隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)成為工業(yè)自動(dòng)化的一個(gè)重要領(lǐng)域,。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，將機(jī)器人從傳統(tǒng)的固定安裝位置中解放出來(lái),，使得機(jī)器人可以更加靈活地應(yīng)用到不同的生產(chǎn)場(chǎng)景中,。然而，協(xié)作機(jī)器人通常采用PLC控制,，在大型的自動(dòng)化系統(tǒng)中,，各設(shè)備分散分布，非常不便于信號(hào)的采集,，通常會(huì)采用PLC+遠(yuǎn)程I/O的方案進(jìn)行信號(hào)采集,。遠(yuǎn)程I/O，簡(jiǎn)單的講遠(yuǎn)程I/O就是具有通信功能的數(shù)據(jù)采集/傳送模塊,，自身沒(méi)有控制調(diào)節(jié)功能,。只是將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送到控制中心，或者接受控制中心的數(shù)據(jù),，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，以往都是采用以太網(wǎng)和PLC或機(jī)器人等進(jìn)行連接,。整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中通常包括PLC主CPU,、變頻器,、運(yùn)動(dòng)控制卡、工業(yè)機(jī)器人,、電磁閥,、繼電器、儀器儀表,、傳感器等等,。傳統(tǒng)的項(xiàng)目中，所有的信號(hào)線都要送到主CPU,，這導(dǎo)致布線非常困難,，線材成本也很高。如果采用了遠(yuǎn)程I/O,，就可以通過(guò)一條通信線和PLC或機(jī)器人連接,，實(shí)現(xiàn)分布式信號(hào)采集，由主PLC控制,，各個(gè)遠(yuǎn)程I/O模塊負(fù)責(zé)所在區(qū)域的數(shù)據(jù),，并通過(guò)通信線纜與主PLC進(jìn)行通信；這樣布線非常方便,，處理速度非?？焱瑫r(shí)也節(jié)省了PLC自身的I/O點(diǎn)數(shù)。在商場(chǎng),、酒店等場(chǎng)所,，可以使用分布式遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)區(qū)域的控制和監(jiān)測(cè)。北京遠(yuǎn)程IO哪家好

DCS系統(tǒng)之間的通訊有很多種,，大廠商的主流的設(shè)備往往都支持標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口,，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備級(jí)的通訊。如果是希望實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)的通訊,，那要看是通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)通訊還是現(xiàn)場(chǎng)總線,。IEC61158和IEC61784都規(guī)定了很多種工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線。其中現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議包括profibus,、modbus,、FF、CAN等很多種,，工業(yè)以太網(wǎng)則有Profinet,、Ethernet/IP、powerlink等很多種,。一種DCS系統(tǒng)往往只支持以上協(xié)議中的兩三種,，這樣不同的DCS系統(tǒng)之間的通訊要選擇雙方都支持的通訊協(xié)議。現(xiàn)在的技術(shù)發(fā)展比較快,，還有能夠?qū)崿F(xiàn)很多不同協(xié)議轉(zhuǎn)換的交換機(jī),，以便在不同DCS系統(tǒng)之間沒(méi)有共通協(xié)議時(shí)使用,。在硬件上可以是通過(guò)RJ45的以太網(wǎng)通訊或者是RS232、RS485的串口通訊,，也可以通過(guò)光纖通訊,。無(wú)論使用那種方案都要針對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行特殊的組態(tài)。這要視情況而定,。陜西工業(yè)遠(yuǎn)程IO客服電話該系統(tǒng)具有易擴(kuò)展,、線纜用量和遠(yuǎn)程I/O模塊數(shù)量少、系統(tǒng)成本低,、使用和維修方便等特點(diǎn),。

遠(yuǎn)程I/O與DP從站的區(qū)別：1、DP從站是遠(yuǎn)程IO,遠(yuǎn)程IO可不一定是DP從站,。2,、分布式I/O指只帶I/O模塊，由本地CPU控制輸入輸出,，如果中間通信線路故障,，分布式I/O就不能工作了。3,、遠(yuǎn)程I/O有自己的CPU,，中間通信線路故障不影響就地的控制功能，只是不能與本地CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,。所以遠(yuǎn)程I/O要比分布式I/O可靠,，但成本也高一點(diǎn)。DP從站,，是支持Profibus-DP通信的所有東東,，可以是不同廠家，比如,，伺服驅(qū)動(dòng)器,，變頻器如果支持dp，只需要把控制內(nèi)容通過(guò)總線傳送,，不用定位模塊遠(yuǎn)程io,，應(yīng)該只是plc系統(tǒng)中的，它實(shí)際也是通過(guò)Profibus,，或Profinet,，來(lái)讀寫數(shù)據(jù)

