Ethercat的網(wǎng)線線芯定義：在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中,，8根網(wǎng)線都要使用，1,、2,、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù),，4,、5、7,、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中,，傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時，8根網(wǎng)線都要使用,，2收2發(fā)的方式,，即2對芯發(fā)送數(shù)據(jù)，2對芯接收數(shù)據(jù),，其中網(wǎng)線1,、2、3,、6芯用來發(fā)送數(shù)據(jù),；網(wǎng)線4、5,、7,、8芯用來接收數(shù)據(jù)，千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線序：1-橙白,，2-橙,，3-綠白，4-藍(lán),，5-藍(lán)白,，6-綠，7-棕白,，8-棕(這個標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的),。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線，四芯網(wǎng)線只能實現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)，不能同時進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù),。EtherCAT的周期時間短,，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

ethercat總線的功率是1000,，而與普通網(wǎng)線的功率是1100,，區(qū)別是功率不一樣。EtherCAT的周期時間短,，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包,。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理。此特性再配合EtherCAT的機(jī)能原理,，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us,，相當(dāng)于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個字節(jié)的資料。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新,，一般的更新速率約為1–30kHz,，但也可以使用較低的更新速率，以避免太頻繁的直接內(nèi)存存取影響主站個人電腦的運作,。雙交線做法有兩種國際標(biāo)準(zhǔn),，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B，而雙交線的連接方法也主要有兩種：直通線纜和交叉線纜,。直通線纜的水鏡頭兩端都遵循568A或568B標(biāo)準(zhǔn),，雙交線的每組線在兩端是一一對應(yīng)的，顏色相同的在兩端水晶頭的相應(yīng)槽中保持一致,。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家EtherCAT是一種實時以太網(wǎng)總線協(xié)議,，是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng),。

為了實現(xiàn)EtherCAT安全數(shù)據(jù)通訊,，我們開放了SafetyoverEtherCAT協(xié)議，EtherCAT安全通信協(xié)議已經(jīng)在ETG組織內(nèi)部公開,。該協(xié)議已經(jīng)由德國技術(shù)監(jiān)督局（TüV）鑒定為符合IEC61508定義的SIL3等級要求,。設(shè)備上實施EtherCAT安全協(xié)議必須滿足安全目標(biāo)的需求。相應(yīng)的產(chǎn)品相關(guān)要求也必須考慮進(jìn)來,。EtherCAT被用作傳輸安全和非安全數(shù)據(jù)的單一通道,。傳輸介質(zhì)被認(rèn)為是“黑色通道”而不被包括在安全協(xié)議中。EtherCAT過程數(shù)據(jù)中的安全數(shù)據(jù)報文包括安全過程數(shù)據(jù)和所要求的數(shù)據(jù)備份,。這個“容器”在設(shè)備的應(yīng)用層被安全地解析,。通信仍然是單一通道的。這符合IEC61784-3附件中的模型A,。因此,，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng)、背板或WLAN傳輸。傳輸周期可根據(jù)要求縮短,，不會影響殘留誤差率,。SafetyoverEtherCAT主站和從站之間的安全數(shù)據(jù)循環(huán)交換被稱作為由看門狗定時器監(jiān)控的連接。一個主站能建立并監(jiān)控多個不同從站的連接,。

EtherCAT特性（1）完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),。EtherCAT是對傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行修改，因此可以與其他以太網(wǎng)協(xié)議并存于統(tǒng)一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中也可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，例如以太網(wǎng)線、以太網(wǎng)卡,、交換機(jī),、路由器等設(shè)備。此外,，任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,，包括PC計算機(jī)、帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備,。（2）***的性能,。EtherCAT是基于以太網(wǎng)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸速度可以達(dá)到100Mbit/s,，是快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),。EtherCAT利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效數(shù)據(jù)利用率高,，可達(dá)90%以上,。另外EtherCAT數(shù)據(jù)幀處理的實時性很高，數(shù)據(jù)刷新周期小于100us,，滿足對實時性要求高的場合,。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘,，能保證各個從站節(jié)點設(shè)備的同步精度小于1us,。（3）簡單、低成本,。EtherCAT結(jié)構(gòu)簡單,，而無需交換機(jī)或集線器，復(fù)雜功能的節(jié)點設(shè)備或簡單的I/O節(jié)點都可以用作EtherCAT從站,。此外EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞矫鏇]有限制,，支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線型,、星型,、樹型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使得設(shè)備連接非常靈活,。市面上的伺服驅(qū)動器也大多已集成EtherCAT通信接口,，可直接配置作為EtherCAT從站。

這種網(wǎng)絡(luò)性能優(yōu)勢在具有相對中等運算能力的小型控制器中較為明顯,。EtherCAT周期時間如此之短,，使得它可以在兩個控制周期之間完成。因此,，控制器總是能夠獲取***的輸入數(shù)據(jù),；輸出以**小的延遲尋址。無需增強(qiáng)本身的運算能力,，控制器的響應(yīng)行為就能夠得到***改善,。借助于從站硬件集成和網(wǎng)絡(luò)控制器主站的直接內(nèi)存存取，整個協(xié)議的處理過程都在硬件中得以實現(xiàn),，因此,，完全**于協(xié)議堆棧的實時運行系統(tǒng)、CPU性能或軟件實現(xiàn)方式,。1000個I/O的更新時間只需30μs,，其中還包括I/O周期時間。EtherCAT伺服驅(qū)動器支持不同周期,，通訊周期主要有250us,，500us，1ms,，2ms,，4ms連接時自動匹配控制器周期。安徽替代西門子EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式

therCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動器通訊的重要步驟,，也是第一步,。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

Ethercat接口引腳定義是診斷功能是衡量現(xiàn)場總線技術(shù)是否成功的關(guān)鍵功能之一。為進(jìn)一步提升EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中的診斷能力,，EtherCAT技術(shù)協(xié)會（ETG）定義了一個**于供應(yīng)商的診斷接口：規(guī)范ETG.1510“主站診斷接口行規(guī)”,，使EtherCAT主站能夠?qū)τ脩粢杂押们覙?biāo)準(zhǔn)的方式向第三方工具提供詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)診斷信息和運行狀況,。在現(xiàn)代工業(yè)中,，機(jī)器和工廠的可用性是保證效率和競爭力的重要因素之一，EtherCAT通過可靠的通信基礎(chǔ)設(shè)施和成熟的技術(shù)來實現(xiàn)這一目標(biāo),。然而,，即使擁有可靠的通信技術(shù)（如EtherCAT），工業(yè)環(huán)境也可能存在挑戰(zhàn)：長期移動的零部件或持續(xù)的振動可能會造成暫時的鏈路丟失甚至電纜斷線,，長期受到EMC干擾也可能會影響通信鏈路上傳播的信號,。所有這些情況下，現(xiàn)場總線的診斷能力都是關(guān)鍵要素，檢測錯誤,，確定其位置和可能的原因,，從而很大程度地減少機(jī)器的停機(jī)時間。在診斷能力方面,，EtherCAT支持的出色功能（圖1）遠(yuǎn)超傳統(tǒng)的以太網(wǎng),。必要的信息可以由EtherCAT通信芯片(ESC)直接在硬件或在軟件功能中提供。因此,，從站側(cè)無需特殊的擴(kuò)展功能,。安徽工業(yè)EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

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