電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦,，作為三大技術(shù)之一，其主要還涵蓋了電機(jī)控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng),。電控系統(tǒng),，一般是由主機(jī)廠來參與研發(fā)。由此可見,，新能源汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，意味著電控系統(tǒng)技術(shù)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)有很大的影響。目前國(guó)內(nèi)外新能源汽車電控市場(chǎng)呈如下特點(diǎn)：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā),，大幅超出市場(chǎng)預(yù)期，預(yù)計(jì)全年將有望實(shí)現(xiàn)翻倍以上增長(zhǎng),。今年下半年以來新能源汽車的產(chǎn)銷數(shù)據(jù)持續(xù)超預(yù)期,，工信部公布2015年1-9月份產(chǎn)量,，同比增長(zhǎng)近3倍。第四季度是新能源汽車產(chǎn)銷旺季,，預(yù)計(jì)新能車產(chǎn)量還會(huì)一路上升,。受益于新能源汽車市場(chǎng)規(guī)模的迅速擴(kuò)展，新能源汽車電控的產(chǎn)銷量也將隨之增長(zhǎng),。就國(guó)內(nèi)而言,，目前已于主機(jī)廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數(shù)不多，多以合資研發(fā)為主,。整車廠中,，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國(guó)內(nèi),，自主與合資的**廠家有華域汽車電動(dòng),，上海聯(lián)合電子，北汽大洋電機(jī),，浙江智慧電裝,，上海大郡，上海電驅(qū)動(dòng)（2015年6月被大洋電機(jī)收購(gòu)）等,。在國(guó)外,，很多電控系統(tǒng)為內(nèi)部配套，像特斯拉,、寶馬,、本田、日產(chǎn)等的電控系統(tǒng)均為體系內(nèi)供應(yīng)商直接供貨,，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應(yīng)商共同參與,，福特和麥格納聯(lián)合開發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。電控系統(tǒng)可以控制汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè),?？诒闷囯娍?/p>

本實(shí)用新型涉及一種車輛控制系統(tǒng)。背景技術(shù)：以前,，提出有一種當(dāng)進(jìn)行了從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),，決定對(duì)駕駛者推薦的駕駛操作的自動(dòng)駕駛控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1),。根據(jù)所述自動(dòng)駕駛控制裝置,，當(dāng)已從自動(dòng)駕駛切換成手動(dòng)駕駛時(shí)，駕駛者可容易地進(jìn)行適當(dāng)?shù)鸟{駛操作,。然而,，存在根據(jù)駕駛者的狀態(tài)，從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換自身本來就不適當(dāng)?shù)那闆r,。因此,，提出有一種自動(dòng)駕駛支援裝置,，其通過駕駛者監(jiān)視部來監(jiān)視駕駛者的狀態(tài)，根據(jù)其監(jiān)視結(jié)果來分階段地設(shè)定表示是否可進(jìn)行從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換的等級(jí)(例如,，參照專利文獻(xiàn)2)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-94963號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2：日本特開2017-97518號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：實(shí)用新型所要解決的問題但是，例如在車輛正在進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,，在從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),，存在根據(jù)車輛的狀態(tài)，作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適的情況,。在此情況下,，若進(jìn)行朝手動(dòng)駕駛的切換，則存在無法維持車輛的行駛穩(wěn)定性的擔(dān)憂,。本實(shí)用新型是鑒于以上所述而成者,，其目的在于提供一種在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí)也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。紹興汽車電控廠商電控系統(tǒng)可以控制汽車的倒車?yán)走_(dá),。

   控制更加精細(xì)2,、采用菱電成熟的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制策略和技術(shù)平臺(tái)3、菱電具有完善的ECU生產(chǎn)體系和質(zhì)量保障體系6,、增程式電動(dòng)車控制系統(tǒng)采用恒轉(zhuǎn)速,、恒功率、恒扭矩多種控制策略,，兼容多種發(fā)電方式,，怠速、半功率,、全功率快速響應(yīng),，平順切換，低功率電機(jī)快速響應(yīng)助力,。7,、48V弱混電控系統(tǒng)48V控制器/ECU一體化設(shè)計(jì)與PFI/MT車型無縫對(duì)接，節(jié)油率12%,，48V電機(jī),、DCDC、BMS,、ECU統(tǒng)一系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),，具備啟停、剎車能量回饋,、驅(qū)動(dòng)助力等多種控制策略,。8,、純電動(dòng)汽車整車控制器菱電整車控制器VCU功能：1.具有駕駛員需求解析,，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動(dòng)功能,；2.具有制動(dòng)優(yōu)先功能，確保整車安全,；3.具有低壓電源監(jiān)控和管理功能,；4.具有整車高壓能量管理和分配功能；5.具有充電狀態(tài)監(jiān)控功能,；6.具有網(wǎng)絡(luò)管理和監(jiān)控的功能,；7.具有對(duì)整車故障診斷和標(biāo)定的功能；8.具有對(duì)電氣附件（如水泵,、風(fēng)扇,、空調(diào)）的控制和管理功能；9.具有制動(dòng)能量回收功能,；10.具有對(duì)EV系統(tǒng)安全管理和系統(tǒng)保護(hù)的功能,。

