一,、雷達(dá)基本原理雷達(dá)種類(lèi)多種多樣，但基本原理大致相同,，發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁信號(hào),，由天線輻射到空中，碰到目標(biāo)物體然后返回至接收機(jī),，在接收機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理從而得到距離,、相位、速度等目標(biāo)信息,，在當(dāng)今世界有著極其重要的作用,。下面具體介紹幾種常見(jiàn)的用于測(cè)距/測(cè)速的雷達(dá)原理。1.連續(xù)波雷達(dá)連續(xù)波雷達(dá)是一種非常簡(jiǎn)單的利用多普勒效應(yīng)來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體運(yùn)動(dòng)速度的雷達(dá),發(fā)射機(jī)發(fā)射一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào),，再遇到運(yùn)動(dòng)物體時(shí)由于多普勒效應(yīng)產(chǎn)生多普勒頻移fd,，再將發(fā)射信號(hào)與回波信號(hào)接入混頻器中，并通過(guò)低通濾波器得到差頻信號(hào),，差頻信號(hào)為頻率為fd的中頻信號(hào),，便可以得到目標(biāo)速度,。多普勒頻移：fd=2fV/c(f為發(fā)射信號(hào)的頻率,V為徑向速度，c為光速)w=2\pif發(fā)射信號(hào)：Et=Acos(wt+\varphi)回波信號(hào)：Er=kA*cos[w(1+2V/c)t-2wR/c+\varphi](系數(shù)k在0-1之間,，表示傳播過(guò)程的損失,，R為目標(biāo)與發(fā)射天線和接收天線距離)中頻信號(hào)：Ed=Ad*cos(2\pifd-2wR/c)(混頻器和低通濾波器之后的輸出結(jié)果)由此可見(jiàn)輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)正弦信號(hào),，通過(guò)fft和多普勒平移公式即可得到目標(biāo)速度V=c*fd/(2f)連續(xù)波雷達(dá)具有一定的局限性,，連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的是連續(xù)波,，回波信號(hào)中只包含了速度信息而不包含距離信息,?；谖⒉ǘ嗥绽招?yīng),，采用窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位,。東莞設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

    速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移,，這個(gè)頻移等于多普勒濾波器帶寬,。例如,，多普勒濾波器的帶寬為200Hz，雷達(dá)發(fā)射信號(hào)波長(zhǎng)為,，那么，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s,。如圖所示,，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù),。雷達(dá)載波頻率越高,，對(duì)于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好,，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因,，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率,，并且其周期可以根據(jù)需求而改變,，所以說(shuō),，雷達(dá)是一個(gè)大的系統(tǒng)工程問(wèn)題,。4,、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊,，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來(lái)測(cè)量多普勒頻移，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF),，因此,，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi)，就不會(huì)產(chǎn)生速度模糊,。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外,，通過(guò)減去一個(gè)整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來(lái)不模糊速度,，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系,。一般來(lái)說(shuō),，設(shè)計(jì)多PRF可以使回波在一個(gè)測(cè)量區(qū)域內(nèi)模糊,，而在另一個(gè)測(cè)量區(qū)域不模糊,。另外，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過(guò)使用連續(xù)PRF來(lái)解決距離或速度模糊問(wèn)題，即距離PRF后緊跟速度PRF,，反之亦然。各類(lèi)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)停車(chē)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波,，由此獲得目標(biāo)距離、距離變化率（徑向速度）,、方位,、高度等信息,。

    它們之間的距離在縮短,。下圖所示為雷達(dá)載波頻率函數(shù)在單位速度上的多普勒頻移。從圖中我們可以看出,，雷達(dá)波頻率越高,，多普勒頻移的值越大。雷達(dá)設(shè)計(jì)者不能控制目標(biāo)的速度,，但可以控制雷達(dá)的頻率,，這就是為什么大部分多普勒雷達(dá)都有很高的頻率，制造較大的頻移以便測(cè)量,。目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)幾何位置以及運(yùn)動(dòng)方向?qū)Χ嗥绽疹l移也有較大影響,，如下圖所示。2,、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進(jìn)行計(jì)算,，包含目標(biāo)多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號(hào)具有有很高的信噪比，其他的多普勒濾波器包含的只有接收機(jī)噪聲。在閾值檢測(cè)階段,，會(huì)遍歷每一個(gè)多普勒濾波器,，從而得到速度的測(cè)量。通常情況下,，多普勒濾波器會(huì)重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬,，連續(xù)相鄰的多個(gè)多普勒濾波器稱(chēng)為多普勒濾波器組,，它可以覆蓋目標(biāo)的整個(gè)多普勒頻移帶。對(duì)于目標(biāo)監(jiān)視雷達(dá)而言,，所需要的多普勒濾波器數(shù)量會(huì)很多。3,、速度分辨率窄帶濾波器是通過(guò)對(duì)某段時(shí)間輸出信號(hào)的積分來(lái)實(shí)現(xiàn)選擇，積分時(shí)間越長(zhǎng),，多普勒濾波器帶寬越小,。這個(gè)積分時(shí)間稱(chēng)為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI)。速度分辨率是一個(gè)關(guān)于多普勒濾波器帶寬的函數(shù),。多普勒濾波器帶寬與雷達(dá)積分時(shí)間的關(guān)系,。

