EtherCAT運(yùn)用了被稱為“動(dòng)態(tài)處理”的優(yōu)勢(shì),。CAT是ControlAutomationTechnology（自動(dòng)控制技術(shù)）的簡(jiǎn)稱。EtherCAT始于電報(bào),。其機(jī)制被應(yīng)用于現(xiàn)代技術(shù),?；旧希@是一種接收1條消息并發(fā)送1條消息的機(jī)制,。數(shù)據(jù)被發(fā)送之后,，在被節(jié)點(diǎn)級(jí)別處理之前會(huì)被存儲(chǔ)起來。通過這一方式,，實(shí)現(xiàn)了高速,、高效的數(shù)據(jù)交換。所有節(jié)點(diǎn)可以“查看”從該節(jié)點(diǎn)通過的所有數(shù)據(jù),。在添加來自節(jié)點(diǎn)的信息之前先讀取數(shù)據(jù)字符串,。由于所有節(jié)點(diǎn)都能查看其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的消息，因此這一機(jī)制具有靈活的柔性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),。由于其協(xié)議也靈活且具備高安全性,，所以該技術(shù)也是一種非常熱門的備選方案。CAT使用單獨(dú)的接線來發(fā)送和接收數(shù)據(jù),。CAT與各種涉及自動(dòng)化的工業(yè)產(chǎn)品具有良好的兼容性,，使其能夠支持網(wǎng)絡(luò)中的大量輔助節(jié)點(diǎn)，從而無需總線系統(tǒng)來管理節(jié)點(diǎn)和連接,。EtherCAT使用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE802.3以太網(wǎng)幀,，單從以太網(wǎng)角度看，ETherCAT是二層網(wǎng)絡(luò),。吉林替代西門子EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式

EtherCAT的系統(tǒng)組成EtherCAT是一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),，由一個(gè)主站設(shè)備和多個(gè)從站設(shè)備構(gòu)成。具有網(wǎng)絡(luò)接口卡的計(jì)算機(jī)和具有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備都可以作為主站,，對(duì)于PC機(jī)而言,，主站一般是使用倍福公司開發(fā)的TwinCAT軟件作為主站控制器，從站使用從站控制器（ESC）,，如**集成芯片ET1100或者ET1200,，或者是利用FPGA技術(shù)集成EtherCAT通訊功能的IP-Core。EtherCAT物理層使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)物理層器件,，如傳輸介質(zhì)通常使用100BASE-TX規(guī)范的5類UTP線纜,。吉林替代西門子EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式EtherCAT網(wǎng)絡(luò)形成一個(gè)環(huán)狀，主站向各個(gè)從站發(fā)送EtherCAT以太網(wǎng)幀,，該幀的數(shù)據(jù)區(qū)包含了多個(gè)ETherCAT子報(bào)文,。

單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可進(jìn)行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換,，幾乎相當(dāng)于12000個(gè)數(shù)字輸入和輸出，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時(shí)*為300μs,。100個(gè)伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實(shí)際位置及狀態(tài)，分布時(shí)鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒,。而即使是在保證這種性能的情況下,，帶寬仍足以實(shí)現(xiàn)異步通訊，如TCP/IP,、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù),。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計(jì)算能力相適應(yīng),，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸,，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運(yùn)行速度更快。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性,，并不束縛于100Mbps的通訊速率,，甚至有可能擴(kuò)展為1000Mbps的以太網(wǎng)。

EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變I/O組態(tài),。例如,，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng),、靈活的工件執(zhí)行機(jī)構(gòu)或可單獨(dú)關(guān)閉印**元的印刷機(jī)等,。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)部分連在一起或斷開，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài),，針對(duì)不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力,。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個(gè)加強(qiáng)的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT,，可以在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊,。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ)，不會(huì)影響底層的通訊協(xié)定,。SafetyoverEtherCAT有通過IEC61508的認(rèn)證,，符合安全完整性等級(jí)（SIL）3的要求。主站可以通過廣播和組播方式與從站通信,。如果需要IP路由,，可以將EtherCAT協(xié)議放入U(xiǎn)DP/IP數(shù)據(jù)包中。

EtherCAT的優(yōu)點(diǎn)：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,；②通訊速度快,；③同步特性好,；2,、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡,，交換機(jī),，路由器等。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,。如：PC機(jī),，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s,，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上,。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高,，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us，滿足實(shí)時(shí)性高的場(chǎng)合,。此外,，EtherCAT使用高精度分布式時(shí)鐘，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低,。無需交換機(jī)和集線器，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡(jiǎn)單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站,。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，如線性，星形,，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活,。EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備連上控制器之后,，驅(qū)動(dòng)器軸號(hào)需要使用指令映射綁定。河南替代西門子EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT接口有兩個(gè),，有些這兩個(gè)口可以隨意接,，有些分為“EtherCAT IN”和“EtherCAT OUT”。吉林替代西門子EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式

EtherCAT的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)EtherCAT支持多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：線形,、樹形,、菊花鏈形等等。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網(wǎng)，因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜或光纜進(jìn)行連接,，使用100Base-TX電纜時(shí),，每個(gè)站之間距離可達(dá)100米，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)**多可以連接65535個(gè)設(shè)備,。不僅如此,，EtherCAT還支持熱連接、熱插拔,、冗余,、安全等功能。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉,，任何帶有以太網(wǎng)控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站,，從站可以使用多家供應(yīng)商提供的產(chǎn)品，也可以使用ETG提供的從站源碼進(jìn)行開發(fā),。EtherCAT的性能控制1000個(gè)開關(guān)量輸入和輸出的刷新時(shí)間大約為30us,。單個(gè)以太網(wǎng)幀**多可以容納1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)，相當(dāng)于12000位開關(guān)量數(shù)字輸入和輸出,，刷新時(shí)間大約為300us,。控制100臺(tái)伺服電機(jī)的數(shù)據(jù)通信周期約為100us,。由于EtherCAT使用分布式時(shí)鐘,，因此也具有良好的實(shí)時(shí)性能。每個(gè)具有分布式時(shí)鐘的從站周期性地與參考時(shí)鐘進(jìn)行同步,，消除誤差,，各從站時(shí)間誤差小于1us。吉林替代西門子EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式

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