遠(yuǎn)程I/O型本安防爆接口技術(shù)的優(yōu)勢(shì)采用遠(yuǎn)程I/O型本安接口技術(shù)的好處主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)。1.與傳統(tǒng)安全柵方案相比（1）由于減少了電纜和控制系統(tǒng)I/O卡的使用量,，從而可節(jié)省系統(tǒng)的硬件成本,；（2）由于減少了電纜鋪設(shè)和接線的工作量，從而可降低工程的施工費(fèi)用；（3）由于智能化程度**提高,，更方便用戶的使用和維護(hù),。與現(xiàn)場(chǎng)總線方案相比（1）可將傳統(tǒng)模擬量信號(hào)掛接到現(xiàn)場(chǎng)總線上，這些模擬量信號(hào)如4~20mA信號(hào)（AI/AO）,、熱電偶和熱電阻信號(hào)、NAMUR開(kāi)關(guān)和干接點(diǎn)信號(hào)（DI）,、NAMUR或干接點(diǎn)頻率量信號(hào)（PI）,、電磁閥驅(qū)動(dòng)信號(hào)及報(bào)警輸出信號(hào)（DO）等，并不會(huì)很快被現(xiàn)場(chǎng)總線完全取代,；（2）可在一根總線上傳遞更多點(diǎn)位的測(cè)量和控制信息,；（3）更適應(yīng)員工素質(zhì)的逐步提高，既可使用傳統(tǒng)的儀表檢測(cè)工具對(duì)現(xiàn)場(chǎng)儀表進(jìn)行維護(hù)和檢修,，又可使用PC機(jī)等智能工具學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)總線儀表的維護(hù)和檢修方法,，為今后使用現(xiàn)場(chǎng)總線儀表做準(zhǔn)備。I/O是指與計(jì)算機(jī)（例如PLC）之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜魏卧O(shè)備,。

    遠(yuǎn)程IO模塊是什么,，它的用途都有哪些技術(shù)在不斷地發(fā)展，不管是在生活中,，還是在辦公場(chǎng)所,，我們都能接觸到各種電子設(shè)備。并且大量的電子設(shè)備一起工作,，還會(huì)產(chǎn)生一些信號(hào)源,，為了更好的信號(hào)傳輸和采集，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了遠(yuǎn)程IO模塊,、信號(hào)變送器和信號(hào)采集模塊等工業(yè)控制產(chǎn)品,。遠(yuǎn)程IO模塊有何用途?其功能為何?過(guò)去，人們?cè)阡佋O(shè)現(xiàn)成的線路和箱體之間的線路時(shí),，必須一次接一次,，這**增加了線纜的成本和施工時(shí)間，而且如果距離較遠(yuǎn)還需要面對(duì)電壓衰減等問(wèn)題,。并且通過(guò)遠(yuǎn)程IO模塊,，可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。如果您的盤柜距離現(xiàn)場(chǎng)200米,，且不使用遠(yuǎn)程IO,，則您將每條信號(hào)線放出200米，然后將遠(yuǎn)程IO模塊安裝到現(xiàn)場(chǎng),，就可以從成本上為您節(jié)省大量電纜費(fèi)用,，并降低施工的復(fù)雜性。簡(jiǎn)而言之，有時(shí),，將一些IO設(shè)置在離中控又遠(yuǎn)的地方,，然后再通過(guò)光纖接回中控室，以節(jié)省電纜采購(gòu)和施工,。有時(shí),，邏輯上的“遠(yuǎn)程”是因?yàn)椤氨镜豂O”允許的數(shù)量不能滿足實(shí)際需要，所以需要接“遠(yuǎn)程IO模板”,，這要視情況而定,。另外，一般柜體都是放置在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng),。但是有些控制信號(hào),，如急停、旁路等控制信號(hào)是在控制室實(shí)現(xiàn)的,，因此需要采用遠(yuǎn)程IO模塊,，將這些信號(hào)傳送給機(jī)房?jī)?nèi)的控制系統(tǒng)。 因?yàn)樵谀承┕I(yè)應(yīng)用中,，由于環(huán)境惡劣,，不可能在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近安裝帶有本地I/O模塊的PLC。陜西工業(yè)遠(yuǎn)程IO客服電話

分布式IO可以作為一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行搬移,，然后接一根倆線網(wǎng)絡(luò)電纜,，幾分鐘內(nèi)快速調(diào)試機(jī)器，布線簡(jiǎn)單很多,。北京遠(yuǎn)程IO哪家好

    為了適應(yīng)工業(yè)過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)及儀表的發(fā)展,，如今的本質(zhì)安全防爆接口技術(shù)及其產(chǎn)品呈現(xiàn)出前所未有的多樣性。歸納起來(lái),，可分為3類應(yīng)用方案：（1）從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線（PointtoPoint）,，即傳統(tǒng)安全柵方案。這類本安防爆接口以隔離式和齊納式安全柵為**,。應(yīng)用特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)儀表以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接線方式接至安全柵,，安全柵再以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接線方式接至控制系統(tǒng)（DCS/PLC）的I/O卡。這是傳統(tǒng)的本安防爆接口技術(shù),。（2）從總線到總線（BustoBus）,，即現(xiàn)場(chǎng)總線方案。**產(chǎn)品為現(xiàn)場(chǎng)總線本安中繼器,、安全網(wǎng)橋,、本安配電鏈接模塊和本安配電鏈接現(xiàn)場(chǎng)模盒等。應(yīng)用特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)儀表以現(xiàn)場(chǎng)總線方式連接,，經(jīng)過(guò)上述產(chǎn)品,，仍以現(xiàn)場(chǎng)總線方式接至控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡,。這是***的本安防爆接口技術(shù)。（3）從點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接線到總線（PointtoBus）,，即遠(yuǎn)程I/O方案,。**產(chǎn)品為遠(yuǎn)程I/O型的隔離柵和本安型的遠(yuǎn)程I/O。應(yīng)用特點(diǎn)是現(xiàn)場(chǎng)儀表以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接線方式接至遠(yuǎn)程I/O,，而遠(yuǎn)程I/O則以總線方式接至控制系統(tǒng)的通信總線或現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)卡,。顯然。 北京遠(yuǎn)程IO哪家好

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