EtherCAT系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，所有通信均由主站發(fā)起,。利用以太網(wǎng)設(shè)備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性,，運行在全雙工模式下，主站發(fā)出的報文可通過Rx線返回主站控制單元,。這種通信機制使整個網(wǎng)絡(luò)中不會出現(xiàn)通信***,，從而使網(wǎng)絡(luò)具有很好的確定性。整個網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)如圖1所示,。EtherCAT主站發(fā)出下行報文,，報文包含各個從站所需數(shù)據(jù)，并經(jīng)過所有從站,。EtherCAT從站在報文經(jīng)過時,，分析尋址到本站數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)命令從數(shù)據(jù)幀中抽取或插入數(shù)據(jù),，然后更新相應(yīng)的工作計數(shù)器(WorkingCounter,WKC),，以標(biāo)識出該數(shù)據(jù)幀被從站處理過，并將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)到下一個相鄰的從站,。該過程由從站硬件來完成,，這使得EtherCAT數(shù)據(jù)幀經(jīng)過每個從站的時間極小，延遲約為100~500ns,，保證了網(wǎng)絡(luò)的高度實時性,。遍歷完所有從站后，經(jīng)過從站處理后的數(shù)據(jù)幀作為上行報文,，從***一個從站返回主站,。主站收到上行數(shù)據(jù)報文后，處理返回的數(shù)據(jù),，一次通信結(jié)束,。EtherCAT總線驅(qū)動電機設(shè)備連上控制器之后，驅(qū)動器軸號需要使用指令映射綁定,。上海自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些
EtherCAT是一種實時以太網(wǎng)總線協(xié)議,，是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT已成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中很受歡迎的總線協(xié)議之一,，被廣泛應(yīng)用于機器人,、自動化生產(chǎn)線,、運動控制等場景。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.3以太網(wǎng)幀,，單從以太網(wǎng)角度看,，ETherCAT是二層網(wǎng)絡(luò)，常說的MAC層,，以太網(wǎng)幀頭使用以太網(wǎng)類型0x88A4來和其他以太網(wǎng)幀相區(qū)別,。EtherCAT采用主從結(jié)構(gòu)進(jìn)行訪問控制，通信關(guān)系始終由主站發(fā)起,。主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口,，從站使用專門的ETherCAT從站控制器ESC(Ethercat Slave Controller)芯片來處理子報文。上海自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些使用EtherCAT伺服驅(qū)動器時需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用,。
1,、EtherCAT的優(yōu)點：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活；②通訊速度快,；③同步特性好,；2、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的,，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，如以太網(wǎng)線,，以太網(wǎng)卡，交換機,，路由器等,。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機,，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備,。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高,，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us,，滿足實時性高的場合。此外,，EtherCAT使用高精度分布式時鐘,，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡單、成本低。無需交換機和集線器,，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站,。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，如線性,，星形，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合,，從而使設(shè)備連接非常靈活。
EtherCAT是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;基于EtherCAT實時性強的特點,重點研究了EtherCAT分布時鐘機制,并提出了在嵌入式設(shè)備上基于實時操作系統(tǒng)μC/OSII完成主站設(shè)計的方案;通過分析傳輸延時補償,、初始偏移補償,、動態(tài)漂移補償?shù)葧r鐘同步過程,完成了對主站系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)的設(shè)計;基于環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)搭建了一主三從的EtherCAT測試系統(tǒng),并通過計算機、示波器等設(shè)備采集得到從站間產(chǎn)生SYNC0信號的時間差值數(shù)據(jù);***,根據(jù)SYNC0周期為1ms的數(shù)據(jù),分析得到系統(tǒng)時鐘誤差維持在55ns以內(nèi)的同步性能,為時鐘同步技術(shù)的理論研究提供了數(shù)據(jù)支持,。這種拓展方式非常方便,，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可。
