基于多普勒測速雷達原理的智能交通高速公路雷達測速儀分類與應用,,1,、雷達測速是什么測速雷達主要利用了多普勒效應(DopplerEffect),當目標向雷達天線靠近時,,反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率,;反之,當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發(fā)射機率,。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,,計算出目標與雷達的相對速度。2,、雷達測速儀的類別一般道路上的雷達測速儀分為固定測速和移動測速兩類,。固定測速又分為定點式雷達測速和區(qū)間測速。固定測速顧名思義就是指定點式安裝測速儀的方式來進行定點測速,。區(qū)別于移動測速的靈活性,,移動測速儀可以在同一條道路不同位置、也可以是不同道路進行靈活測速,,一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進行,。(1)定點式雷達測速儀通過將測速儀安置在龍門架或者其他橫桿上,通過將測速儀與地面擺放呈一定角度(測速儀與路面夾角不宜超過30度),。(2)移動雷達測速儀一般將雷達測速儀安裝在交警巡邏車上或者裝在三腳架上擺放在道路兩邊進行踩點式測速,。3、測速儀雷達的選型(1)定點式測速儀雷達巍泰技術平板型測速雷達TBR-100,、多目標測速雷達TBR-220基于微波多普勒效應,,可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進行速度準確檢測。一般道路上的雷達測速儀分為固定測速和移動測速兩類,。北京高效雷達測速系統(tǒng)功能
再除以2就是激光測速儀到目標物的直線距離S,。即:S=1/2vt。需要注意的是,,上述距離為激光測速儀與障礙物的距離,。為了測得汽車行駛方向的距離,激光測速儀需對被測車輛進行兩次特定時間間隔的激光測距,,通過計算獲得汽車行駛的距離,,再除以時間即可獲得汽車行駛速度。以斜向測速為例,。如圖:行駛中的車輛,、激光測速儀、激光測速儀與車道垂直點構成直角三角形,,激光測速儀發(fā)射激光遇到車身反射回來,激光測速儀即可計算出與車輛之間的直角三角形的斜邊長度,,而激光測速儀到車道之間的距離是預先知道的,,根據(jù)勾股定理就可以計算出另一條直角邊的距離。激光測速儀根據(jù)兩次發(fā)射激光,,就可以算出車輛兩個時間點之間走了多長的距離,,兩次測算出的直角邊長度相減即可,用該距離除以相隔的時間就可以得出車輛的速度了。佛山雷達測速系統(tǒng)功能雷達接收到的目標回波頻率與雷達發(fā)射頻率不同,,兩者的差值稱為多普勒頻率,。
可針對系統(tǒng)軟、硬件死機,、系統(tǒng)過熱,、風扇故障等事件自動進行修復重啟;支持遠程維護功能,,系統(tǒng)維護人員能通過遠程實時訪問了解系統(tǒng)前端設備運行狀況,,并可通過軟件對系統(tǒng)功能進行遠程設置、修改和升級維護,。采用平臺化操作方式,、分散式網(wǎng)絡架構和集中化數(shù)據(jù)管理模式,為用戶提供一整套具有統(tǒng)一的網(wǎng)絡接口,、數(shù)據(jù)管理和分級部署的系統(tǒng)管理方案,;采用國際通用標準TCP/IP和FTP傳輸協(xié)議,支持各種有線(電信專網(wǎng),、光纖等)也可以用無線方式(無線遠傳,、4G、3G等)的通信傳輸(選配),;支持前端存貯和斷點續(xù)傳功能,。攝像機:包含高清一體化嵌入式攝像機、高清鏡頭,、室外防護罩,、相機內(nèi)置網(wǎng)絡信號防雷器、電源適配器等圖像傳感器:采用1/圖像尺寸:≥2064×1544像素;字符疊加時可支持2064×2056★視頻幀率:在1~50fps可調(diào)(以公安部檢測報告為準)★寬動態(tài)范圍可達107dB(以公安部檢測報告為準)視頻壓縮支持,、,、M-JPEG、MPEG4支持視場傾斜情況下的車輛特征識別,,包括車牌,、車身顏色、車型,、車輛子品牌等電源電壓在AC55V~310V的范圍內(nèi)變化時,,設備能正常工作。護罩玻璃透光率≥99%支持新能源車牌識別功能支持紅外模式下的車牌識別功能,,識別率≥99%可支持TCP/IP,HTTP,HTTPS,FTP,。
