輸出處理階段：程序執(zhí)行完成后,，把內(nèi)部元件寄存器中的所有輸出繼電器狀態(tài)在輸出階段一次性轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,，經(jīng)過隔離,、驅(qū)動功率放大電路輸送到輸出端,，并且外部PLC接線驅(qū)動實際負(fù)載。輸入輸出滯后時間：該時間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時間,，包括輸入電路濾波時間,、輸出電路滯后時間、因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間,。PLC的響應(yīng)延遲一般是幾毫秒-幾十毫秒,，對于一般的系統(tǒng)沒有影響。如果需要時間短的系統(tǒng),，我們可以采用掃描速度快的PLC或者采取中斷等措施,。PLC的實時時鐘功能可以實現(xiàn)基于時間的控制和數(shù)據(jù)記錄。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)的作用有哪些,？用于運(yùn)動控制,，實際的物理量，除了開關(guān)量,、模擬量,，還有運(yùn)動控制。如機(jī)床部件的位移,，常以數(shù)字量表示,。運(yùn)動控制有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù),。這是50年代誕生于美國的基于計算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及，并也很完善,。目前,，某些國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40%～80%,，有的甚至更高,。PLC也是基于計算機(jī)的技術(shù)，并日益完善,。PLC可接收計數(shù)脈沖,，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收,。深圳落地式PLC控制系統(tǒng)價格PLC的作用是替代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng),，提高生產(chǎn)效率和精度。

用于開關(guān)量控制,，PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所控制的入出點(diǎn)數(shù),，少的十幾點(diǎn),、幾十點(diǎn)，多的可到幾百,、幾千,，甚至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng),，點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制,，不管多少點(diǎn)都能控制，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的：組合的,、時序的,、即時的、延時的,、不需計數(shù)的,、需要計數(shù)的、固定順序的,、隨機(jī)工作的等等,，都可進(jìn)行。PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的,，軟件程序是可編的,，用于控制時，非常靈活,。必要時可編寫多套或多組程序,，依需要調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況,、多狀態(tài)變換的需要,。用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實例是很多的，冶金,、機(jī)械,、輕工、化工,、紡織等等,，幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它,。目前，PLC首用的目標(biāo),，也是別的控制器無法與其比擬的,，就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制。

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)遵循的主要步驟：（1）分配I/O點(diǎn),。 分配PLC的輸入/輸出點(diǎn),，編寫輸入/輸出分配表或畫出輸入/輸出端子的接線圖，接著就可以進(jìn)行PLC程序設(shè)計,，同時進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。（2）程序設(shè)計。 對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,，畫出控制流程圖或功能流程圖，然后設(shè)計出梯形圖,，再根據(jù)梯形圖編寫語句表程序清單,，對程序進(jìn)行模擬調(diào)試和修改，直到滿足控制要求為止,。（3）控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工,。 設(shè)計控制柜及操作臺的電器布置圖及安裝接線圖；設(shè)計控制系統(tǒng)各部分的電氣互鎖圖,；根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并檢查。（4）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試,。如果控制系統(tǒng)由幾個部分組成,，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試,；如果控制程序的步序較多,，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后連接起來總調(diào),。（5）編制技術(shù)文件,。技術(shù)文件應(yīng)包括：可編程控制器的外部接線圖等電氣圖紙，電器布置圖,，電器元件明細(xì)表,，順序功能圖，帶注釋的梯形圖和說明,。PLC控制系統(tǒng)是工業(yè)自動化中較常用的控制設(shè)備之一,普遍應(yīng)用于機(jī)械,、化工、冶金等行業(yè),。

PLC的功能,，PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計算機(jī)靈活,、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn),。PLC的功能,，PLC是以微處理器為主要，綜合了計算機(jī)技術(shù),、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置,，具有可靠性高、體積小,、功能強(qiáng),、程序設(shè)計簡單、靈活通用及維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn),，因而在冶金、能源,、化工,、交通、電力等領(lǐng)域中有著普遍的應(yīng)用,，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC,、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。PLC系統(tǒng)可以通過數(shù)據(jù)采集功能為生產(chǎn)管理系統(tǒng)提供實時數(shù)據(jù)支持,。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

PLC的在線編程功能允許在系統(tǒng)運(yùn)行時修改程序,提高了系統(tǒng)的靈活性,。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),，也可聯(lián)網(wǎng)通訊,，交換數(shù)據(jù)，相互操作,?？陕?lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大,?？山M成局部網(wǎng)，不僅PLC,，而且高級計算機(jī),、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)?？捎每偩€網(wǎng),，也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng),。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接,。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC,、計算機(jī)、智能裝置組織在一個網(wǎng)中,。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊,、交換信息。聯(lián)網(wǎng),、通訊,，正適應(yīng)了當(dāng)今計算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(Point),、到線((Line)再到面(Aero),，使設(shè)備級的控制、生產(chǎn)線的控制,、工廠管理層的控制連成一個整體,，進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。天津模塊式PLC控制系統(tǒng)

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