主要介紹兩種測速的方法：距離微分法和多普勒頻率法,。1距離微分法距離微分法比較“簡單粗暴”，依據(jù)目標(biāo)距離相對于時間的關(guān)系曲線,，計(jì)算曲線的斜率,，就是計(jì)算距變率：R=\frac{\DeltaR}{\Deltat}，有點(diǎn)微分的感覺,。這種方法通常不可避免地會存在一定量的隨機(jī)錯誤或“噪聲”,，如下圖所示：可以清晰地看到，噪聲會使得距離發(fā)生變化,，偏離真實(shí)距離,，從而計(jì)算出的距變率也是不真實(shí)的，同時\Deltat越短,，因噪聲導(dǎo)致的誤差越大,。2多普勒方法多普勒方法就比較常用了，說起測速一般想到的就是利用目標(biāo)的多普勒頻率,。在沒有多普勒模糊的情況下,，只需要觀察目標(biāo)出現(xiàn)在濾波器組中的某個濾波，就能得到目標(biāo)的多普勒頻率,，得到目標(biāo)的多普勒頻率f_ndpn5rzfk后,，目標(biāo)的速率可以求得：v=\frac{f_ndpn5rzfk\lambda}{2},。多普勒模糊當(dāng)PRF小于多普勒頻率范圍，假設(shè)多普勒頻率范圍是98kHz,，PRF為20kHz,，如下圖：此時通頻帶通常要小于PRF20kHz，從圖上可以看出,，無論通頻帶置于何處,，都無法分辨濾波器組中的目標(biāo)回波是載頻還是邊帶。解模糊消除多普勒模糊有兩種方法：距離微分法和PRF參差法,?；舅悸肪褪乔蟪鲇^測到的多普勒頻率與載波頻率（目標(biāo)真實(shí)多普勒頻率）相差的PRF的整倍數(shù)值n。距離微分法用例子來說明,。雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方,，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍,，抓拍位置就是觸發(fā)位置,。珠海各類雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

    DNS,RTP,RTSP,RTC,NTP,UpnP,IPv6;DHCP、支持Smart264功能,，開啟該功能后,，碼流可降低至1/3支持主碼流同時輸出不少于30路2048×1536、2Mbps的25幀/s圖像以提供客戶端瀏覽支持對行人和非機(jī)動車的人臉檢測功能;可對扣取的人臉圖片的像素大小,、亮度,、邊框放大倍數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)支持車輛子品牌識別檢測功能，背向識別的種類可達(dá)1500種（區(qū)分年份）支持車輛子品牌識別檢測功能,，可識別常見的3600種車輛子品牌,，識別準(zhǔn)確率白天≥97%，晚上≥90%分辨率設(shè)置為1920×1080,、幀率設(shè)置為25fps,、碼率設(shè)置為4Mbps時，圖像延時≤70ms主碼流可配置為2048×1536@25fps,，碼率為6Mbps,，子碼流、第三碼流,、第四碼流,、第五碼流均可設(shè)置為1920×1080@25fps，碼率為2Mbps可通過客戶端顯示設(shè)備內(nèi)溫濕度信息,，如檢測到異常后可聯(lián)動報警并開啟風(fēng)扇支持存儲自動覆蓋,，存儲卡支持256G抓拍圖片支持駕駛員面部特征分辨，面部分辨率不低于105×82像素點(diǎn)★支持車牌黑名單設(shè)置,，可設(shè)置4200條黑名單（以公安部檢測報告為準(zhǔn)）系統(tǒng)應(yīng)支持行人方向識別,，系統(tǒng)所抓拍的違法圖片按要求進(jìn)行組合,。廣州電子雷達(dá)測速系統(tǒng)圖示當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機(jī)率,。

    隨著高校規(guī)?；⑸鐣c開放化建設(shè)的不斷推進(jìn),，社會車輛大量涌入校園,，給學(xué)校道路交通和安全管理帶來了嚴(yán)峻考驗(yàn)。近年來,，校園交通事故時有發(fā)生,，小到普通的剮蹭，大到涉及生命安全,，這不僅給學(xué)校保衛(wèi)處（科）的管理工作提出了更高的要求,，而且成為衡量高校綜合競爭力的一個重要方面。單純的校園限速標(biāo)志牌,，對超速行為只能起到提醒,，而非約束的作用。因此,，很多高校開始引進(jìn)高校車輛測速反饋系統(tǒng),，以期借助現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)規(guī)范校園道路管理,，加強(qiáng)高校道路安全建設(shè),。根據(jù)《中華人民共和國道路交通管理?xiàng)l例》第二條：“本條例所稱的道路，是指公路,、城市街道和胡同（里巷）,，以及公共廣場、公共停車場等供車輛,、行人通行的地方,。”因此,，除上述地點(diǎn)以外的其他地點(diǎn),，例如鐵路道口、渡口,、機(jī)關(guān)大院,、住宅小區(qū)、學(xué)校等均不屬于《道路交通管理?xiàng)l例》規(guī)定中的“道路”,。在上述地點(diǎn)發(fā)生的車輛,、行人碰撞甚至造成人員傷亡或財產(chǎn)損失，也不屬于《道路交通事故處理辦法》的調(diào)整范圍和規(guī)范對象,。在學(xué)校內(nèi)部道路上發(fā)生的車輛,、行人碰撞傷亡或財產(chǎn)損失事故,，公安交通交警不會到現(xiàn)場處理，通常由學(xué)校的保衛(wèi)部門自行處理,。如確實(shí)需要公安交通部門協(xié)助調(diào)查的,，公安機(jī)關(guān)會協(xié)助處理。

