Ethercat的網(wǎng)線線芯定義：在千兆網(wǎng)絡(luò)傳輸中,，8根網(wǎng)線都要使用，1,、2,、3、6芯發(fā)送數(shù)據(jù),，4,、5、7,、8芯接收數(shù)據(jù)在千兆網(wǎng)絡(luò)中,，傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)，8根網(wǎng)線都要使用,，2收2發(fā)的方式,，即2對(duì)芯發(fā)送數(shù)據(jù),，2對(duì)芯接收數(shù)據(jù)，其中網(wǎng)線1,、2,、3、6芯用來發(fā)送數(shù)據(jù),；網(wǎng)線4,、5、7,、8芯用來接收數(shù)據(jù),，千兆網(wǎng)絡(luò)通常采用標(biāo)準(zhǔn)T568B線序：1-橙白，2-橙,，3-綠白,，4-藍(lán)，5-藍(lán)白,，6-綠,，7-棕白，8-棕(這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是一樣的),。因此千兆網(wǎng)絡(luò)必須使用8芯網(wǎng)線,，四芯網(wǎng)線只能實(shí)現(xiàn)千兆網(wǎng)絡(luò)的接收數(shù)據(jù)或者發(fā)送數(shù)據(jù)，不能同時(shí)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù),。EtherCAT總線上連接的設(shè)備信息有如下三種查看方法,。查看總線狀態(tài)的前提是初始化操作成功，否則無法查看,。上海哪里有EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

因?yàn)镋TherCAT修改了原來的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),，為了實(shí)現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng)，有了EoE,。EOE是EtherNet Over EtherCAT（EtherCAT上的以太網(wǎng)）的縮寫,，它是一種將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀通過EtherCAT傳輸?shù)慕鉀Q方案。使用EOE技術(shù),，可以將EtherCAT從站接入互聯(lián)網(wǎng),，并使其能夠與其他設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互，具體能用通過從站EtherNet來做什么,，就看各位的想象力了,。EOE使用郵箱協(xié)議傳輸,，ETherCAT中不僅有EOE,，還有CoE(CANopen Over EtherCAT),、FoE(File Over EtherCAT),、SoE(SERCOR Over EtherCAT),、VoE等非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信,，其底層都是是通過EtherCAT郵箱交互數(shù)據(jù)。主站通過一個(gè)個(gè)ETherCAT子報(bào)文讀寫郵箱,，不同的協(xié)議數(shù)據(jù)類型通過郵箱(mailbox)協(xié)議來區(qū)別上海哪里有EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家使用EOE技術(shù)，可以將EtherCAT從站接入互聯(lián)網(wǎng),，并使其能夠與其他設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行交互,。

EtherCAT的優(yōu)點(diǎn)：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活；②通訊速度快；③同步特性好,；2,、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備，如以太網(wǎng)線,，以太網(wǎng)卡,，交換機(jī)，路由器等,。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,。如：PC機(jī)，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備,。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s,，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上,。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高,，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us,，滿足實(shí)時(shí)性高的場合。此外,，EtherCAT使用高精度分布式時(shí)鐘，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡單,、成本低,。無需交換機(jī)和集線器，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站,。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線性,，星形，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活,。

要了解EtherCAT的鏈路層通信機(jī)制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標(biāo)”,，也就是通信到底是需要交換什么東西，數(shù)據(jù)內(nèi)容又是怎么呈現(xiàn)的,？這個(gè)問題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個(gè)從設(shè)備都具有一個(gè)數(shù)據(jù)空間,，被稱為DPRAM，這段空間長度為16位,，范圍為0x0000~FFFF,，主站與從站的通信目標(biāo)就是能夠讀,、寫這段空間內(nèi)允許被訪問的數(shù)據(jù)。這段空間存在于從站的ESC芯片里,，主站和從站MCU都可以訪問這段空間（這段空間需要SM進(jìn)行管理，后文會(huì)進(jìn)行說明）,，從而作為中間緩存提供給應(yīng)用層和主站之間建立起通信的橋梁。EtherCAT總線的槽位號(hào)是0軸號(hào)為驅(qū)動(dòng)器映射的目標(biāo)軸號(hào),，映射時(shí)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)不重復(fù),，指向空閑軸號(hào)即可,。

EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器通訊說明1.通訊周期使用EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要保證控制器與伺服周期一致才可正常通訊使用,。EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器一般支持不同周期，通訊周期主要有250us,，500us,，1ms,，2ms，4ms,，連接時(shí)自動(dòng)匹配控制器周期,，不需要設(shè)置，當(dāng)通訊周期無法自動(dòng)匹配時(shí),，通訊失敗,，通過修改控制器周期解決（SERVO_PERIOD指令或升級(jí)固件修改）?？刂破饕话隳J(rèn)為1ms,，使用SERVO_PERIOD指令讀取控制器周期。伺服周期越小,，位置控制越精細(xì),，響應(yīng)速度也更快。2.驅(qū)動(dòng)器PDO設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的PDO是必要的配置,，**著當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器包含的功能,。PDO全名為(ProcessDataObject)，指在EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)中周期的進(jìn)行主站與從站的數(shù)據(jù)交互的功能,，可以看作一個(gè)數(shù)組空間,，每個(gè)數(shù)組元素存放了不同的功能碼，PDO在一個(gè)周期中執(zhí)行這些功能碼對(duì)應(yīng)的操作,，這些功能碼就叫做數(shù)據(jù)字典,，數(shù)據(jù)字典用4位16進(jìn)制數(shù)來表示。EtherCAT總線上控制器為主站,，伺服驅(qū)動(dòng)器為從站,。湖北加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價(jià)格

EtherCAT總線將初始化程序下載到控制器運(yùn)行之后，才能設(shè)置軸參數(shù)和執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng),。上海哪里有EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能,、低成本,、應(yīng)用簡易等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中,，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件,，設(shè)計(jì)了一種基于EtherCAT實(shí)時(shí)通信的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方案，并搭建相應(yīng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置、速度,、電流三閉環(huán)控制,，分別對(duì)速度跟蹤、位置定點(diǎn)與正弦跟蹤進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試與分析,。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,，該控制系統(tǒng)可靠性高，跟蹤精度良好,。上海哪里有EtherCAT網(wǎng)線生產(chǎn)廠家

上海積步自動(dòng)化科技有限公司總部位于上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號(hào)101室-101,，是一家從事自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā),、技術(shù)轉(zhuǎn)讓,、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),，辦公服務(wù),，機(jī)械設(shè)備、機(jī)電設(shè)備安裝,、維修（除特種設(shè)備）,，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成，自動(dòng)化設(shè)備,、環(huán)保設(shè)備,、電子產(chǎn)品、五金交電,、機(jī)械設(shè)備,、電線電纜、儀器儀表,、通訊器材,、計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售,。（除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外,，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動(dòng)）許可項(xiàng)目：各類工程建設(shè)活動(dòng)；貨物進(jìn)出口,。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng),，具體經(jīng)營項(xiàng)目以相關(guān)部門批準(zhǔn)文件或許可證件為準(zhǔn)）的公司。上海積步自動(dòng)化作為電子元器件的企業(yè)之一,，為客戶提供良好的Profinet網(wǎng)線,，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機(jī),，遠(yuǎn)程IO,。上海積步自動(dòng)化致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗(yàn),。上海積步自動(dòng)化始終關(guān)注自身,，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠,，高度的專注與執(zhí)著使上海積步自動(dòng)化在行業(yè)的從容而自信,。