從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內(nèi)部，用于檢測(cè)模組內(nèi)各電芯的電壓,、電流,、溫度，并將信息傳輸給主板,，也可以對(duì)電芯進(jìn)行均衡控制,。高壓保護(hù)盒（BatteryDisconnectUnit,，BDU）內(nèi)部主要由預(yù)充電路和繼電器構(gòu)成,，受主板控制,，主要是保護(hù)電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應(yīng)用層（ApplicationLayer）和基礎(chǔ)軟件層（BasicSoftware,，BSW）構(gòu)成,，兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RunTimeEnvironment，RTE）,，從而使兩者分離,，同時(shí)負(fù)責(zé)兩者的通信，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu),，如圖所示,。分層設(shè)計(jì)的好處是一方面可以使車企可以根據(jù)需求專注于開發(fā)特定的應(yīng)用層軟件；另一方面,，基礎(chǔ)軟件層主要提供基礎(chǔ)軟件服務(wù),，可以標(biāo)準(zhǔn)化。應(yīng)用層是電池管理系統(tǒng)的,，包括電池保護(hù)、故障診斷,、熱管理,、繼電器控制、從板控制,、均衡控制,、荷電狀態(tài)估計(jì)和通信管理等模塊。通用汽車電控制造,，無(wú)錫東英電子有限公司,。無(wú)錫汽車電控客戶至上

比亞迪迅速掌握了關(guān)系電動(dòng)汽車成敗的關(guān)鍵一環(huán)——?jiǎng)恿﹄姵丶夹g(shù)，并已經(jīng)擁有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術(shù)和條件,，能夠開發(fā)更為節(jié)能,、環(huán)保的電動(dòng)汽車產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)性能的提升和普及應(yīng)用,。巨一自動(dòng)化裝備-中國(guó)簡(jiǎn)介：巨一自動(dòng)化裝備有限公司成立于2005年1月18日,，是國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)****、國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè),，是國(guó)內(nèi)的機(jī)器人自動(dòng)化裝備和新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**,。公司在德國(guó)和中國(guó)上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關(guān)鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，為汽車白車身,、發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器的裝配和測(cè)試以及,、工程機(jī)械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動(dòng)化系統(tǒng)交鑰匙解決方案,。珠海英博爾-中國(guó)簡(jiǎn)介：珠海英搏爾電氣有限公司（以下簡(jiǎn)稱英搏爾或公司）是一家專業(yè)從事電動(dòng)車及清潔能源車電氣系統(tǒng)的研發(fā),、生產(chǎn)和銷售于一體的****，主營(yíng)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng),、電氣產(chǎn)品,、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學(xué)電力電子與新能源研究中心PEREC提供前沿技術(shù)支持,，依托CPES中心李哲元教授,、PEREC王兆安教授領(lǐng)銜的兩大高學(xué)術(shù)水平團(tuán)隊(duì)，擁有數(shù)十位電力電子博士,、教授鼎立相助,。無(wú)錫汽車電控客戶至上正規(guī)汽車電控訂做，無(wú)錫東英電子有限公司,。

包含速度或加速度等行駛狀態(tài),、停車狀態(tài))、車道標(biāo)志,、行人等,，并且識(shí)別它們的位置。本車位置識(shí)別部114根據(jù)由所述導(dǎo)航裝置40所測(cè)定的本車輛的位置信息,、及由所述車輛傳感器50所檢測(cè)的各種傳感器信息,，識(shí)別本車輛的當(dāng)前位置與姿勢(shì)。具體而言,，本車位置識(shí)別部114對(duì)地圖信息與由相機(jī)21所獲取的圖像進(jìn)行比較,，由此識(shí)別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識(shí)別相對(duì)于所述行駛車道的本車輛的相對(duì)位置及姿勢(shì),。行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成至本車輛到達(dá)目的地等為止的自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃,。詳細(xì)而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115根據(jù)由所述外界識(shí)別部113所識(shí)別的外界信息與由所述本車位置識(shí)別部114所識(shí)別的本車位置信息,，一邊對(duì)應(yīng)于本車輛的狀況及周邊狀況,，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動(dòng)駕駛的行動(dòng)計(jì)劃。具體而言,，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成本車輛將來(lái)行駛的目標(biāo)軌道,。更具體而言，行動(dòng)計(jì)劃生成部115生成多個(gè)目標(biāo)軌道的候補(bǔ),，從安全性與效率性的觀點(diǎn)出發(fā),，選擇此時(shí)間點(diǎn)的合適的目標(biāo)軌道,。另外，當(dāng)在后段中進(jìn)行詳述的異常判定部116中,，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時(shí),，行動(dòng)計(jì)劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。

