由于電控汽車結(jié)構(gòu)的特殊性(其檢測,、控制機(jī)件多且復(fù)雜,，涉及到電子技術(shù)和微處理技術(shù)),，如果維修人員仍采用傳統(tǒng)的維修方法,，就勢必會感到“無能為力”。盡快適應(yīng)現(xiàn)代汽車的維修要求,，已成為廣大汽車維修工作者的迫切愿望,。但由于長期受傳統(tǒng)修理方式的影響，以及對電噴發(fā)動機(jī)或多或少仍有一種神秘感,，以致在對其維修時常會出現(xiàn)認(rèn)識上的誤區(qū),，迷惘而不知所從?！锲囆铍姵剡B接線的拆與不拆蓄電池是汽車的總電源,。在維修中適時地拆下或裝上連接線，是維修人員十分熟練而清楚的基本操作,。但對電控汽車而言,，該操作不當(dāng)或時機(jī)不對時，將會給維修工作帶來困難,，甚至可能引起嚴(yán)重后果,。(1)電控汽車的電控單元(ECU)都具有記憶功能,。當(dāng)電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，ECU會存儲其對應(yīng)的故障代碼,。維修人員便可從故障自診斷系統(tǒng)中讀取故障代碼,，進(jìn)而查找故障原因和故障部位。若在讀取故障代碼之前冒然拆下蓄電池連接線(或拔掉電源熔絲),，由于中斷了ECU的電源,，存儲其內(nèi)的故障代碼便會自動消除。再想獲得故障信息(故障代碼),，就必須重復(fù)(再現(xiàn))故障發(fā)生時的工作狀況和環(huán)境條件(譬如：特定范圍的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及負(fù)荷,、發(fā)動機(jī)的某種水溫、某種進(jìn)氣溫度以及有關(guān)傳感器的某種工況等),，顯然,。傳感器在汽車電控中扮演著關(guān)鍵角色。臺州汽車電控報價

   發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速始終提不高,。顯然這些故障與水溫傳感器的關(guān)系并不密切(檢查水溫傳感器,，并無故障)。后經(jīng)調(diào)查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油,。當(dāng)將三效催化轉(zhuǎn)化器從車上拆下后,，發(fā)動機(jī)工作恢復(fù)正常。剖開三效催化轉(zhuǎn)化器后,，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部憶嚴(yán)重堵塞,，可斷言該車的故障是由此而引起的?？傊?，當(dāng)故障代碼出現(xiàn)后，應(yīng)與發(fā)動機(jī)的實際故障征狀相對比分析,，以得到合理的判斷,；不應(yīng)把故障代碼奉為***的依據(jù)。(3)維修不當(dāng)會引發(fā)錯誤的故障代碼,。例如在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,，若隨意拔下傳感器插頭進(jìn)行試驗，則每拔掉一個傳感器插頭,，ECU就會記憶一個相應(yīng)傳感器的故障代碼,。另外，若上一次對電噴汽車修理后,，由于操作不當(dāng)而未能完全消除舊的故障代碼,，那么在本次讀碼時，那些殘存的舊碼仍然要重復(fù)顯示,，給維修工作帶來混亂及困難,?！飸?yīng)優(yōu)先排除機(jī)械故障還是電控系統(tǒng)故障ECU所控制的*是發(fā)動機(jī)的電噴部分，而無法兼顧(監(jiān)測)發(fā)動機(jī)的全部(尤其是純機(jī)械部分),。因此在進(jìn)行維修時,，必須首先正確區(qū)別兩類故障的發(fā)生部位和表現(xiàn)特征，方能準(zhǔn)確,、迅速地判定和排除故障,。(1)在ECU自診斷系統(tǒng)正常的前提下，若發(fā)動機(jī)有故障征候而故障警示燈未亮(即無故障代碼出現(xiàn)),，這些故障往往與電噴控制系統(tǒng)無關(guān),。此時。臺州汽車電控報價電控系統(tǒng)可以控制汽車的巡航控制,。

   電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng),。電控系統(tǒng),，一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā)。由此可見,，新能源汽車市場的競爭,，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對市場競爭有很大的影響。目前國內(nèi)外新能源汽車電控市場呈如下特點(diǎn)：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),，大幅超出市場預(yù)期,，預(yù)計全年將有望實現(xiàn)翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季,，預(yù)計新能車產(chǎn)量還會一路上升,。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴(kuò)展,，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長,。就國內(nèi)而言，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多,，多以合資研發(fā)為主,。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套,。在國內(nèi),，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯(lián)合電子,，北汽大洋電機(jī),，浙江智慧電裝,，上海大郡，上海電驅(qū)動（2015年6月被大洋電機(jī)收購）等,。在國外,，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉,、寶馬,、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與,，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。

