超速成為交通事故的首要,,特別是像高速公路這些速度快的道路,,超速引起的交通事故就更加頻繁了,。所以安裝測(cè)速儀的目的就是為了有效減少因超速引起的交通事故。(現(xiàn)已經(jīng)用于超速測(cè)試等行業(yè),。)一、智慧交通廣域雷達(dá)測(cè)速儀概念理解1,、雷達(dá)測(cè)速是什么,?原理:測(cè)速雷達(dá)主要利用了多普勒效應(yīng)(DopplerEffect),當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí),,反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率,;反之,當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí),,反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)率,。如此即可借由頻率的改變數(shù)值,計(jì)算出目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度,。2,、智慧交通網(wǎng)絡(luò)中廣域雷達(dá)測(cè)速的理解①檢測(cè)技術(shù)分為了三大類:點(diǎn),、面、網(wǎng),?!包c(diǎn)”是傳統(tǒng)的線圈和地磁的方式,主要實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集,;“面”是主要是視頻和雷達(dá)技術(shù),,這兩種技術(shù)在近幾年發(fā)展迅速,可以實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的檢測(cè),;“網(wǎng)”主要是目前互聯(lián)網(wǎng)公司提供的抽樣車輛的軌跡數(shù)據(jù),,該數(shù)據(jù)為交通的宏觀決策提供了較好的支撐。②擴(kuò)展:交通雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展可分為主要三個(gè)階段,。是單純的測(cè)速技術(shù),,利用多普勒原理實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度檢測(cè),但對(duì)于低速目標(biāo)檢測(cè)精度較低,。第二是測(cè)速+測(cè)距技術(shù),,典型應(yīng)用是卡口觸發(fā)雷達(dá),在規(guī)定的范圍內(nèi)提供數(shù)據(jù)觸發(fā)信號(hào),。第三是測(cè)速+測(cè)距+測(cè)角(廣域雷達(dá)),。當(dāng)目標(biāo)與干擾雜波同時(shí)存在于雷達(dá)的同一空間分辨單元內(nèi)時(shí),多普勒頻率的不同能從干擾雜波中檢測(cè)和跟蹤目標(biāo),?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò),4G,,5G傳輸,,更簡(jiǎn)單方便。(2)微信小程序?qū)崟r(shí)在線查看違章信息,,用戶數(shù)量不受限制,。(3)小程序設(shè)計(jì)人性化,可實(shí)時(shí)在線查看違章數(shù)據(jù),,支持依據(jù)時(shí)間,,車牌號(hào)檢索違章信息。(4)無(wú)需考慮建立本地存儲(chǔ)服務(wù)器,,云端存儲(chǔ)更省心,,數(shù)據(jù)可保存一年。(5)企業(yè)安全管理人員可在線查看所有違章數(shù)據(jù),,車主司機(jī)用戶也可以查看自己的違法數(shù)據(jù),。(6)支持司機(jī)用戶添加自己的車輛信息,查看違章數(shù)據(jù),,支持查看就近測(cè)速點(diǎn)信息,。(7)園區(qū)超速,,出口車牌識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)攔截。自動(dòng)提示超速,。繳費(fèi)自動(dòng)抬桿,。(8)支持微信自動(dòng)代收違章罰款,罰款規(guī)則可設(shè)置,。(9)支持自動(dòng)停車收費(fèi),。收費(fèi)規(guī)則可預(yù)設(shè)。(10)支持出入口黑白名單設(shè)置,。(11)支持在線查看前端設(shè)備狀態(tài),。(12)無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò),可隨意安裝LED大屏,,自動(dòng)投放信息,,LED大屏支持臨時(shí)征用,手動(dòng)輸入顯示內(nèi)容,。(13)支持短信功能,,超速信息可自動(dòng)短信推送給企業(yè)安全管理人員。(14)車輛管控智慧大屏展示,、智慧小屏展示,、智能音箱提示等系統(tǒng)。(15)以安裝的設(shè)備可支持升級(jí)到云平臺(tái),。易銳視云平臺(tái)為企業(yè)提供的云上數(shù)字工廠解決方案,。平臺(tái)基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和工業(yè)大數(shù)據(jù)的技術(shù),?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能固定測(cè)速又分為定點(diǎn)式雷達(dá)測(cè)速和區(qū)間測(cè)速。
