EtherCAT名稱的由來是：EthernetforControlAutomationTechnology,，也就是用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)，其實也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種,。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技術(shù)協(xié)會）負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣的一種實時以太網(wǎng)技術(shù),，它是一種開放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，可以進(jìn)行主從設(shè)備之間的通信,。EtherCAT 的運(yùn)行機(jī)制EtherCAT的關(guān)鍵在于每個節(jié)點(diǎn)對以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理,。在通信過程中，每個從站從主站發(fā)送過來的數(shù)據(jù)幀中讀取數(shù)據(jù),，與此同時,，將自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)插入到該數(shù)據(jù)幀中，然后轉(zhuǎn)發(fā)到下一個從站,。這種傳輸方式提高了帶寬的利用率,，通常一個數(shù)據(jù)幀就可以完成一個周期的通信。市面上的伺服驅(qū)動器也大多已集成EtherCAT通信接口,，可直接配置作為EtherCAT從站,。福建自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些

    EtherNet/IP指的是"以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議"(EthernetIndustrialProtocol)。它定義了一個開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，將傳統(tǒng)的以太網(wǎng)與工業(yè)協(xié)議相結(jié)合,。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列協(xié)議，因此采用以原有的形式OSI層模型中較低的4層,。所有標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信模塊,，如PC接口卡、電纜,、連接器,、集線器和開關(guān)都能與EtherNet/IP一起使用。（七層模型,，亦稱OSI（OpenSystemInterconnection）,。用于計算機(jī)或通信系統(tǒng)間互聯(lián)的標(biāo)準(zhǔn)體系）EtherCAT(實時工業(yè)以太網(wǎng)）是一個開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),，其名稱的CAT為控制自動化技術(shù),。簡單地說,，他們是工業(yè)控制中用到的通訊方式（自動化通訊協(xié)定），ethercat具有實時性（響應(yīng)時間快）,，靈活性（拓?fù)湫校┑葍?yōu)勢,。作者：莫木鏈接：/question//answer/來源：知乎著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請聯(lián)系作者獲得授權(quán),，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請注明出處,。 福建自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些EtherCAT總線控制給我們的接線帶來極大的方便，使得我們的接線工作大為簡化,。

Ethercat的網(wǎng)線線芯定義：在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中,，8根網(wǎng)線都要使用，1,、2,、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù),，4,、5、7,、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中，傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時,，8根網(wǎng)線都要使用,，2收2發(fā)的方式，即2對芯發(fā)送數(shù)據(jù),，2對芯接收數(shù)據(jù),，其中網(wǎng)線1、2,、3,、6芯用來發(fā)送數(shù)據(jù)；網(wǎng)線4,、5,、7、8芯用來接收數(shù)據(jù),，千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線序：1-橙白,，2-橙，3-綠白,，4-藍(lán),，5-藍(lán)白，6-綠,，7-棕白,，8-棕(這個標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的),。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線，四芯網(wǎng)線只能實現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù),，不能同時進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù),。

EtherCAT是一種實時工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議;基于EtherCAT實時性強(qiáng)的特點(diǎn),重點(diǎn)研究了EtherCAT分布時鐘機(jī)制,并提出了在嵌入式設(shè)備上基于實時操作系統(tǒng)μC/OSII完成主站設(shè)計的方案;通過分析傳輸延時補(bǔ)償、初始偏移補(bǔ)償,、動態(tài)漂移補(bǔ)償?shù)葧r鐘同步過程,完成了對主站系統(tǒng)時鐘同步技術(shù)的設(shè)計;基于環(huán)形冗余結(jié)構(gòu)搭建了一主三從的EtherCAT測試系統(tǒng),并通過計算機(jī),、示波器等設(shè)備采集得到從站間產(chǎn)生SYNC0信號的時間差值數(shù)據(jù);***,根據(jù)SYNC0周期為1ms的數(shù)據(jù),分析得到系統(tǒng)時鐘誤差維持在55ns以內(nèi)的同步性能,為時鐘同步技術(shù)的理論研究提供了數(shù)據(jù)支持。ethercat網(wǎng)線需要能夠快速響應(yīng)控制系統(tǒng)的變化,，必須具有低延遲的特性,。

EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運(yùn)行過程中改變I/O組態(tài)。例如,，需求不斷變化的加工中心,、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng)、靈活的工件執(zhí)行機(jī)構(gòu)或可單獨(dú)關(guān)閉印**元的印刷機(jī)等,。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開,，或“飛速”進(jìn)行重新組態(tài)，針對不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力,。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個加強(qiáng)的協(xié)定版本,，稱為SafetyoverEtherCAT，可以在同一個網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊,。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ),，不會影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過IEC61508的認(rèn)證,，符合安全完整性等級（SIL）3的要求,。EtherCAT伺服驅(qū)動器支持不同周期，通訊周期主要有250us,，500us,，1ms，2ms,，4ms連接時自動匹配控制器周期,。上海定制EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

在以太網(wǎng)傳輸中，ethercat是一種**協(xié)議,，它需要使用特定的物理層電纜準(zhǔn)確無誤地傳遞數(shù)據(jù),。福建自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些

驅(qū)動器回零EtherCAT總線可使用控制器提供的回零方式DATUM(mode)，mode模式值選擇查看ZBasic編程手冊的DATUM指令,。EtherCAT總線也可以使用驅(qū)動器本身的回零模式,。驅(qū)動器本身回零使用DATUM(21,mode2)指令，mode2模式值要查驅(qū)動器手冊數(shù)據(jù)字典6098h回零模式，如下圖所示,，mode2填入對應(yīng)Value值,，mode2缺省值為0，也是驅(qū)動器回零模式,，注意此時的原點(diǎn)限位等信號要接在驅(qū)動器上,，所以要使用驅(qū)動器回零時需要對驅(qū)動器的IO進(jìn)行映射。示例：初始化完成后再運(yùn)行驅(qū)動器回零程序,。BASE(iAxis)'按驅(qū)動器軸號逐個回零AXIS_STOPREASON=0SPEED=100'回零速度CREEP=10'反找速度ACCEL=1000DATUM(21,2)'驅(qū)動器回零模式value=2WAITIDLEIFAXIS_STOPREASON=0THEN?"回零成功"ELSE?"回零失敗","停止原因：",AXIS_STOPREASON,"狀態(tài)字0X",HEX(DRIVE_STATUS)ENDIF福建自動化EtherCAT網(wǎng)線有哪些

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