所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號(hào)通過(guò)電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),，以此切斷電機(jī)電流,，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能,。如果STO功能動(dòng)作,，同服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(hào)(S-RDY),，成為安全狀態(tài),，前面板表示為「St」,。另外,，STO輸入接觸,，且同服使能開(kāi)啟輸出關(guān)閉時(shí),，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)?！りP(guān)于與MINAS-A5系列動(dòng)作的不同與A5系列不同,，即使STO功能動(dòng)作，也不會(huì)為報(bào)警狀態(tài),。檢出安全功能有異常時(shí),，會(huì)發(fā)生報(bào)警(Err31.0、Err31.2),。每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板,，各種參數(shù)和管理方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整,，非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器

伺服電動(dòng)機(jī)分交,、直流兩類,。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定,、可控性好,、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn),。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同,。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù),；j為每極磁通,；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流,；Ra為電樞電阻,。改變Ua或改變?chǔ)眨煽刂浦绷魉欧妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,，磁通φ恒定,。

直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小運(yùn)動(dòng)速度低,，所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠,。

電機(jī)安裝場(chǎng)所

安裝場(chǎng)所電機(jī)壽命取決于安裝場(chǎng)所的好壞，請(qǐng)安裝在符合下列條件的場(chǎng)所,。

①請(qǐng)安裝在無(wú)雨淋和陽(yáng)光直射的室內(nèi),。

(2)請(qǐng)勿在有硫化氫、亞硫酸,、氯氣,、氨、氯化性氣體,、酸,、堿、鹽等腐蝕性環(huán)境及易燃性氣體環(huán)境可燃物等附近使用本產(chǎn)品,。

③無(wú)切削液,、油霧,、鐵粉、鐵屑等場(chǎng)所,。

4通風(fēng)良好，無(wú)潮氣,、油,、水的侵入，遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所,。

5便于檢查和清掃的場(chǎng)所,。

6無(wú)振動(dòng)的場(chǎng)所。7請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī),，封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,，縮短使用壽命

3采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開(kāi)始運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。由于這種測(cè)試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測(cè)試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對(duì)減小,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較簡(jiǎn)單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,，此類測(cè)試系統(tǒng)*用于被測(cè)系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)試,，而不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測(cè)試?？墒沟蛣傂詸C(jī)器具備比以往更高的穩(wěn)定性,、使高剛性機(jī)器具備更高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和精度。

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口,、操作面板的安裝孔,、箱門(mén)等在打開(kāi)間隙時(shí)，會(huì)發(fā)生電波外漏,、侵入的可能,。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí),，請(qǐng)遵守以下事項(xiàng),?！ふ?qǐng)使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)請(qǐng)確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地,?！ふ?qǐng)將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地?？刂戚斎胼敵鲂盘?hào)的耐噪性的提高控制輸入輸出時(shí),，噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?！1~X7為二次電路,，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離，請(qǐng)勿連接相同的電源和地,。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因,。控制電源(特別是DC24V)和外部的操作電源分開(kāi)使用電源,。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接,。信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線，屏蔽線兩端請(qǐng)接地,。兩通道振動(dòng)抑制濾波器,，壓制機(jī)械遠(yuǎn)端振動(dòng) 地球環(huán)境關(guān)注對(duì)應(yīng)ROHS指令,采用無(wú)鉛化焊錫。福建伺服驅(qū)動(dòng)器MBDLN21SE維修

電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟,、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器

可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

對(duì)電機(jī)的要求

1,、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞,。

3,、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,。4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),。 松下伺服驅(qū)動(dòng)器A6SG系列通用通信型驅(qū)動(dòng)器