360°變換出無(wú)數(shù)個(gè)影分身迷惑住雷達(dá)站,。對(duì)待這種難纏的敵人,就是時(shí)刻去琢磨他!分析他!研究他!終找到突破點(diǎn),,從而一戰(zhàn)勝之,。事實(shí)上,不論是雷達(dá)回波,,還是什么奇奇怪怪的電磁波,,無(wú)非都是從三個(gè)方向去剖析它,分別是幅度,、頻率和相位,。而雷達(dá)測(cè)角功能,就可以通過(guò)相位,,或者幅度的信息量來(lái)獲得,。振幅法測(cè)角振幅法主打的就是簡(jiǎn)單粗暴,。雷達(dá)站將會(huì)在一定的扇形范圍內(nèi),或者直接360°范圍內(nèi)重拳出擊,。只有當(dāng)雷達(dá)波束打到真正的目標(biāo)上,,才會(huì)有回波返回到雷達(dá)站,雷達(dá)站只要找到回波脈沖串的大值,,就能確定這一個(gè)時(shí)刻波束的指向,,就是目標(biāo)的所在方向!圖2振幅法測(cè)角原理相位法測(cè)角相位法利用多個(gè)天線所接收回波信號(hào)之間的相位差來(lái)進(jìn)行測(cè)角。圖3相位法測(cè)角原理舉個(gè)栗子,,兩個(gè)天線間距離已知為d,,因此它們所收到的回波由于存在波程差?R,肯定會(huì)有一相位差?,。高中物理時(shí)學(xué)過(guò),,相位=頻率*時(shí)間,因此也就是說(shuō),,只要通過(guò)一個(gè)相位計(jì),,測(cè)出兩個(gè)接收天線間的相位差,目標(biāo)方向的角度?就呼之欲出了!相比起來(lái),,振幅法的原理似乎比相位法簡(jiǎn)單多了,,但是振幅法自身還是有不少局限性,比如雷達(dá)發(fā)送兩個(gè)相鄰脈沖時(shí),,肯定是有一定轉(zhuǎn)角的,,這樣就會(huì)存在一定的“量化測(cè)角誤差”,更嚴(yán)重的是,。
校園車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)根據(jù)該校辦公會(huì)議決定,,學(xué)校將對(duì)在校園內(nèi)違停、超速等交通行為進(jìn)行違規(guī)處罰:院內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛限速20km/h,,嚴(yán)禁超速行車,。違規(guī)的,進(jìn)行短信提醒,、張貼違規(guī)通知單并登記備案,。累計(jì)違規(guī)2次的,系統(tǒng)自動(dòng)停止?fàn)I門車輛識(shí)別權(quán)限一個(gè)月,。校園超速行車處罰告示牌高校車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)主要由測(cè)速雷達(dá),、抓拍相機(jī)、測(cè)速立桿,、LED顯示屏,、控制主機(jī)及存儲(chǔ)設(shè)備等組成。主要安裝在校園主干道上,、人員穿行密集區(qū),、事故多發(fā)區(qū)等,,測(cè)速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號(hào)碼,、測(cè)速時(shí)間,、測(cè)速地點(diǎn)等。采集的信息一是通過(guò)網(wǎng)線或串口傳輸至路側(cè)LED顯示屏,,告知駕駛員車輛實(shí)時(shí)速度,,并進(jìn)行超速提醒;二是通過(guò)光纖傳輸至學(xué)校安防監(jiān)控中心機(jī)房存儲(chǔ)設(shè)備,,存儲(chǔ)數(shù)據(jù),;三是實(shí)時(shí)推送至學(xué)校門禁收費(fèi)管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)超速次數(shù)統(tǒng)計(jì),,對(duì)嚴(yán)重超速車輛實(shí)行違規(guī)警告,、管制準(zhǔn)入,甚至將其列入黑名單,。其中,,測(cè)速雷達(dá)采用了巍泰技術(shù)平板型測(cè)速雷達(dá)TBR-100。兩個(gè)雷達(dá)安裝在學(xué)校主干道上方,,分別檢測(cè)雙向單車道上來(lái)車在20m觸發(fā)位置上的實(shí)時(shí)速度,,并將檢測(cè)數(shù)據(jù)同步至道路側(cè)方的LED顯示屏。采用TBR-100雷達(dá)測(cè)速的車輛測(cè)速反饋系統(tǒng)運(yùn)作示意圖基于微波多普勒效應(yīng),,TBR-100可檢測(cè)觸發(fā)位置上駛過(guò)的車輛速度,。因此從交通執(zhí)法觀點(diǎn)而言,取締超速系比較具體的維護(hù)交通安全之手段,。
