所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號，以此切斷電機電流,，關(guān)閉電機輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動作,，同服驅(qū)動器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(S-RDY),，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」,。另外,，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關(guān)閉時,，自動轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài),。·關(guān)于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同,，即使STO功能動作,，也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時,，會發(fā)生報警(Err31.0,、Err31.2)。電機應(yīng)能承受頻繁啟,、制動和反轉(zhuǎn),。江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用

Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz,、400Hz等多種,。它的應(yīng)用很***，如用在各種自動控制,、自動記錄等系統(tǒng)中.

■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1kHz,；高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器，可快速,、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速

■**振動1.自適應(yīng)濾波器,，可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率2.兩個手動陷波濾波器,，抑制機械共振3.兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫. 江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,。

采用執(zhí)行電機拖動固有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機,。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行,。在運行過程中,，上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示,。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況,，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測試過程只能在裝備上進行,，不是很方便。

注意…勿使電纜出現(xiàn)太長而呈松弛狀態(tài),，或太短而施加張力的狀態(tài),。否則會導(dǎo)致線表皮被拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁摩擦或容易出現(xiàn)與其他電纜纏繞在一起等各種不可預(yù)測的事故。

·電纜的扭曲請勿將電纜扭曲,。請注意,，電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，從而不僅使電纜原來的性能下降,，還可能降低可靠性,。

電纜軸承內(nèi)的電纜占空系數(shù)請選擇具有充足橫寬的電纜軸承，以使電纜不會重疊地水平并排放置,。電纜的所占體積,，比較低限度也請確保在導(dǎo)軌總?cè)萘康?0%以下。(建議30%以下)此外,，請勿將外形差異太大的電纜混同配線,。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓,，從而可能使細電纜斷裂,。如果混同配線，則請在電纜軸承內(nèi)設(shè)置隔板進行分離,。 負(fù)載變動抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會變動,，本功能可自動設(shè)定適合的增益表,。

電機安裝場所

安裝場所電機壽命取決于安裝場所的好壞，請安裝在符合下列條件的場所,。

①請安裝在無雨淋和陽光直射的室內(nèi),。

(2)請勿在有硫化氫、亞硫酸,、氯氣,、氨、氯化性氣體,、酸,、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品,。

③無切削液、油霧,、鐵粉,、鐵屑等場所。

4通風(fēng)良好,，無潮氣,、油、水的侵入,，遠離火爐等熱源的場所,。

5便于檢查和清掃的場所。

6無振動的場所,。7請勿在封閉環(huán)境中使用電機,，封閉環(huán)境會導(dǎo)致電機高溫，縮短使用壽命 每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,，各種參數(shù)和管理方式均可通過操作面板實行調(diào)整,，非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。上海Panasonic伺服驅(qū)動器MADLT15NF貨期

高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,，可較快,、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速。江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用

保養(yǎng)和檢查時的注意事項：

①電源切斷請操作者自行操作,。通電過程中,，出現(xiàn)錯誤的動作時，請勿靠近電機及其驅(qū)動的機器,。

②切斷電源后的短時間內(nèi),，內(nèi)部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,，等待15分鐘以上請確認(rèn)充電燈滅燈,。

③進行驅(qū)動器的絕緣電阻測試時,，請先切斷與驅(qū)動器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進行絕緣電阻測試會導(dǎo)致驅(qū)動器發(fā)生故障,。

④請勿使用汽油,、稀釋劑、酒精,、酸性及堿性清洗劑,，以免外殼變色或破損。

正常使用條件

環(huán)境條件為年平均環(huán)境溫度30 ℃,、負(fù)載率80 %以下,，日運行時間20小時以下。 江蘇松下伺服驅(qū)動器MADLN15SE使用