電機(jī)可動范圍保護(hù)(Err34.0)

滿足以下任意條件的情況下,，驅(qū)動器內(nèi)部管理的位置指令輸入范圍以及判定用電機(jī)實(shí)際位置被消除,，Err34.0「電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理無效。

-調(diào)節(jié)電源接通時(shí)

-伺服使能關(guān)閉狀態(tài)

-速度調(diào)節(jié)狀態(tài)或者轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)狀態(tài)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)進(jìn)行頻率特性測定中

-位置偏差被消除期間(伺服使能關(guān)閉時(shí)、發(fā)生報(bào)警導(dǎo)致的減速停止中,，位置偏差被清零時(shí),，等等)

-通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM)試運(yùn)轉(zhuǎn)或者Z相搜索工作開始時(shí)

-位置信息初始化中通過安裝調(diào)試軟件(PANATERM）**式清零時(shí)等

-Pr5.14=0

-通過驅(qū)動禁止輸入在減速停止中位置偏差清零時(shí)

-原點(diǎn)復(fù)位時(shí) 電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21NE使用

A6系列,，保證與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán)),，可互換的參數(shù)規(guī)格,。并且完善了制振功能，增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器,，即使在2自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器,。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí)，很簡單的就能提高設(shè)備性能,。

可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性,、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。還可對應(yīng)范圍較廣的機(jī)器,。

A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型,、通用通信型與多功能型。多功能型的一部分固有功能,，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用,。 浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21NE使用用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動自動增益調(diào)整功能來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。

AC伺服電機(jī)·驅(qū)動器MINASA6系列是可滿足追求高速度,、高精度,、高性能以及需進(jìn)行簡單設(shè)定的機(jī)器所有要求的***伺服。與A5系列相比,，性能上有所提升,，并且搭載了A5Ⅱ系列中廣受好評的2自由度控制方式，可簡單進(jìn)行設(shè)定及調(diào)整,。與此同時(shí)還追加了Modbus功能,，對于任何使用者來說都是一款名副其實(shí)的高性能產(chǎn)品。新開發(fā)功率范圍50W?22.0kW的多種類電機(jī),，采用23bit高分辨率的絕對式編碼器,，可進(jìn)行更高精度的定位、機(jī)械驅(qū)動,。另外,，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的適合增益功能,，在A6系列中全部機(jī)型都能使用,。在進(jìn)行高速、高精度調(diào)整時(shí)，相比之前可實(shí)現(xiàn)更簡單,、更短時(shí)間內(nèi)的自動調(diào)整,。

更快速、更智能,、使用更簡單的升級,。

實(shí)現(xiàn)了極速正確動作的， 高速響應(yīng)?高精度定位,。通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),，可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動,、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位,。

通過簡單的快速設(shè)定,、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。通過新升級了的適合增益,，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間,。可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益,。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較,。

提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz,。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz,。通過實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139％的提升※1，達(dá)到更高速動作,，提高生產(chǎn)性,。※1與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較,。 松下伺服在自動增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動范圍小運(yùn)動速度低,，所以在磨床等運(yùn)動行程有限的場合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺,、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺,、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 ,。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個(gè)測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測試,。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。 接通電源時(shí),，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻,。北京松下伺服驅(qū)動器MFDLTB4SF咨詢價(jià)格

穩(wěn)妥方便的自動調(diào)整,，剛性調(diào)整更方便。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21NE使用

自動/手動 陷波濾波器

搭載簡單的自動設(shè)定陷波濾波器的功能,。不需進(jìn)行繁瑣的振動頻率測定便可自動檢測振動,，并設(shè)定陷波濾波器。 通過該陷波濾波器,，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動,，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器,。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz,，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動設(shè)定）

增益3段功能除通常的增益切換外,，追加了第3段增益切換功能,。可在停止?運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益,。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益,，可縮短定位時(shí)間并且降低振動。 浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MBDLN21NE使用