   企業(yè)介紹武漢菱電汽車電控系統(tǒng)股份有限公司成立于2005年，是專業(yè)從事EMS和新能源汽車電控系統(tǒng)研發(fā),、生產(chǎn)的****,。是國(guó)內(nèi)相當(dāng)有規(guī)模、技術(shù)先進(jìn),、產(chǎn)品線齊全的自主品牌EMS企業(yè),。產(chǎn)品包括自然吸氣、渦輪增壓,、缸內(nèi)直噴汽油EMS,、甲醇EMS、燃?xì)釫MS以及油氣雙燃料EMS,，電動(dòng)汽車VCU和MCU,，增程式電動(dòng)車、48V弱混系統(tǒng),、P1,、P2結(jié)構(gòu)混動(dòng)控制系統(tǒng)。合作的客戶包括北汽福田,、華晨鑫源,、東風(fēng)小康、眾泰汽車,、北汽銀翔,、保定長(zhǎng)安、長(zhǎng)安跨越,、北汽昌河,、海馬汽車、JOHNDEERE，匹配的車型已累計(jì)銷售120萬臺(tái),。產(chǎn)品展示1,、國(guó)六平臺(tái)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)菱電自2008年開始批量生產(chǎn)汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)，擁有雙缸發(fā)動(dòng)機(jī),、三缸發(fā)動(dòng)機(jī),、四缸發(fā)動(dòng)機(jī)和六缸發(fā)動(dòng)機(jī)多個(gè)技術(shù)平臺(tái)，已經(jīng)累計(jì)銷售ECU超過100萬臺(tái),，產(chǎn)品性能和質(zhì)量得到了市場(chǎng)檢驗(yàn)和客戶認(rèn)可,。公司目前研發(fā)的國(guó)六電噴系統(tǒng)已經(jīng)成功與北汽福田、華晨鑫源,、長(zhǎng)安跨越,、保定長(zhǎng)安等多款國(guó)六車型成功匹配，其中開發(fā)的搭載DAM15KL發(fā)動(dòng)機(jī)的北汽福田TM1車型在中國(guó)汽研檢測(cè)中心通過了I型排放,、低溫排放,，這是我國(guó)***款通過國(guó)六B排放測(cè)試的N1類車型。電控系統(tǒng)可以提高汽車的動(dòng)態(tài)駕駛模式,。

取得以下的效果,。在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中，當(dāng)在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中執(zhí)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),，在由行駛穩(wěn)定判定部判定車輛未滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,，執(zhí)行朝將車輛的轉(zhuǎn)向控制設(shè)為手動(dòng)駕駛控制，另一方面,，將車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制設(shè)為自動(dòng)駕駛控制的部分手動(dòng)駕駛控制的切換,。由此，例如在車輛正在低μ路面等上進(jìn)行轉(zhuǎn)彎行駛的情況下,，當(dāng)進(jìn)行從自動(dòng)駕駛控制朝手動(dòng)駕駛控制的切換時(shí),，在作為駕駛者接手駕駛的狀況并不合適且難以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的情況下，朝手動(dòng)駕駛控制的切換受到限制,。具體而言,，車輛的轉(zhuǎn)向控制的手動(dòng)駕駛化得到容許，另一方面,，車輛的驅(qū)動(dòng)力分配控制維持自動(dòng)駕駛狀態(tài)(部分手動(dòng)駕駛控制),。因此，即便在車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換時(shí),，也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性,。另外，在本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)中,，在執(zhí)行朝部分手動(dòng)駕駛控制的切換后,，在由行駛穩(wěn)定判定部判定已滿足行駛穩(wěn)定條件的情況下,，執(zhí)行朝將驅(qū)動(dòng)力分配控制也設(shè)為手動(dòng)駕駛控制的完全手動(dòng)駕駛控制的切換。如此,，根據(jù)本實(shí)施方式,，可維持車輛的行駛穩(wěn)定性，并分階段地執(zhí)行車輛的轉(zhuǎn)彎行駛中的從自動(dòng)駕駛朝手動(dòng)駕駛的切換,。通用汽車電控報(bào)價(jià)，無錫東英電子有限公司,。汽車電控制造

電控系統(tǒng)可以控制汽車的轉(zhuǎn)向助力,。口碑好汽車電控

   曲軸位置傳感器損壞以后,，直接會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)等故障,。曲軸位置傳感器通常有磁電式、霍爾式,、磁阻式,。***我們講一下磁電式。磁電式曲軸位置傳感器,，通常分2線與3線的,。其中2根的分別交流信號(hào)線。如果有3線的,，第3根線是交流信號(hào)屏蔽線,，他跟搭鐵相連接。汽修人如何判斷曲軸位置傳感器是磁電式,？磁電式的磁性比較強(qiáng),，用螺絲刀碰上去，就把螺絲刀級(jí)吸住了,。唐老師傳感器原理飛輪切割軟磁鐵芯,，線圈就感應(yīng)到交流信號(hào)電輸出。這個(gè)跟發(fā)電機(jī)原理一樣,。發(fā)電機(jī)有電壓調(diào)節(jié)器,，這個(gè)傳感器沒有；所以輸出的電壓隨轉(zhuǎn)速升高而升高,。這個(gè)沒有整流器,，所以輸出的是交流電。檢測(cè)方法1用萬用表檢測(cè)萬用表兩根表筆任意接入磁電式曲軸位置傳感器的兩根信號(hào)線里面,。這是交流電,，不分正負(fù)的。怠速狀態(tài)下,，萬用表擰入交流檔20V檔位,。如上圖測(cè)出怠速時(shí)電壓為,。通常轉(zhuǎn)速越高，電壓越高,。2用示波器檢測(cè)示波器電壓調(diào)到14V,，時(shí)間調(diào)到10mS.啟動(dòng)汽車，就可以看到交流信號(hào)波形圖如上,。3通過觀察儀表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)來自曲軸位置傳感器,，如果傳感器沒有信號(hào)輸出，那發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表,，肯定不會(huì)動(dòng),。注意安裝有曲軸位置傳感器的車，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)才來自曲軸位置傳感器,；柴油機(jī)來自發(fā)電機(jī),。口碑好汽車電控