本方案與其它方案對(duì)比的優(yōu)點(diǎn)如下:我公司與其他公司廠區(qū)雷達(dá)測(cè)速儀對(duì)比單對(duì)比其他公司傳統(tǒng)方案電腦微信小程序,、電腦端都具備用戶數(shù)一個(gè)不受限制、可任意授權(quán)數(shù)據(jù)展示方式電腦手機(jī)微信,、電腦,、智慧大LED屏、智慧小LED屏,、大數(shù)據(jù)展示屏,、智能音箱。短信提示無(wú)超速自動(dòng)發(fā)送短信網(wǎng)路布線需要開(kāi)溝挖槽,、布光纖,拉網(wǎng)線,,施工難度大,,費(fèi)用高。無(wú)需施工,,直接4G,、5G上云,。存儲(chǔ)服務(wù)器本地建立服務(wù)器,投入大,,需要專人維護(hù)云端存儲(chǔ),,無(wú)需考慮維護(hù),投入低,。信息掌握及時(shí),?無(wú)法實(shí)現(xiàn),用戶只能到的服務(wù)器上去查看短信提示,,具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)速軟件:車輛測(cè)速軟件app小程序,,微信直接查看違章信息,無(wú)延遲,。不受地域限制,。自動(dòng)攔截處罰無(wú)法實(shí)現(xiàn),只能事后通報(bào)出入口車牌識(shí)別系統(tǒng)可以控制抬桿自動(dòng)攔截,,顯示屏自動(dòng)提示超速信息,,超速時(shí)出口抬桿不動(dòng)作。黑白名單不支持支持自動(dòng)處罰不支持出口車牌識(shí)別顯示屏違規(guī)以及處罰費(fèi)用,,小程序支持自動(dòng)繳費(fèi)抬桿其它違章監(jiān)測(cè)不支持支持違停,、壓線等等。司機(jī)如何查看信息有異議時(shí),,只能讓司機(jī)到用戶的服務(wù)器查看具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的測(cè)速軟件:車輛測(cè)速儀app小程序,,司機(jī)端,可查看自己車輛的違章信息(1)無(wú)需繁瑣的施工,。超速行車在交通違規(guī)中占有極大比例,,此一現(xiàn)象可從高速公路過(guò)去四年間違規(guī)告發(fā)?;葜菰O(shè)計(jì)雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)組成
事故多發(fā)區(qū)等,,測(cè)速系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)包括車輛速度、車牌號(hào)碼,、測(cè)速時(shí)間,、測(cè)速地點(diǎn)等?;葜蓦娮永走_(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能
典型雷達(dá)測(cè)速場(chǎng)景在實(shí)際應(yīng)用中,,脈沖雷達(dá)才是雷達(dá)工作的主要方式,而脈沖對(duì)應(yīng)的頻譜是在頻譜上無(wú)線寬的一個(gè)sinc函數(shù),。圖4脈沖信號(hào)時(shí)域圖圖5脈沖信號(hào)頻域圖要像單一頻率的連續(xù)波那樣,,直接測(cè)量sinc函數(shù)的頻偏,似乎就不那么容易了。但是條條大路都能通羅馬,,眼前的障礙,,靠譜的方式,往往是選擇繞過(guò)去!圖6脈沖雷達(dá)測(cè)速原理框圖接收機(jī)會(huì)將連續(xù)波信號(hào)uk和回波信號(hào)ur做一個(gè)簡(jiǎn)單的加法運(yùn)算,,然后再求出這個(gè)和信號(hào)相干檢波后的包絡(luò)0(1+),。相干檢波這里需要額外提一句相干檢波,它是會(huì)根據(jù)載波的相位信息去檢測(cè)并接收信號(hào),。比如兩個(gè)同幅同相的正弦波,,它們相加后,幅值會(huì)疊加為原來(lái)的兩倍;但如果是同幅反相的正弦波,,相加后,,幅值不僅不會(huì)增加,反而會(huì)消減為0,。因此圖6中終合成的信號(hào)的幅度,,還得取決于回波和發(fā)射波之間的相位差值。其中,,U0是連續(xù)振蕩的基準(zhǔn)電壓經(jīng)過(guò)檢波后的輸出,,它是一直存在的,而0則表示回波和基準(zhǔn)電壓做相干檢波后,,疊加上去的信號(hào)分量,,并且它只存于回波信號(hào)到來(lái)的期間。假如是一個(gè)固定不動(dòng)的目標(biāo),,收到的回波和發(fā)射波之間的相位差必然是一個(gè)常數(shù),。因此,檢波后,,隔去直流分量,,就可以得到一串等幅的脈沖輸出。但是,,對(duì)于運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)而言,。惠州電子雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)功能