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首先把各軸的運(yùn)動(dòng)路線先一一說(shuō)明.三軸可以撿起一個(gè)物體，抬起它,，它的水平和垂直移動(dòng),，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)觸手可及的機(jī)器人在X，Y,，Z空間的任何地方在不改變對(duì)象的方向2.四軸可以拿起一個(gè)對(duì)象,，將其提起，水平移動(dòng),，并將其設(shè)置或呈現(xiàn)在X,，Y，Z空間改變對(duì)象的方向沿一軸（例如偏航）五軸可以拿起一個(gè)對(duì)象,，將其提起,，水平移動(dòng)，并將其設(shè)置在X,，Y,，Z空間改變對(duì)象的方向沿兩個(gè)軸（偏航和變槳）六軸可以拿起一個(gè)對(duì)象，將其提起,，水平移動(dòng),，并將其設(shè)置在X,，Y，Z空間改變對(duì)象的方向沿三個(gè)軸（偏航,，俯仰和橫滾）.七軸所有的六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力,，隨著能力的線性方向（通常為水平運(yùn)動(dòng)，從一個(gè)地方到另一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人沿著軌道）.

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