注冊資金6000萬元人民幣,，目標(biāo)是借助北京汽車工業(yè)集團(tuán)的新能源汽車技術(shù)研發(fā),、資源集約、產(chǎn)業(yè)整合的項目管理平臺,，結(jié)合大洋電機(jī)國內(nèi)的專業(yè)化電機(jī)研發(fā)制造能力,，打造電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)和整車控制系統(tǒng)研發(fā)及生產(chǎn)制造的企業(yè)。公司目前已經(jīng)建立起了新能源汽車驅(qū)動電機(jī)開發(fā),、生產(chǎn)體系和完善的實驗驗證體系,，并依托北汽新能源汽車公司完善的整車驗證體系和中山大洋電機(jī)的國家發(fā)改委授予的國家工程試驗中心的試驗驗證能力。2012年已達(dá)到單班20000臺套新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的生產(chǎn)能力,。目前已經(jīng)實現(xiàn)對北汽新能源,、北汽福田、北京現(xiàn)代和長安汽車的批量供貨,。上海大郡動力anghaiDajunTechnologies）-中國簡介：公司于2005年11月11日成立,，主要從事新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，目前已覆蓋乘用車,、輕型商務(wù)車、公交車以及工程機(jī)械等各類下游需求,。上海大郡擁有上汽,、東風(fēng)、長安,、北汽,、廣汽等乘用車客戶，以及金龍,、申沃,、五洲龍、中通,、銀隆等商用車客戶,。2014年10月,，正海磁材斥資4億元收購其八成股份，此前正海磁材已持有上海大郡,，若交易完成后,，正海磁材將持有上海大郡。電裝（DENSO)-日本簡介：電裝（點(diǎn)擊查看電裝布局圖）世界500強(qiáng)排名242位,。電控系統(tǒng)可以控制汽車的懸掛系統(tǒng),。

本實用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前,，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動駕駛朝手動駕駛的切換時,，決定對駕駛者推薦的駕駛操作的自動駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1),。根據(jù)所述自動駕駛控制裝置,，當(dāng)已從自動駕駛切換成手動駕駛時，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作,。然而,，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動駕駛朝手動駕駛的切換自身本來就不適當(dāng)?shù)那闆r,。因此,，提出有一種自動駕駛支援裝置，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài),，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動駕駛朝手動駕駛的切換的等級(例如,，參照專利文獻(xiàn)2)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-94963號公報專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-97518號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：實用新型所要解決的問題但是,，例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,，在從自動駕駛朝手動駕駛的切換時，存在根據(jù)車輛的狀態(tài),，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況,。在此情況下，若進(jìn)行朝手動駕駛的切換,，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂,。本實用新型是鑒于以上所述而成者，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng),。電控系統(tǒng)可以提高汽車的自動啟停功能,。天津汽車電控誠信互利

電控系統(tǒng)可以提高汽車的節(jié)能性能,。臺州汽車電控報價

   按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,，控制后述的剎車裝置72，由此使車輪產(chǎn)生制動力,。驅(qū)動力輸出裝置71包含作為本車輛的驅(qū)動源的電動機(jī)等,。驅(qū)動力輸出裝置71按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令,，生成用于本車輛進(jìn)行行駛的行駛驅(qū)動力(扭矩)，并經(jīng)由變速器而傳達(dá)至各車輪中,。剎車裝置72包含例如并用油壓式剎車的電動伺服剎車,。剎車裝置72按照從在后段中進(jìn)行詳述的ecu10中輸出的控制指令，對車輪進(jìn)行制動,。轉(zhuǎn)向裝置73由所述eps61控制,，變更車**舵輪)的方向。繼而,，對本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1所包括的ecu10進(jìn)行詳細(xì)說明,。如圖1所示，ecu10包括：自動駕駛控制部11,、駕駛切換控制部12,、手動駕駛控制部13、及行駛穩(wěn)定判定部14,。自動駕駛控制部11包含第1**處理器(centracessingunit,，cpu)111與第2cpu112來構(gòu)成。第1cpu111包含外界識別部113,、本車位置識別部114,、行動計劃生成部115、及異常判定部116來構(gòu)成,。外界識別部113根據(jù)由所述外界感測裝置20所獲取的各種信息,，識別外界的物體(識別對象物)，并且識別其位置,。具體而言,，外界識別部113識別障礙物、道路形狀,、信號燈,、護(hù)欄、電線桿,、周邊車輛,。臺州汽車電控報價