為了實現(xiàn)EtherCAT安全數(shù)據(jù)通訊,，我們開放了SafetyoverEtherCAT協(xié)議,，EtherCAT安全通信協(xié)議已經(jīng)在ETG組織內(nèi)部公開。該協(xié)議已經(jīng)由德國技術(shù)監(jiān)督局（TüV）鑒定為符合IEC61508定義的SIL3等級要求,。設(shè)備上實施EtherCAT安全協(xié)議必須滿足安全目標(biāo)的需求,。相應(yīng)的產(chǎn)品相關(guān)要求也必須考慮進(jìn)來。EtherCAT被用作傳輸安全和非安全數(shù)據(jù)的單一通道,。傳輸介質(zhì)被認(rèn)為是“黑色通道”而不被包括在安全協(xié)議中,。EtherCAT過程數(shù)據(jù)中的安全數(shù)據(jù)報文包括安全過程數(shù)據(jù)和所要求的數(shù)據(jù)備份。這個“容器”在設(shè)備的應(yīng)用層被安全地解析,。通信仍然是單一通道的,。這符合IEC61784-3附件中的模型A。因此,，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng),、背板或WLAN傳輸。傳輸周期可根據(jù)要求縮短,，不會影響殘留誤差率,。SafetyoverEtherCAT主站和從站之間的安全數(shù)據(jù)循環(huán)交換被稱作為由看門狗定時器監(jiān)控的連接。一個主站能建立并監(jiān)控多個不同從站的連接,。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.3以太網(wǎng)幀,，單從以太網(wǎng)角度看，ETherCAT是二層網(wǎng)絡(luò),。重慶四芯EtherCAT網(wǎng)線品牌
市面上的伺服驅(qū)動器也大多已集成EtherCAT通信接口,，可直接配置作為EtherCAT從站。上海自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些
EtherCAT系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu)，所有通信均由主站發(fā)起,。利用以太網(wǎng)設(shè)備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性,，運行在全雙工模式下，主站發(fā)出的報文可通過Rx線返回主站控制單元,。這種通信機制使整個網(wǎng)絡(luò)中不會出現(xiàn)通信***,，從而使網(wǎng)絡(luò)具有很好的確定性。整個網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)如圖1所示,。EtherCAT主站發(fā)出下行報文,，報文包含各個從站所需數(shù)據(jù)，并經(jīng)過所有從站,。EtherCAT從站在報文經(jīng)過時,，分析尋址到本站數(shù)據(jù)，根據(jù)相應(yīng)命令從數(shù)據(jù)幀中抽取或插入數(shù)據(jù),，然后更新相應(yīng)的工作計數(shù)器(WorkingCounter,WKC),，以標(biāo)識出該數(shù)據(jù)幀被從站處理過，并將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)到下一個相鄰的從站,。該過程由從站硬件來完成,，這使得EtherCAT數(shù)據(jù)幀經(jīng)過每個從站的時間極小，延遲約為100~500ns,，保證了網(wǎng)絡(luò)的高度實時性,。遍歷完所有從站后，經(jīng)過從站處理后的數(shù)據(jù)幀作為上行報文,，從***一個從站返回主站,。主站收到上行數(shù)據(jù)報文后，處理返回的數(shù)據(jù),，一次通信結(jié)束上海自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些
上海積步自動化科技有限公司是以Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機,，遠(yuǎn)程IO研發(fā),、生產(chǎn)、銷售,、服務(wù)為一體的從事自動化設(shè)備技術(shù),、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢,、技術(shù)服務(wù)，辦公服務(wù),，機械設(shè)備,、機電設(shè)備安裝,、維修（除特種設(shè)備），計算機系統(tǒng)集成,，自動化設(shè)備,、環(huán)保設(shè)備、電子產(chǎn)品,、五金交電,、機械設(shè)備、電線電纜,、儀器儀表,、通訊器材,、計算機,、軟件及輔助設(shè)備的銷售。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）許可項目：各類工程建設(shè)活動,；貨物進(jìn)出口。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動,，具體經(jīng)營項目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）企業(yè)，公司成立于2014-08-13,，地址在上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號101室-101,。至創(chuàng)始至今，公司已經(jīng)頗有規(guī)模,。本公司主要從事Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機,，遠(yuǎn)程IO領(lǐng)域內(nèi)的Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機,，遠(yuǎn)程IO等產(chǎn)品的研究開發(fā),。擁有一支研發(fā)能力強、成果豐碩的技術(shù)隊伍,。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長期合作的關(guān)系,。HELLOLINK致力于開拓國內(nèi)市場，與電子元器件行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系,，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù),，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器,，工業(yè)交換機,，遠(yuǎn)程IO產(chǎn)品售前服務(wù)，為客戶提供周到的售后服務(wù),。價格低廉優(yōu)惠,，服務(wù)周到，歡迎您的來電,！