安裝方向和間隔

·請(qǐng)留足夠的空間,，以便有效地降溫,。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請(qǐng)安裝風(fēng)扇,。

·D~F型的下側(cè),G,、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇,。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境,，請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件。

·請(qǐng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi),。

·超過50mm的場(chǎng)所處,，無法測(cè)定溫度時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動(dòng)器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,。

安裝時(shí)的注意點(diǎn)

·萬一本公司制品由于外來噪音,、靜電等出現(xiàn)故障等(信號(hào)斷線、信號(hào)欠相等),，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生,。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。使用絞線的電線時(shí),，請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用,，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器,。此外,，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下),，以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生,。若接地不充分，則驅(qū)動(dòng)器不僅無法發(fā)揮自身的性能,，還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問題,。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低,，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞,。選擇電線時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流的減少系數(shù)。 AC 伺服電機(jī)·驅(qū)動(dòng)器 MINAS A6 系列是可滿足追求高速度,、高精度及需進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定的機(jī)器所有要求的伺服。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTF3NF采購(gòu)

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。 [2]對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測(cè)試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測(cè)試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便,。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31SG咨詢價(jià)格A系列特點(diǎn)1.采用松下公司獨(dú)特算法,，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ,。

電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請(qǐng)注意本功能對(duì)異常位置指令無保護(hù)功能,。

電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)動(dòng)作時(shí)，依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速,、停止,。

根據(jù)負(fù)載不同，在減速過程中,，有時(shí)會(huì)因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損,，因此請(qǐng)估算減速動(dòng)作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍。使用USB通信(PANATERM)測(cè)量頻率特性時(shí),，電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)為無效,。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況)，請(qǐng)不要使用本功能,，請(qǐng)使用軟限位或驅(qū)動(dòng)禁止輸入,。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過±231時(shí)，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o效,。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動(dòng)作范圍

MINAS A6N 系列安裝的方法

●請(qǐng)勿施加(5.88m/s2以上的)振動(dòng),、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑、油霧等異物堆積的地方,，請(qǐng)勿置于水,、油、切削液等的液體中,，請(qǐng)勿靠近可燃物,、腐蝕性汽油(H2S，SO2,，NO2,，Cl2等)，避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用,。

●請(qǐng)確認(rèn)正確配線,。接觸不良的配線、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損,。此外,，在進(jìn)行安裝、配線作業(yè)時(shí),，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,。

● 端子臺(tái)螺釘以及地線螺釘請(qǐng)按照P.2-13記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固。

● 使用安全功能進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)筑時(shí),，為了符合設(shè)計(jì),，請(qǐng)充分理解相關(guān)安全規(guī)格和本書記載的事項(xiàng)。

● 打開電源,，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等,，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。

●請(qǐng)勿使用伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)的ON/OFF進(jìn)行啟動(dòng),、停止動(dòng)作,。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞。

●請(qǐng)注意散熱情況,。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱,。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制箱內(nèi)的溫度異常升高，為了滿足驅(qū)動(dòng)器周圍溫度的使用范圍,，請(qǐng)考慮配置冷卻裝置,。 MINAS A5 系列 功率： 從常規(guī)品種50W～5kW規(guī)格已擴(kuò)展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機(jī)械。

A6系列,，保證與A5系列的互換性,，繼續(xù)搭載了以前的4種調(diào)節(jié)模式(位置·速度·轉(zhuǎn)矩·全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格,。并且完善了制振功能,，增加了1個(gè)可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由度調(diào)節(jié)時(shí)也可使用2個(gè)制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時(shí),，很簡(jiǎn)單的就能提高設(shè)備性能,。

可使低剛性機(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度,。還可對(duì)應(yīng)范圍較廣的機(jī)器,。

A6 系列分別有位置調(diào)節(jié)型、通用通信型與多功能型,。多功能型的一部分固有功能，位置調(diào)節(jié)型和通用通信型不能使用,。 增加了高速超小慣量電機(jī),，適應(yīng)更多場(chǎng)合。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTF3NF采購(gòu)

一旦發(fā)生錯(cuò)誤,，便立即停機(jī),，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作,，因此可靠性極高,。江蘇Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTF3NF采購(gòu)

控制方式多樣化有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式 以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制,。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路,、單片機(jī),、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能,，也就是說可以通過參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合,。

保護(hù)設(shè)施齊全系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù),，并可以勝任三倍過載,。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī),，并告以報(bào)警故障原因,，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高,。 江蘇Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器MHDLTF3NF采購(gòu)