    速度分辨率本質(zhì)上是基于比較好的多普勒頻移,，這個頻移等于多普勒濾波器帶寬,。例如，多普勒濾波器的帶寬為200Hz,，雷達(dá)發(fā)射信號波長為,，那么，雷達(dá)的速度分辨率是3m/s,。如圖所示,，每單位多普勒濾波器帶寬的速度分辨率是關(guān)于雷達(dá)載波頻率的函數(shù)。雷達(dá)載波頻率越高,，對于給定相同多普勒濾波器帶寬條件下的速度分辨率越好,，這也是為什么大多數(shù)多普勒雷達(dá)都是高頻的原因，脈沖串波形可以允許任何好的多普勒分辨率,，并且其周期可以根據(jù)需求而改變,，所以說，雷達(dá)是一個大的系統(tǒng)工程問題,。4,、速度模糊脈沖串波形存在頻域模糊，雷達(dá)系統(tǒng)利用多普勒濾波器組來測量多普勒頻移,，多普勒濾波器組的頻率范圍一般就是脈沖重復(fù)頻率(PRF),，因此，當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍內(nèi),，就不會產(chǎn)生速度模糊,。但當(dāng)多普勒頻移在±PRF/2的范圍外，通過減去一個整數(shù)倍數(shù)的PRF就可以使其出現(xiàn)在-PRF/2?+PRF/2,。從頻域轉(zhuǎn)換到速度域帶來不模糊速度,，與多普勒頻移為±PRF/2存在一定的關(guān)系。一般來說,，設(shè)計(jì)多PRF可以使回波在一個測量區(qū)域內(nèi)模糊,，而在另一個測量區(qū)域不模糊。另外,，有一些雷達(dá)系統(tǒng)通過使用連續(xù)PRF來解決距離或速度模糊問題,，即距離PRF后緊跟速度PRF，反之亦然。因此從交通執(zhí)法觀點(diǎn)而言,，取締超速系比較具體的維護(hù)交通安全之手段,。

    使雷達(dá)在監(jiān)控多車道同時，又具有雷達(dá)探測區(qū)域小,、有效區(qū)分連續(xù)車輛,，并且觸發(fā)位置準(zhǔn)確的優(yōu)勢。多車道定點(diǎn)測速儀雷達(dá)工作示意圖（2）移動測速儀雷達(dá)巍泰技術(shù)交通信息檢測側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310,、側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321基于微波多普勒效應(yīng),，采用窄波束準(zhǔn)確測速定位，既有效避免了相鄰車道干擾,，又可實(shí)現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測,；可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測，測速精度為-4~0km/h,；觸發(fā)位置精度小于1m,，抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%,；同時,，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境,。其中,，交通信息檢測側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310已通過公安部安全與警用電子產(chǎn)品質(zhì)量檢測中心檢驗(yàn)評定，并已廣泛應(yīng)用于高速公路,、國省道,、城鎮(zhèn)街道等各等級道路的移動便攜式超速及違法行為的抓拍取證。移動測速儀雷達(dá)工作示意圖如上圖所示,，雷達(dá)安位于被測道路側(cè)方,，斜向照射道路進(jìn)行定位測速抓拍,，觸發(fā)雷達(dá)的同時相機(jī)抓拍,，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個車道的觸發(fā)位置根據(jù)雷達(dá)電磁波照射的角度不同而不同,，需根據(jù)現(xiàn)場具體情況進(jìn)行調(diào)整,。在小于400km/h速度范圍內(nèi)對檢測區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測，測速精度為-4~0km/h,；廣東雷達(dá)測速系統(tǒng)組成

如此即可借由頻率的改變數(shù)值,，計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對速度。珠海各類雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

    它們之間的距離在縮短,。下圖所示為雷達(dá)載波頻率函數(shù)在單位速度上的多普勒頻移,。從圖中我們可以看出，雷達(dá)波頻率越高，多普勒頻移的值越大,。雷達(dá)設(shè)計(jì)者不能控制目標(biāo)的速度,，但可以控制雷達(dá)的頻率，這就是為什么大部分多普勒雷達(dá)都有很高的頻率,，制造較大的頻移以便測量,。目標(biāo)與雷達(dá)的相對幾何位置以及運(yùn)動方向?qū)Χ嗥绽疹l移也有較大影響，如下圖所示,。2、多普勒濾波器組多普勒頻移可以利用連接的窄帶匹配濾波器進(jìn)行計(jì)算,，包含目標(biāo)多普勒頻移的多普勒濾波器得到的信號具有有很高的信噪比,，其他的多普勒濾波器包含的只有接收機(jī)噪聲,。在閾值檢測階段，會遍歷每一個多普勒濾波器,，從而得到速度的測量,。通常情況下,，多普勒濾波器會重疊相鄰濾波器大約半功率的帶寬,，連續(xù)相鄰的多個多普勒濾波器稱為多普勒濾波器組,，它可以覆蓋目標(biāo)的整個多普勒頻移帶。對于目標(biāo)監(jiān)視雷達(dá)而言,，所需要的多普勒濾波器數(shù)量會很多,。3、速度分辨率窄帶濾波器是通過對某段時間輸出信號的積分來實(shí)現(xiàn)選擇,，積分時間越長,，多普勒濾波器帶寬越小。這個積分時間稱為脈沖串周期或者相干處理間隔(CPI),。速度分辨率是一個關(guān)于多普勒濾波器帶寬的函數(shù),。多普勒濾波器帶寬與雷達(dá)積分時間的關(guān)系。珠海各類雷達(dá)測速系統(tǒng)維護(hù)

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