PLC控制系統(tǒng)三大類之三——集散控制系統(tǒng),，集散控制系統(tǒng)也可以稱為分布式控制系統(tǒng)，必須由一臺具有通信功能的PLC控制多個(gè)被控對象,，這些被控對象分布的距離較離散,，分布的范圍較普遍,，但是集散控制系統(tǒng)有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是,，當(dāng)其中一個(gè)被控對象或者PLC出現(xiàn)故障時(shí)，不會影響到整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,。用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制的場景還是很多：冶金,、機(jī)械,、輕工,、化工、紡織等等,，幾乎工業(yè)行業(yè)都需要用到它,。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要,。PLC技術(shù)的發(fā)展使得工業(yè)生產(chǎn)更加智能化,、高效化,，為企業(yè)帶來了巨大的效益,。硬PLC控制系統(tǒng)非標(biāo)定制

PLC控制下的系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)，本步驟的試驗(yàn)?zāi)康氖谴_認(rèn)經(jīng)過單體無負(fù)荷試運(yùn)的工藝設(shè)備與經(jīng)過系統(tǒng)模擬試運(yùn)證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后,，能否按工藝要求正確運(yùn)行,，信號系統(tǒng)是否正確，檢驗(yàn)各外部節(jié)點(diǎn)的可靠性,、穩(wěn)定性,。試驗(yàn)前，要編制系統(tǒng)無負(fù)荷聯(lián)動(dòng)試車方案,，討論確認(rèn)后嚴(yán)格按方案執(zhí)行。試驗(yàn)時(shí),，先分子系統(tǒng)聯(lián)動(dòng),，子系統(tǒng)的連鎖用人工輔助(節(jié)點(diǎn)短接或強(qiáng)置),，然后進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，試驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)包括設(shè)計(jì)要求的各種起停和運(yùn)轉(zhuǎn)方式,、事故狀態(tài)與非常狀態(tài)下的停車、各種信號等,?？傊瑧?yīng)盡可能地充分設(shè)想,，使之更符合現(xiàn)場實(shí)際情況,。事故狀態(tài)可用強(qiáng)置方法模擬，事故點(diǎn)的設(shè)置要根據(jù)工藝要求確定,。在聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車前,，一定要再對全系統(tǒng)進(jìn)行一次全方面檢查，并對操作人員進(jìn)行培訓(xùn),，確保系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)負(fù)荷試車一次成功。硬PLC控制系統(tǒng)非標(biāo)定制PLC系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性,可以快速響應(yīng)現(xiàn)場信號的變化,。

PLC控制器通常包括以下幾個(gè)主要部分：1、傳感器系統(tǒng),，傳感器系統(tǒng)包括各種檢測器件，如位置傳感器,、力矩傳感器、視覺系統(tǒng)等,。它們向PLC提供關(guān)節(jié)位置、力矩,、工件位置等實(shí)時(shí)反饋信號，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,。2、外部裝置,，根據(jù)應(yīng)用需求，PLC控制系統(tǒng)還需要集成其他外部裝置,，如夾具、工裝,、輸送機(jī)等,，以完成特定的工藝任務(wù),。這些裝置通過PLC的輸入輸出接口進(jìn)行控制和交互。3,、人機(jī)界面,，現(xiàn)代PLC控制系統(tǒng)一般都配備觸摸屏或操作面板,，方便操作人員對機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和手動(dòng)干預(yù)。同時(shí)還支持與上位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)管理。4,、安全保護(hù)，PLC控制系統(tǒng)需要集成各類安全保護(hù)功能,，如緊急停機(jī),、過載保護(hù)、極限位置檢測等,，確保人員和設(shè)備的安全運(yùn)行,。

用于運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)際的物理量,，除了開關(guān)量,、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)控制,。如機(jī)床部件的位移,，常以數(shù)字量表示。運(yùn)動(dòng)控制有效的辦法是NC,，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù),。當(dāng)今已很普及,，并也很完善。目前,，某些國家的金屬切削機(jī)床,，數(shù)控化的比率已超過40%～80%，有的甚至更高,。PLC也是基于計(jì)算機(jī)的技術(shù),，并日益完善。PLC可接收計(jì)數(shù)脈沖,，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲,，可用多種方式接收這脈沖,，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,，脈沖頻率也可達(dá)幾十k,，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力,，若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置,，則完全可以依NC的原理實(shí)現(xiàn)種種控制。高,、中檔的PLC,，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元,，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制,。運(yùn)動(dòng)單元還可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)，可控制曲線運(yùn)動(dòng),。所以,，若PLC配置了這種單元，則完全可以用NC的辦法,，進(jìn)行數(shù)字量的控制,。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言,，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便。PLC控制系統(tǒng)普遍應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域,，如制造業(yè),、汽車工業(yè)、能源行業(yè)等,。

PLC進(jìn)行模擬量控制,，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制,，可得到很高的控制質(zhì)量,。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí),，開關(guān)量也可控制,。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便,。當(dāng)然,，若純?yōu)槟M量的系統(tǒng)，用PLC可能在性能價(jià)格比上不如用調(diào)節(jié)器,。用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制的場景還是很多：冶金,、機(jī)械、輕工,、化工、紡織等等,，幾乎工業(yè)行業(yè)都需要用到它,。目前，PLC首用的目標(biāo),，也是別的控制器無法與其比擬的,，就是它能方便并可行地用于開關(guān)量的控制。PLC系統(tǒng)可以記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息,便于后續(xù)分析和優(yōu)化,。硬PLC控制系統(tǒng)非標(biāo)定制

PLC系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成,硬件包括電源,、CPU、輸入/輸出接口等,軟件則是用戶編寫的控制程序,。硬PLC控制系統(tǒng)非標(biāo)定制

PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)的工作原理差異,，PLC系統(tǒng)和傳統(tǒng)的繼電接觸器系統(tǒng)在幾個(gè)方面存在差異：組成器件不同：PLC使用微電子器件，而繼電器系統(tǒng)使用機(jī)械觸點(diǎn),。觸點(diǎn)數(shù)量：PLC的觸點(diǎn)是程序化的,，可以無限擴(kuò)展，而繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,?？刂品椒ǎ篜LC通過軟件程序?qū)崿F(xiàn)控制，繼電器系統(tǒng)則依賴硬件連接,。PLC憑借其靈活性、速度和可靠性,，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的好選擇,。掌握了這些基礎(chǔ)知識，你已經(jīng)邁出了成為PLC專業(yè)人士的頭一步。如果你對PLC還有更多的好奇和疑問,，不妨深入學(xué)習(xí),，你會發(fā)現(xiàn)一個(gè)全新的自動(dòng)化世界在等著你。硬PLC控制系統(tǒng)非標(biāo)定制