圖1是表示本實(shí)用新型的一實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖,。搭載本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車,。本實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進(jìn)行詳述那樣，具有可自動(dòng)地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu),，使相當(dāng)于日本國(guó)土交通省所規(guī)定的等級(jí)3的自動(dòng)駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit,，ecu)10,、外界感測(cè)裝置20、人機(jī)接口(humanmachinerface,，hmi)30,、導(dǎo)航裝置40、車輛傳感器50,、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering,，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist,，vsa)62,、全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63,、電子伺服剎車(electricservobrake,，esb)64、驅(qū)動(dòng)力輸出裝置71,、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73,。外界感測(cè)裝置20包括：相機(jī)21,、雷達(dá)(radar)22、及激光雷達(dá)(lidar)23,。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)相機(jī)21,，對(duì)本車輛的周圍進(jìn)行拍攝來(lái)獲取圖像信息。相機(jī)21是單眼相機(jī)或立體相機(jī),，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體plementarymetaloxidesemiconductor,，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機(jī)。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個(gè)雷達(dá)22,。電控系統(tǒng)可以控制汽車的娛樂(lè)系統(tǒng),。

如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-控制基本內(nèi)容電機(jī)控制器主要包含運(yùn)行速度控制和運(yùn)行方向控制兩個(gè)方面的內(nèi)容,。①運(yùn)行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而對(duì)汽車進(jìn)行調(diào)速,。②運(yùn)行方向控制通過(guò)改變逆變器中IGBT的導(dǎo)通順序改變輸出三相交流電的相序,，可以使電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而改變汽車的運(yùn)行方向,。PWM,，即脈沖寬度調(diào)制，也稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”,。采用PWM對(duì)逆變電路中的開關(guān)器件IGBT的通（開）和斷（關(guān)）進(jìn)行控制,，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率,。電機(jī)控制的主要內(nèi)容是通過(guò)PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓,、頻率和相順,，從而對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行控制。本地汽車電控訂做,，無(wú)錫東英電子有限公司,。無(wú)錫汽車電控客戶至上

電控系統(tǒng)可以控制汽車的電子手剎。無(wú)錫汽車電控客戶至上

如何控制電動(dòng)機(jī)-電機(jī)控制器-基本結(jié)構(gòu)和組成

殼體主要用于硬件電路的保護(hù)以及密封,，同時(shí)需要防水,、防塵、防振動(dòng)等,。一般殼體上具備兩對(duì)高壓接口,，一對(duì)直流高壓輸入用于連接動(dòng)力電池，一對(duì)交流高壓輸出用于連接電機(jī),，同時(shí)殼體上具備一只低壓接頭,，用于連接整車控制器、通信,、傳感器,、低壓電源等另外還有冷卻系統(tǒng)進(jìn)出口水道接口，功率模塊一般由功率器件IGBT組成,，用于對(duì)逆變器的電壓和電流進(jìn)行控制,，由于IGBT是一個(gè)高頻的開關(guān)功率元器件，工作時(shí)要消耗電能,，通常流過(guò)IGBT的電流較大,，會(huì)產(chǎn)生較大的熱量，因此一般需要冷卻系統(tǒng)進(jìn)行散熱,?？刂颇K主要由PWM波生成電路,、復(fù)位電路、傳感器信號(hào)處理電路,、交互電路等組成,，對(duì)外接收整車控制器的指令和其他部件的狀態(tài)信息，對(duì)內(nèi)通過(guò)應(yīng)用軟件和底層軟件負(fù)責(zé)控制策略的生成,，將指令傳遞給驅(qū)動(dòng)電路,。 無(wú)錫汽車電控客戶至上