)等,。

1.電控自動(dòng)變速器(ECAT)

一般來說，汽車驅(qū)動(dòng)輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,，與發(fā)動(dòng)機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別,，因而需要傳動(dòng)系統(tǒng)來改變從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)比，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳至驅(qū)動(dòng)輪,，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要,。此外，停車,、倒車等也靠傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),，適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的潛力,，使其達(dá)到比較好的匹配,，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的載荷,、轉(zhuǎn)速,、車速、制動(dòng)器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù),，經(jīng)計(jì)算,、判斷后自動(dòng)地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比,，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制,，得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動(dòng)效率高、低油耗,、換檔舒適性好,、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng),，已經(jīng)成為當(dāng)前汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速功能的主要方法,。

    公司多次承擔(dān)國家863計(jì)劃電動(dòng)汽車重大項(xiàng)目、上海市重大科技及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目,，為國內(nèi)外整車企業(yè)配套開發(fā)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200多項(xiàng),，并取得車用電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域多項(xiàng)**。同時(shí)公司還主持并參與了多項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂工作,。公司產(chǎn)品在一汽集團(tuán),、奇瑞、東風(fēng),、長安,、華晨,、吉利,、廣汽、長城,、上汽,、上海、大眾,、德國大眾,、本田、寶馬,、GM,、中國臺(tái)灣中華、依維柯,、五菱,、宇通、中通,、廣客,、恒通、金龍,、百路佳,、揚(yáng)子江、北汽集團(tuán),、重慶渝安,、江鈴等國內(nèi)外**整車企業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。公司作為上海汽車電驅(qū)動(dòng)工程技術(shù)研究中心的依托單位,，擁有系列節(jié)能與新能源車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)研發(fā)和測(cè)試平臺(tái),，研發(fā)能力覆蓋各類車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),。2013年公司電動(dòng)汽車電機(jī)及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)銷量1萬臺(tái)，市場(chǎng)份額59%,，是新能源汽車電機(jī)及電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)地**企業(yè),。目前，公司已擁有兩條柔性生產(chǎn)線,，年產(chǎn)能力3萬臺(tái)套,。2015年6月，大洋電機(jī)擬以35億元收購上海電驅(qū)動(dòng)股份,。北京大洋電機(jī)-中國簡介：北汽大洋電機(jī)科技有限公司（以下簡稱公司）是由中山大洋電機(jī)股份有限公司與北京汽車新能源汽車有限公司合資創(chuàng)建的專業(yè)電機(jī)制造企業(yè),。公司于2010年12月掛牌成立（2011年7月份完成注冊(cè)），坐落于北京市大興區(qū)采育經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū),。通用汽車電控訂做,，無錫東英電子有限公司。

    電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,，作為三大技術(shù)之一,，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng),，一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā),。由此可見，新能源汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭,，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭有很大的影響,。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期,，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長,。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,，同比增長近3倍,。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季，預(yù)計(jì)新能車產(chǎn)量還會(huì)一路上升,。受益于新能源汽車市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展,，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長。就國內(nèi)而言,，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多,，多以合資研發(fā)為主。整車廠中,，比亞迪新能源汽車電控自主配套,。在國內(nèi)，自主與合資的**廠家有華域汽車電動(dòng)，上海聯(lián)合電子,，北汽大洋電機(jī),，浙江智慧電裝，上海大郡,，上海電驅(qū)動(dòng)（2015年6月被大洋電機(jī)收購）等,。在國外，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套,，像特斯拉,、寶馬、本田,、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng),。直流汽車電控原理,，無錫東英電子有限公司。無錫直流汽車電控

**汽車電控報(bào)價(jià),，無錫東英電子有限公司,。重慶汽車電控公司

    后述的直線前進(jìn)判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如,，后述的抓地判定部142),，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好,，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下,，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下,，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下,，判定所述直線前進(jìn)性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下,，判定所述抓地性良好,。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng),。附圖說明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖,。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號(hào)的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動(dòng)駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動(dòng)駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下,，一邊參照附圖,，一邊對(duì)本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。重慶汽車電控公司

無錫東英電子有限公司辦公設(shè)施齊全,，辦公環(huán)境優(yōu)越,，為員工打造良好的辦公環(huán)境。在東英電子近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌東英電子等,。公司不僅*提供專業(yè)的電器元件,、電子線圈、ABS/ESC線圈閥,、勵(lì)磁線圈,、電磁閥、傳感器,、汽車電控,、汽車電子零件、精密注塑封,、五金零件,、普通機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)、銷售,。（依法批準(zhǔn)經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)）。,，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系,，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來,，一直秉承“以質(zhì)量求生存,，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),，為客戶提供良好的電子線圈,，電磁閥，傳感器,，汽車電子零部件,，從而使公司不斷發(fā)展壯大。