假定PRF是20kHz,觀測的目標多普勒頻率為10kHz,,由初始距變率測量值計算求得的真實多普勒頻率近似值是50kHz,,與觀測到的多普勒頻率相差40kHz,得到n=40/20=2。這里我剛開始有些疑惑,,既然能用距離微分法計算目標多普勒頻率,,又為何多此一舉去計算n,原因是經(jīng)過一次距離微分法確定n后,,保持對目標的跟蹤,,通過所觀測的頻率就能確定真實的多普勒頻率,一勞永逸吧,。PRF變換法這個方法和解距離模糊的原理是一樣的,,不再說明了,得出結論n=\frac{\Deltaf_{ds}}{\Deltaf_{r}},,其中\(zhòng)Deltaf_{ds}為PRF變換時目標觀測頻率的變化量,,\Deltaf_{r}為PRF的改變量。在確定n的值后,,目標真實的多普勒頻率就是:f_ndpn5rzfk=nf_{r}+f_{obs},,f_{obs}為觀測到的頻率值。固定測速顧名思義就是指定點式安裝測速儀的方式來進行定點測速,。
超速成為交通事故的首要,,特別是像高速公路這些速度快的道路,超速引起的交通事故就更加頻繁了,。所以安裝測速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故,。(現(xiàn)已經(jīng)用于超速測試等行業(yè)。)一,、智慧交通廣域雷達測速儀概念理解1,、雷達測速是什么?原理:測速雷達主要利用了多普勒效應(DopplerEffect),,當目標向雷達天線靠近時,,反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率;反之,,當目標遠離天線而去時,,反射信號頻率將低于發(fā)射機率。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,,計算出目標與雷達的相對速度,。2、智慧交通網(wǎng)絡中廣域雷達測速的理解①檢測技術分為了三大類:點,、面、網(wǎng),。“點”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,主要實現(xiàn)點的數(shù)據(jù)采集,;“面”是主要是視頻和雷達技術,,這兩種技術在近幾年發(fā)展迅速,可以實現(xiàn)大區(qū)域的檢測,;“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù),,該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴展:交通雷達技術的發(fā)展可分為主要三個階段,。是單純的測速技術,,利用多普勒原理實現(xiàn)目標速度檢測,但對于低速目標檢測精度較低,。第二是測速+測距技術,,典型應用是卡口觸發(fā)雷達,在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號,。第三是測速+測距+測角(廣域雷達),。一般移動測速多以警車巡邏測速的方式進行。中山電子雷達測速系統(tǒng)組成
如此即可借由頻率的改變數(shù)值,,計算出目標與雷達的相對速度,。北京高效雷達測速系統(tǒng)功能
其實測速的不是攝像頭而是雷達或激光等系統(tǒng),所以我們通??吹介W光燈亮時,,只是進行拍照,這時的測速已經(jīng)完成?,F(xiàn)在我們分別了解一下上述測速系統(tǒng)的測速原理,。一、激光測速,。激光測速采用的是激光測距的原理,。激光測距的原理與我們熟知的回聲類似,激光測速儀發(fā)射激光,,遇到障礙就會被反射,,激光測速儀接收反射回來的激光,經(jīng)過信號處理和計算就能得到障礙物與激光測速儀的距離,。如假設激光測速儀放置在A點,,目標物在B點。激光從A出發(fā),,達到B點后被反射,,終再返回A點,這一過程經(jīng)歷的時間是可以記錄的,。我們假設時間為t,,光的速度v=30萬公里/秒,,所以激光經(jīng)過的距離就是速度乘以時間。北京高效雷達測速系統(tǒng)功能
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