總線形,、樹形或星型：EtherCAT支持幾乎任何類型的拓撲結(jié)構(gòu),。因此，由于現(xiàn)場總線而得名的總線結(jié)構(gòu)或線型結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng),，并且不受限于級聯(lián)交換機或集線器的數(shù)量,。***的系統(tǒng)連線方法是對線型,、分支或樹叉結(jié)構(gòu)進行拓撲組合。因為所需接口在I/O模塊等很多設(shè)備中都已存在,，所以無需附加交換機,。當(dāng)然,，仍然可以使用傳統(tǒng)的、基于以太網(wǎng)的星型拓撲結(jié)構(gòu),。還可以選擇不同的電纜以提升連線的靈活性：靈活,、經(jīng)濟的標(biāo)準(zhǔn)超五類以太網(wǎng)電纜可采用100BASE-TX模式傳送信號，兩臺設(shè)備之間的比較大電纜長度為100m,。還可通過交換機或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)不同以太網(wǎng)連線（如不同的光纖和銅電纜）的完整組合,。信號變量可以根據(jù)每個電纜間距單獨選擇。由于連接的設(shè)備數(shù)量可高達65535,，因此,，網(wǎng)絡(luò)的容量幾乎沒有限制。使用EtherCAT總線擴展模塊時,，也要執(zhí)行總線初始化操作,，再映射IO的編號后才可操作擴展IO。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

PROFINET網(wǎng)線顏色意義,四芯profinet網(wǎng)線,ethercat網(wǎng)線,工業(yè)profinet網(wǎng)線,工業(yè)ethercat網(wǎng)線,pn通訊線1：profinet傳輸介質(zhì)profinet網(wǎng)線,采用綠色護套,，4芯屏蔽網(wǎng)線4X22AWG,，芯線顏色為,白色，黃色,，藍色,，橘色，屏蔽層為鋁箔屏蔽加鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽,，目前型號規(guī)格為見下圖profinet常用通訊電纜三種類型profinettypea類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/1固定布線profinettypeb類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/7偶爾移動布線柔性布線profinettypec類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜PUR綠色4x22awg/19長期頻繁運動控制布線福建拖鏈?zhǔn)褂肊therCAT網(wǎng)線定做價格EtherCAT總線驅(qū)動電機設(shè)備連上控制器之后,，驅(qū)動器軸號需要使用指令映射綁定。

要了解EtherCAT的鏈路層通信機制,，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標(biāo)”,，也就是通信到底是需要交換什么東西，數(shù)據(jù)內(nèi)容又是怎么呈現(xiàn)的,？這個問題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個從設(shè)備都具有一個數(shù)據(jù)空間,，被稱為DPRAM，這段空間長度為16位,，范圍為0x0000~FFFF,，主站與從站的通信目標(biāo)就是能夠讀、寫這段空間內(nèi)允許被訪問的數(shù)據(jù),。這段空間存在于從站的ESC芯片里,，主站和從站MCU都可以訪問這段空間（這段空間需要SM進行管理，后文會進行說明）,，從而作為中間緩存提供給應(yīng)用層和主站之間建立起通信的橋梁,。

EtherCAT總線控制究竟有哪些優(yōu)勢呢？傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中,，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度**快的,。設(shè)備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動器,，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中,。接線簡化，成本降低,。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來極大的方便,，使得我們的接線工作大為簡化。只需要一根網(wǎng)線從EtherCAT總線控制卡連接到驅(qū)動器和IO模塊等設(shè)備上,，**的IO輸入輸出等接線都直接接在驅(qū)動器上或者是接在總線模塊IO模塊上,，這樣就**降低我們的接線成本。多軸控制時伺服驅(qū)動器的EtherCAT OUT口再連接下一級驅(qū)動設(shè)備的EtherCAT IN口,，依此類推,。

EtherCAT的系統(tǒng)配置，以固高的EtherCAT總線控制卡為例,，它可以連接伺服驅(qū)動器,、步進驅(qū)動器及其他支持EtherCAT總線控制的設(shè)備。這種拓展方式非常方便,，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可,。同時，Glink總線可以用來控制數(shù)字量和模擬量的輸入輸出,，比如電磁閥,、指示燈等。下圖是我們的EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線,，只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動器即可,。驅(qū)動器可以連接到下一個驅(qū)動器，同時驅(qū)動器連接到我們的伺服電機和編碼器,。我們的**IO信號可以連接在總線驅(qū)動器上的IO端口,，包括原點信號、限位信號等,。總線驅(qū)動器可以就地連接我們的電機平臺,，總線IO模塊也可以就近連接電磁閥,，傳感器等，從而**簡化了接線,，有利于設(shè)備的不斷拓展,。EtherCAT控制卡的編程方式大體上與通用控制卡相似，初始化控制卡，原點獲取,，**IO信號讀取等方面稍有區(qū)別,，熟悉通用控制卡編程的話，入手總線控制卡編程也就不難了,。EtherCAT總線控制作為一種高性能,、高可靠性的運動控制方式，越來越受到工業(yè)自動化領(lǐng)域的重視,。對于想要深入了解控制系統(tǒng)技術(shù)的工程師來說,，掌握EtherCAT總線控制技術(shù)是非常有必要的。EtherCAT 總線也可以使用驅(qū)動器本身的回零模式,。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

EtherCAT總線初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接,，之后才可順利進行運動控制和讀寫驅(qū)動的參數(shù)。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

單個以太網(wǎng)幀**多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換,，幾乎相當(dāng)于12000個數(shù)字輸入和輸出,，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時*為300μs。100個伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài),，分布時鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下,，帶寬仍足以實現(xiàn)異步通訊,，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù),。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念,。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸,，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運行速度更快,。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率,，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網(wǎng),。江蘇標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT網(wǎng)線客服電話

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