其有關(guān)ECU自診斷系統(tǒng)的操作程序和故障代碼的涵義等不盡相同,。因此,，逐步積累和掌握各種車型的故障自診斷資料及使用方法，就成為汽車維修人員的當(dāng)務(wù)之急,。(1)電噴發(fā)動機(jī)出現(xiàn)問題后,，對于一般的故障可用經(jīng)驗(yàn)方法對其檢驗(yàn)與排除，例如,，與電噴控制系統(tǒng)無關(guān)的機(jī)械性故障等,。(2)在讀取電噴發(fā)動機(jī)的故障代碼之前,，有必要對發(fā)動機(jī)進(jìn)行基本檢查，即對發(fā)動機(jī)基本怠速和基本點(diǎn)火正時(shí)進(jìn)行檢測與調(diào)整,，使發(fā)動機(jī)處于所要求的行檢狀態(tài),。不同車型的基本檢查步驟、條件和方法也不盡相同,。譬如在檢查進(jìn)程中,，對冷卻水的溫度、附加電氣設(shè)備的啟閉狀態(tài),、水箱冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)等都有特定的要求,。具體操作時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵循相應(yīng)的“維修資料”。(3)在利用自診斷系統(tǒng)檢查故障時(shí),，必須有本車型的相關(guān)資料作指導(dǎo)。譬如故障代碼的讀取方式,、故障代碼的涵義以及各電控元件的基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作性能參數(shù)等,，都應(yīng)該有一個(gè)較詳細(xì)的交行和解釋。這是維修好車輛的基本條件,。(4)在對電控汽車進(jìn)行維修時(shí),，要時(shí)刻謹(jǐn)記電子和微電子器件的特性及禁忌，不可違章操作,。例如,，由于電控系統(tǒng)對工作(或檢測)電壓非常敏感，在對其電路進(jìn)行檢測時(shí),，稍不注意就可能損壞電子元件或傳感器,；又如。**汽車電控廠商,，無錫東英電子有限公司,。重慶本地汽車電控

   其主要執(zhí)行元件是數(shù)控式EGR閥，作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機(jī)的廢氣量進(jìn)行準(zhǔn)確的控制,。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器,、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅(qū)動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)（EPS）,、自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)（ASS）,、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說,，汽車驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,，與發(fā)動機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩有較大差別，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機(jī)到驅(qū)動輪之間的傳動比,，將發(fā)動機(jī)的動力傳至驅(qū)動輪,，以便能夠適應(yīng)外界負(fù)載與道路條件變化的需要,。此外，停車,、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),，適時(shí)地協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)與傳動系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力,，使其達(dá)到比較好的匹配,，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務(wù)。ECAT可以根據(jù)發(fā)動機(jī)的載荷,、轉(zhuǎn)速,、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數(shù),，經(jīng)計(jì)算,、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比,，從而實(shí)現(xiàn)變速器換擋的比較好控制,，得到比較好擋位和比較好換擋時(shí)間。該裝置具有傳動效率高,、低油耗,、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點(diǎn),。采用電子技術(shù)特別是微電子技術(shù)控制變速系統(tǒng),。舟山通用汽車電控正規(guī)汽車電控公司，無錫東英電子有限公司,。

   后述的直線前進(jìn)判定部141),、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142),，在由所述直線前進(jìn)判定部判定所述直線前進(jìn)性良好,，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好,。(4)推薦所述直線前進(jìn)判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下,，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進(jìn)性良好,。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下,，判定所述抓地性良好。實(shí)用新型的效果根據(jù)本實(shí)用新型,，可提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng),。附圖說明圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖,。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進(jìn)判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實(shí)施方式以下,，一邊參照附圖,，一邊對本實(shí)用新型的一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。

    稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件,。例如,，當(dāng)火花塞的高壓線有缺陷時(shí)，往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn),、加速斷火,、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象，而ECU并不能檢測到這類故障,。(2)電噴發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,，使用中出現(xiàn)故障的機(jī)率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分),。只有在確認(rèn)發(fā)動機(jī)本身及點(diǎn)火系統(tǒng)已排除機(jī)械類故障后,，才可對其進(jìn)行檢查。檢查時(shí),，要根據(jù)本車型資料,，按規(guī)定的程序和要求，一絲不茍地執(zhí)行,。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障，往往也是以一般的機(jī)械故障形式出現(xiàn),。如接線不良,、噴油器或?yàn)V清器臟污堵塞、進(jìn)氣道有積碳等,。因此,，在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進(jìn)行檢查時(shí)，也應(yīng)首先從簡單的機(jī)械故障查起,。尤其是顯示“進(jìn)氣系統(tǒng)故障”時(shí),，應(yīng)特別注意加(機(jī))油口和量(機(jī))油孔是否密封可靠、空氣流量計(jì)與進(jìn)氣系統(tǒng)相配零件是否松脫,、進(jìn)氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴(yán)甚至脫落等,。★維修經(jīng)驗(yàn)與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼,。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進(jìn)行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等,。由于我國進(jìn)口和自產(chǎn)的車型繁多。汽車電控訂做,，無錫東英電子有限公司,。

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，控制后述的剎車裝置72,，由此使車輪產(chǎn)生制動力,。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機(jī)等,。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，生成用于本車輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩),，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車輪中,。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車。剎車裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,，對車輪進(jìn)行制動,。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制，變更車**舵輪)的方向,。繼而,，對本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示,，ecu10包括：自動駕駛控制部11,、駕駛切換控制部12、手動駕駛控制部13,、及行駛穩(wěn)定判定部14,。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit，cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成,。第1cpu111包含外界識別部113,、本車位置識別部114、行動計(jì)劃生成部115,、及異常判定部116來構(gòu)成,。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息，識別外界的物體(識別對象物),，并且識別其位置,。具體而言，外界識別部113識別障礙物,、道路形狀,、信號燈、護(hù)欄,、電線桿,、周邊車輛。汽車電控工廠,，無錫東英電子有限公司,。淮安通用汽車電控

**汽車電控公司,，無錫東英電子有限公司,。重慶本地汽車電控

零部件排名第2位，主要產(chǎn)品有動力傳動系統(tǒng)部件,、空調(diào)系統(tǒng)部件,、車身相關(guān)產(chǎn)品,、駕駛安全相關(guān)產(chǎn)品、信息通信產(chǎn)品等,。在超過35個(gè)國家有33家子公司,，185家合資公司，14萬員工,。1994年開始在中國建廠,，至今在中國關(guān)聯(lián)公司有28家，涉及空調(diào)產(chǎn)品的有8家,。天津電裝,，天津富奧電裝，煙臺首鋼電裝,，揚(yáng)州杰信電裝,，廣州電裝等。上海安乃達(dá)驅(qū)動-中國簡介：上海安乃達(dá)驅(qū)動技術(shù)有限公司是由中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所,、上海燃料電池動力系統(tǒng)有限公司和上?？萍奸_發(fā)實(shí)業(yè)有限公司等單位多元投資組建而成，專門從事電機(jī)及其驅(qū)動控制系統(tǒng)研究開發(fā),、營銷服務(wù),、采購供應(yīng)及生產(chǎn)制造的科技先導(dǎo)型企業(yè)。2003年被評為上海市****,，是國際電氣與電子工程師協(xié)會（IEEE)工業(yè)應(yīng)用分會（IAS)的單位,，同時(shí)也是國家“十一五”863計(jì)劃節(jié)能與新能源汽車重大專項(xiàng)總體**組成員單位。德爾福-美國簡介：德爾福（點(diǎn)擊查看德爾福布局圖）電子與安全事業(yè)部由兩個(gè)業(yè)務(wù)部組成：電子控制產(chǎn)品業(yè)務(wù)部,；娛樂與駕駛信息產(chǎn)品業(yè)務(wù)部。德爾福電子與安全事業(yè)部與全球客戶結(jié)為合作伙伴,，為他們提供先進(jìn)汽車電子系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案,。重慶本地汽車電控

無錫東英電子有限公司辦公設(shè)施齊全，辦公環(huán)境優(yōu)越,，為員工打造良好的辦公環(huán)境,。在東英電子近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌東英電子等,。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將電器元件,、電子線圈,、ABS/ESC線圈閥、勵磁線圈,、電磁閥,、傳感器,、汽車電控、汽車電子零件,、精密注塑封,、五金零件、普通機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn),、銷售,。（依法批準(zhǔn)經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）,。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底,。無錫東英電子有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋電子線圈，電磁閥,，傳感器,，汽車電子零部件，堅(jiān)持“質(zhì)量保證,、良好服務(wù),、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴,。