PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循的主要步驟：（1）分配I/O點(diǎn),。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì),，同時(shí)進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工,。（2）程序設(shè)計(jì)。 對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計(jì)出梯形圖,，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單,，對程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止,。（3）控制柜或操作臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工,。 設(shè)計(jì)控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖,；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并檢查。（4）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試,。如果控制系統(tǒng)由幾個(gè)部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來總調(diào),。（5）編制技術(shù)文件,。技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖,，電器元件明細(xì)表,，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明,。PLC系統(tǒng)的應(yīng)用范圍非常普遍,，幾乎涉及到所有的工業(yè)領(lǐng)域,。上海專業(yè)PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)的作用有哪些？用于數(shù)據(jù)采集,，隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大。如德維森公司的PLC,，其數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM區(qū))可達(dá)到9999個(gè)字,。這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，可以存儲大量數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)采集可以用計(jì)數(shù)器,，累計(jì)記錄采集到的脈沖數(shù)，并定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。數(shù)據(jù)采集也可用A/D單元,，當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，再定時(shí)地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去,。PLC還可配置上小型打印機(jī),，定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來。PLC也可與計(jì)算機(jī)通訊,，由計(jì)算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出,，并由計(jì)算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理。這時(shí),，PLC即成為計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)終端,。電力用戶曾使用PLC，用以實(shí)時(shí)記錄用戶用電情況,，以實(shí)現(xiàn)不同用電時(shí)間,、不同計(jì)價(jià)的收費(fèi)辦法，鼓勵用戶在用電低谷時(shí)多用電,，達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的,。江蘇冷庫PLC控制系統(tǒng)PLC系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性,可以快速響應(yīng)現(xiàn)場信號的變化。

PLC的應(yīng)用領(lǐng)域：1．運(yùn)動控制,，PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制,。一般使用專門使用的運(yùn)動控制模塊，如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,，普遍用于各種機(jī)械,、機(jī)床、機(jī)器人,、電梯等場合,。2．?dāng)?shù)據(jù)處理，PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算,、函數(shù)運(yùn)算,、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序、查表,、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理,。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙,、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。3．通信及聯(lián)網(wǎng),，PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著工廠自動化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口,，通信非常方便。

PLC控制工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)集控制主要,、驅(qū)動系統(tǒng),、傳感反饋、人機(jī)交互,、安全保護(hù)等多個(gè)模塊于一體的復(fù)雜系統(tǒng),。PLC憑借其功能強(qiáng)大、可編程性強(qiáng)的特點(diǎn),，成為工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要控制單元,。通過對PLC控制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的深入探討，我們不僅理解了其在自動化生產(chǎn)中的關(guān)鍵作用,，也洞察了未來發(fā)展的趨勢和挑戰(zhàn),。可以說工業(yè)控制的大小場合,，都離不開PLC,。工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)的主要，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要兼顧機(jī)械,、電氣和軟件控制等多方面因素,。PLC作為控制系統(tǒng)的主要，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和執(zhí)行各種任務(wù),，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)尤為重要,。PLC的功能包括控制邏輯、數(shù)據(jù)處理、通信,、故障診斷等,。

主要抗干擾措施：電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾,，對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1:1的隔離變壓器,，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路,。PLC的輸入與輸出較好分開走線,，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。模擬量信號的傳送應(yīng)采用屏蔽線,，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地,，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動力線,，避免并行。PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)自動化中較常用的控制設(shè)備之一,普遍應(yīng)用于機(jī)械,、化工,、冶金等行業(yè)。冷庫PLC控制系統(tǒng)行價(jià)

PLC的編程軟件通常提供仿真功能,方便用戶在線下調(diào)試程序,。上海專業(yè)PLC控制系統(tǒng)

PLC應(yīng)用中需要注意問題,，PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施,，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用,。然而，盡管有如上所述的可靠性較高,，抗干擾能力較強(qiáng),，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈,，或安裝使用不當(dāng),，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,，這將會造成設(shè)備的失控和誤動作,，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行，要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力,；另一方面，要求設(shè)計(jì),、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視,，多方配合才能完善解決問題,，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。上海專業(yè)PLC控制系統(tǒng)

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