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能,，開(kāi)啟該功能后,，碼流可降低至1/3支持主碼流同時(shí)輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶(hù)端瀏覽支持對(duì)行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的人臉檢測(cè)功能;可對(duì)扣取的人臉圖片的像素大小,、亮度,、邊框放大倍數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)支持車(chē)輛子品牌識(shí)別檢測(cè)功能，背向識(shí)別的種類(lèi)可達(dá)1500種（區(qū)分年份）支持車(chē)輛子品牌識(shí)別檢測(cè)功能,，可識(shí)別常見(jiàn)的3600種車(chē)輛子品牌,，識(shí)別準(zhǔn)確率白天≥97%，晚上≥90%分辨率設(shè)置為1920×1080,、幀率設(shè)置為25fps、碼率設(shè)置為4Mbps時(shí),，圖像延時(shí)≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps,，碼率為6Mbps,，子碼流、第三碼流,、第四碼流,、第五碼流均可設(shè)置為1920×1080@25fps，碼率為2Mbps可通過(guò)客戶(hù)端顯示設(shè)備內(nèi)溫濕度信息,，如檢測(cè)到異常后可聯(lián)動(dòng)報(bào)警并開(kāi)啟風(fēng)扇支持存儲(chǔ)自動(dòng)覆蓋,，存儲(chǔ)卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素點(diǎn)★支持車(chē)牌黑名單設(shè)置,，可設(shè)置4200條黑名單（以公安部檢測(cè)報(bào)告為準(zhǔn)）系統(tǒng)應(yīng)支持行人方向識(shí)別,，系統(tǒng)所抓拍的違法圖片按要求進(jìn)行組合?？稍谛∮?00km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車(chē)輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè),，測(cè)速精度為-4~0km/h；

計(jì)算機(jī)會(huì)在圖像上找出兩個(gè)虛擬的參考點(diǎn)并測(cè)量出實(shí)際距離,。由于攝像頭的幀率（每秒XX幀）是固定的,，所以根據(jù)車(chē)輛依次通過(guò)這兩個(gè)位置的時(shí)間內(nèi)，攝像頭走過(guò)了多少幀畫(huà)面,，可以計(jì)算出汽車(chē)通過(guò)兩個(gè)參考點(diǎn)的時(shí)間,，從而推斷出車(chē)輛的速度是多少。四,、地感線圈測(cè)速地感線圈測(cè)速設(shè)備一般布設(shè)在路邊草叢或綠化帶的小箱子里,，小箱子里面裝配攝像頭和控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)拍照取證和處理信息,，測(cè)速是通過(guò)事先埋入地下的兩組感應(yīng)線圈完成的,，當(dāng)車(chē)輛依次進(jìn)入兩組線圈時(shí)，前方攝像頭在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)拍下照片,，通過(guò)線圈感應(yīng)到的時(shí)間和兩線圈之間已知的距離計(jì)算出車(chē)速,。地感線圈測(cè)速的缺點(diǎn)很明顯，需要埋設(shè)兩組線圈,，施工量比較大,，路面一旦變更則需重埋線圈，路面質(zhì)量不好,，線圈維護(hù)工作量巨大,。五、區(qū)間測(cè)速,。這是有威懾力的測(cè)速方式,，也是廣大車(chē)友無(wú)能為力的。它測(cè)量平均速度，一定距離內(nèi)分別安裝兩個(gè)攝像頭,，起點(diǎn)拍照識(shí)別你的車(chē)牌并記錄時(shí)間,，然后你就隨便吧！終點(diǎn)再拍照識(shí)別你的車(chē)牌并記錄時(shí)間?，F(xiàn)在距離有了,，時(shí)間有了。觸發(fā)精細(xì),，觸發(fā)位置精度小于1m,；東莞各類(lèi)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能

從多普勒頻率中可提取的主要信息之一是雷達(dá)與目標(biāo)之間的距離變化率。東莞設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

微波雷達(dá)測(cè)速傳感器高速公路區(qū)間速度測(cè)量系統(tǒng),，在當(dāng)今世界范圍內(nèi),，速度測(cè)量已不再是一個(gè)新名詞，而且越來(lái)越多的城市和地區(qū),，如北京,、上海、深圳等,，已開(kāi)始將此作為一種有效的違法取證模式,。間隔速度測(cè)量系統(tǒng)是以先進(jìn)的微波雷達(dá)測(cè)速傳感器車(chē)輛抓拍技術(shù)為基礎(chǔ)，采用車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別,、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù),，實(shí)現(xiàn)的一種新型超系統(tǒng)。通過(guò)計(jì)算車(chē)輛通過(guò)路段的平均車(chē)速來(lái)判斷是否超速,，有效解決了單點(diǎn)測(cè)速時(shí)的躲閃,、更有效地控制超速、減少超速等違法行為的發(fā)生,。利用安裝在高速公路上的微波雷達(dá)測(cè)速傳感器自動(dòng)抓拍系統(tǒng),，連續(xù)拍攝車(chē)輛圖像、識(shí)別并記錄多個(gè)路段上的實(shí)時(shí)車(chē)輛信息,，包含車(chē)輛牌照,、通過(guò)時(shí)間、車(chē)輛全景圖片,、各個(gè)斷面點(diǎn)的速度等,，東莞設(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)維護(hù)

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