撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的分類：按照作用類型的不同,，可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu),。執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)動作都是通過氣源驅(qū)動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)；而只有開動作是由氣源驅(qū)動完成,，關(guān)動作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同,，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式,。按主要材質(zhì)的不同，可分為鋁合金型,、不銹鋼型,、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時,，齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)往往不符合成本效益,，而大功率撥叉式氣動執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出，可達(dá)到10000Nm,。撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)是一種利用壓縮空氣作為動力源,，通過撥叉?zhèn)鲃臃绞絹眚?qū)動閥門或其他機械部件的裝置。石油全周期執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備

電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)被控對象的運動方式可分為角行程,、直行程和多轉(zhuǎn)式三類,。角行程：輸出軸作90°或120°旋轉(zhuǎn)運動，適配球閥,、蝶閥,、風(fēng)門等設(shè)備，其減速機構(gòu)常采用行星齒輪與蝸輪蝸桿組合。直行程：輸出推力和直線位移,，適用于單座閥,、套筒閥等，由多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)配合絲杠螺母傳動裝置實現(xiàn)線性運動,。多轉(zhuǎn)式：輸出軸可旋轉(zhuǎn)超過360°,，用于閘閥、截止閥等需要多圈驅(qū)動的場景,，減速機構(gòu)以行星齒輪為主,，配合交錯軸斜齒輪傳動輸出軸，保障多圈驅(qū)動順暢,。國產(chǎn)分體式執(zhí)行器組件撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)單作用型依靠彈簧復(fù)位原理工作,，而雙作用型則依賴于兩個方向上的氣壓驅(qū)動。

電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)信號輸入與控制邏輯差異,，可分為開關(guān)型,、遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型和比例調(diào)節(jié)型。開關(guān)型：接收開關(guān)信號控制全開,、全關(guān)動作,，無法中途停止，依賴限位開關(guān)保護,。遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)型：通過繼電器信號實現(xiàn)分段控制,，信號復(fù)位后執(zhí)行機構(gòu)立即停止，屬于開環(huán)調(diào)節(jié),。比例調(diào)節(jié)型：采用閉環(huán)控制系統(tǒng),，輸入4-20mA信號與行程呈線性比例關(guān)系，集成PID算法實現(xiàn)精確定位,，適用于連續(xù)過程控制,。三類執(zhí)行機構(gòu)分別對應(yīng)不同的自動化層級，從基礎(chǔ)開關(guān)控制到高精度連續(xù)調(diào)節(jié),，覆蓋工業(yè)生產(chǎn)中90%以上的閥門驅(qū)動需求,。

伺服放大器作為電動執(zhí)行機構(gòu)的關(guān)鍵控制單元，具體工作流程可分為三個關(guān)鍵階段：信號綜合與偏差檢測：系統(tǒng)接收來自DCS或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)信號（4-20mA DC）后,，前置磁放大器將輸入信號與執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋信號進(jìn)行綜合比較,。磁放大器內(nèi)部采用四組坡莫合金環(huán)結(jié)構(gòu)，通過偏移繞組和反饋繞組實現(xiàn)信號疊加,，產(chǎn)生與偏差成比例的電壓信號,。功率放大與驅(qū)動控制：當(dāng)檢測到偏差時，觸發(fā)電路將偏差信號轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)脈沖,。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導(dǎo)通,，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn),；負(fù)偏差則觸發(fā)反向回路，電機反轉(zhuǎn),。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術(shù),，既能輸出高達(dá)150VA的驅(qū)動功率，又避免了電網(wǎng)污染,。閉環(huán)動態(tài)調(diào)節(jié)：執(zhí)行機構(gòu)動作時,，位置發(fā)送器實時將閥位轉(zhuǎn)換為電阻或電流信號反饋至輸入端。當(dāng)反饋信號與輸入信號的差值小于死區(qū)閾值（通?！?%）時,，觸發(fā)電路停止輸出，電機進(jìn)入制動狀態(tài),。這種PID調(diào)節(jié)機制可使定位精度達(dá)到±0.5% FS,，重復(fù)誤差不超過±0.1%。盡管電動執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)已經(jīng)非常成熟,，但仍有持續(xù)改進(jìn)的空間,，特別是在提高整體性能和降低能耗方面,。

電動執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)時間與行程也是不容忽視的技術(shù)參數(shù),。對于角行程執(zhí)行機構(gòu)而言，90°回轉(zhuǎn)時間是一個重要的指標(biāo),。這就如同一個旋轉(zhuǎn)的機械臂,，從起始位置旋轉(zhuǎn)到90°的目標(biāo)位置所需要的時間，直接影響到整個系統(tǒng)的工作效率,。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉(zhuǎn)速來計算,。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體，它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉(zhuǎn)速,，這些因素共同決定了它從起點到達(dá)終點所需要的時間,。 選型時需要結(jié)合工藝系統(tǒng)上的技術(shù)要求，確定電動執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)時間,。在選擇電動執(zhí)行機構(gòu)時,，還需要評估其電磁兼容性（EMC），以免干擾其他電子設(shè)備,。核電智能執(zhí)行器哪家好

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的進(jìn)步,，未來電動執(zhí)行機構(gòu)有望實現(xiàn)更加智能化的操作體驗。石油全周期執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備

開關(guān)型電動執(zhí)行機構(gòu)（開環(huán)控制）是一種較為基礎(chǔ)的控制模式,，適用于全開/關(guān)場景,。這種控制模式就像是一個簡單的開關(guān)，要么打開,，要么關(guān)閉,，不存在中間狀態(tài)的精確調(diào)節(jié),。在一些對流量控制要求不高的場景中，如簡單的給排水系統(tǒng)中的某些閥門控制,，只需要閥門完全打開或者完全關(guān)閉即可,。開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)有分體式或一體化結(jié)構(gòu)可選。分體式結(jié)構(gòu)相對較為靈活,，各個部件可以根據(jù)實際安裝空間和需求進(jìn)行分別布置,；而一體化結(jié)構(gòu)則集成了控制單元，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于便于遠(yuǎn)程操作,。例如,，在一些大型的工廠中，操作人員可以在中控室通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)直接對一體化的開關(guān)型執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行操作,，無需到現(xiàn)場手動操作閥門,，極大提高了工作效率，同時也減少了操作人員在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的風(fēng)險暴露,。石油全周期執(zhí)行機構(gòu)設(shè)備