電機(jī)可動(dòng)范圍保護(hù)

注意事項(xiàng)請(qǐng)注意本功能對(duì)異常位置指令無(wú)保護(hù)功能,。

電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)動(dòng)作時(shí),，依照Pr5.10「警報(bào)時(shí)的時(shí)序」進(jìn)行減速、停止,。

根據(jù)負(fù)載不同,，在減速過(guò)程中，有時(shí)會(huì)因負(fù)載碰撞到機(jī)械端部導(dǎo)致破損,，因此請(qǐng)估算減速動(dòng)作后設(shè)定Pr5.14的設(shè)定范圍,。使用USB通信(PANATERM)測(cè)量頻率特性時(shí)，電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定保護(hù)為無(wú)效,。需要切換控制模式時(shí)(包括只使用速度控制模式或轉(zhuǎn)矩控制模式的情況),，請(qǐng)不要使用本功能，請(qǐng)使用軟限位或驅(qū)動(dòng)禁止輸入,。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部管理的以下任意一個(gè)值(編碼器pulse單位)超過(guò)±231時(shí),，Err34.0「電機(jī)可動(dòng)范圍設(shè)定異常保護(hù)」的檢出處理變?yōu)闊o(wú)效,。位置指令輸入范圍判定用電機(jī)實(shí)際位置-電機(jī)可能動(dòng)作范圍 通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠

驅(qū)動(dòng)器安裝的方法

·請(qǐng)勿施加(超過(guò)5.88m/s?的)振動(dòng),、沖擊，請(qǐng)勿放置于灰塵及金屬屑,、油霧等異物堆積的地方請(qǐng)勿置于水,、油、切削液等的液體中,請(qǐng)勿靠近可燃物,、腐蝕性汽油(H2S,SO2,NO2,，C2等)避免在易燃性氣體等環(huán)境中保存或使用。

請(qǐng)確實(shí)正確配線,。接觸不良,、錯(cuò)誤的配線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)失控或燒損。此外,，在進(jìn)行安裝,、配線作業(yè)時(shí)，請(qǐng)勿將電線屑等導(dǎo)電物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部,。

·端子臺(tái)螺絲以及地線螺絲請(qǐng)按照P.2-23記載的轉(zhuǎn)矩充分緊固,。

·打開電源，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作等,，因此請(qǐng)勿靠近電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)的機(jī)器

·請(qǐng)勿使用伺服使能開啟輸入信號(hào)的ON/OFF按鍵進(jìn)行啟動(dòng),、停止動(dòng)作。否則會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電路損壞,。

請(qǐng)注意驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度達(dá)到使用范圍的情況,。驅(qū)動(dòng)器隨著電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)熱。在密封的控制箱里使用驅(qū)動(dòng)器會(huì)導(dǎo)致控制柜內(nèi)的溫度異常升高,。

·電機(jī)以及與此匹配的驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),，可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒損，并產(chǎn)生一根煙量的冒煙或起塵,。在無(wú)塵房等場(chǎng)所使用時(shí),，請(qǐng)注意。

·電源整流電路的電容器會(huì)隨著時(shí)間降低容量,。為了防止發(fā)生故障造成二次災(zāi)害,，推薦5年左右更換一次,。請(qǐng)到本公司指定的代理店更換,。 北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行較好熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比,，體積75%,，重量80%,。

更快速、更智能,、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí),。

實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)?高精度定位,。通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開發(fā)的新型算法,，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí),，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng),、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位,。

通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定,、整定時(shí)間與以前相比減少約64%^※1。通過(guò)新升級(jí)了的適合增益,，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間,。可自動(dòng)設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益,。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較,。

提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz,。實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2kHz,。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作,，提高生產(chǎn)性,。※1與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較,。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能：通過(guò)設(shè)定參數(shù),，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí),，電源斷電時(shí),，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U,、V,、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格,，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序,。

電源突入電流抑制功能：接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻,。

再生處理功能：使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí),，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能?！裢庑涡吞?hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒有內(nèi)置再生電阻,。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻?！裢庑涡吞?hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻,，通過(guò)連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果,。 增加電機(jī)種類,，適應(yīng)更多場(chǎng)合。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。 [2]對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，負(fù)載采用被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載,，因此測(cè)試過(guò)程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測(cè)試結(jié)果比較準(zhǔn)確,。但由于有的被測(cè)系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走,，因此測(cè)試過(guò)程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便,。 接通電源時(shí),，為防止由于突入電流引起的電源配線用開關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻,。浙江松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN35SE廠家直銷

請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和無(wú)陽(yáng)光直射室內(nèi)的控制柜之內(nèi),，且周圍不要放置易燃品。北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠

安裝方向和間隔

·請(qǐng)留足夠的空間,，以便有效地降溫,。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請(qǐng)安裝風(fēng)扇,。

·D~F型的下側(cè),G,、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境,，請(qǐng)遵守前述的環(huán)境條件,。

·請(qǐng)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi),。

·超過(guò)50mm的場(chǎng)所處,，無(wú)法測(cè)定溫度時(shí)，請(qǐng)?jiān)谡系K物和伺服驅(qū)動(dòng)器的空隙中間點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,。

安裝時(shí)的注意點(diǎn)

·萬(wàn)一本公司制品由于外來(lái)噪音,、靜電等出現(xiàn)故障等(信號(hào)斷線、信號(hào)欠相等),，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動(dòng)作發(fā)生,。因此也請(qǐng)客戶考慮安全設(shè)計(jì)和確保在運(yùn)轉(zhuǎn)場(chǎng)所的動(dòng)作范圍的安全性。使用絞線的電線時(shí),，請(qǐng)用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用,，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器,。此外,，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下),，以防止觸電和錯(cuò)誤動(dòng)作的發(fā)生,。若接地不充分，則驅(qū)動(dòng)器不僅無(wú)法發(fā)揮自身的性能,，還可能因?yàn)橛|電或干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作等安全問(wèn)題,。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時(shí)，由于溫度上升電線的容許電流會(huì)降低,，會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)線損壞,。選擇電線時(shí)，請(qǐng)考慮容許電流的減少系數(shù),。 北京伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT31SF原廠