EtherCAT使用全雙工的以太網(wǎng)實(shí)體層,，從站可能有二個(gè)或二個(gè)以上的埠。若設(shè)備沒偵測(cè)到其下游有其他設(shè)備,，從站的控制器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)的埠并回傳以太網(wǎng)幀,。由于上述的特性,，EtherCAT幾乎支援所有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌偩€式,、樹狀或是星狀,，現(xiàn)場(chǎng)總線常用的總線式拓?fù)湟部梢杂迷谝蕴W(wǎng)中。EtherCAT的拓?fù)淇梢杂镁W(wǎng)絡(luò)線,、分枝或是短線（stub）作任意的組合,。有三個(gè)或三個(gè)以上以太網(wǎng)接口的設(shè)備就可以當(dāng)作分接器，不一定一定要用網(wǎng)絡(luò)交換器,。由于使用100BASE-TX的以太網(wǎng)物理層,，二個(gè)設(shè)備之間的距離可以到100米，一個(gè)EtherCAT區(qū)段的網(wǎng)絡(luò)**多可以有65535個(gè)設(shè)備,。若EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是使用環(huán)狀拓?fù)洌ㄖ髡驹O(shè)備需要有二個(gè)通訊埠）,，則此網(wǎng)絡(luò)還有纜線冗余的機(jī)能。ethercat網(wǎng)線需要使用四對(duì)雙絞線,，每個(gè)線芯都需要具有恰當(dāng)?shù)膮?shù)值,。吉林四芯EtherCAT網(wǎng)線哪家好

在平時(shí)應(yīng)用時(shí)KUKA機(jī)器人,，鉚接設(shè)備,，激光焊等設(shè)備大量使用了EtherCAT通訊.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進(jìn)行協(xié)議ASIC可靈活配置。過程接口可從1位擴(kuò)展到64kbyte,。所以使得以太網(wǎng)可以直達(dá)端子模塊：符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議無需附加任何總線即可訪問各個(gè)設(shè)備,。耦合設(shè)備中的物理層由100BASE-TX或–FX轉(zhuǎn)換為E-bus，以滿足電子端子排等模塊化設(shè)備的需求,。端子排內(nèi)的E-bus信號(hào)類型（LVDS）并不是**的,，它還可用于10Gbit以太網(wǎng)。在端子排末端,，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回100BASE-TX標(biāo)準(zhǔn),。主板集成的以太網(wǎng)MAC足以作為主站設(shè)備中的硬件使用。DMA（直接存儲(chǔ)器存?。┯糜趯?shù)據(jù)傳輸?shù)街鲀?nèi)存,，解除了CPU存取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的負(fù)擔(dān)。Beckhoff的多端口插卡中運(yùn)用了相同的原理,，它在一個(gè)PCI插槽中**多捆綁了4個(gè)以太網(wǎng)通道,。北京替代西門子EtherCAT網(wǎng)線直銷價(jià)therCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器通訊的重要步驟，也是第一步,。

為了實(shí)現(xiàn)EtherCAT安全數(shù)據(jù)通訊,，我們開放了SafetyoverEtherCAT協(xié)議，EtherCAT安全通信協(xié)議已經(jīng)在ETG組織內(nèi)部公開,。該協(xié)議已經(jīng)由德國(guó)技術(shù)監(jiān)督局（TüV）鑒定為符合IEC61508定義的SIL3等級(jí)要求,。設(shè)備上實(shí)施EtherCAT安全協(xié)議必須滿足安全目標(biāo)的需求,。相應(yīng)的產(chǎn)品相關(guān)要求也必須考慮進(jìn)來。EtherCAT被用作傳輸安全和非安全數(shù)據(jù)的單一通道,。傳輸介質(zhì)被認(rèn)為是“黑色通道”而不被包括在安全協(xié)議中,。EtherCAT過程數(shù)據(jù)中的安全數(shù)據(jù)報(bào)文包括安全過程數(shù)據(jù)和所要求的數(shù)據(jù)備份。這個(gè)“容器”在設(shè)備的應(yīng)用層被安全地解析,。通信仍然是單一通道的,。這符合IEC61784-3附件中的模型A。因此,，該安全協(xié)議也可通過其它通訊系統(tǒng),、背板或WLAN傳輸。傳輸周期可根據(jù)要求縮短,，不會(huì)影響殘留誤差率,。SafetyoverEtherCAT主站和從站之間的安全數(shù)據(jù)循環(huán)交換被稱作為由看門狗定時(shí)器監(jiān)控的連接。一個(gè)主站能建立并監(jiān)控多個(gè)不同從站的連接,。

郵箱協(xié)議數(shù)據(jù)包含郵箱頭和郵箱數(shù)據(jù),，郵箱頭主要表示郵箱數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)類型。在郵箱數(shù)據(jù)區(qū)中,，進(jìn)一步包含有COE,、EOE、FOE等協(xié)議規(guī)范的數(shù)據(jù),。以EOE為例,，通常情況下，EtherNet幀的大小為1514/1518字節(jié)（不包括前導(dǎo)碼和FCS校驗(yàn)）,。但從站的郵箱大小有限,，每次傳輸只能傳輸幾百字節(jié)的數(shù)據(jù)。因此,，在通過郵箱協(xié)議傳輸EtherNet幀之前,，需要將其分成多個(gè)段傳輸，這就需要一定的協(xié)議和規(guī)范,。此外,，從站EtherNet網(wǎng)絡(luò)還設(shè)計(jì)MAC、IP,、網(wǎng)關(guān)地址等參數(shù)配置,，也需要通過郵箱進(jìn)行配置，統(tǒng)一需要一定的協(xié)議和規(guī)范,。因此,，ETG定義了EoE服務(wù)規(guī)范來應(yīng)對(duì)這些需求，它被放置在郵箱數(shù)據(jù)區(qū)中,。整個(gè)ETherCAT數(shù)據(jù)幀就和TCP/IP網(wǎng)絡(luò)幀一樣分層,，像套娃一樣,，一層協(xié)議套一層協(xié)議。其他的COE,、FOE,、VOE等服務(wù)規(guī)范也類似。這種拓展方式非常方便,，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可,。

1、EtherCAT的優(yōu)點(diǎn)：①通訊協(xié)議拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)十分靈活,；②通訊速度快,；③同步特性好；2,、EtherCAT特性：①完全符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網(wǎng)協(xié)議并存于同一總線,。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中可以使用普通的以太網(wǎng)設(shè)備,，如以太網(wǎng)線，以太網(wǎng)卡,，交換機(jī),，路由器等。任何具有標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的設(shè)備都可以作為EtherCAT主站,。如：PC機(jī),，帶有以太網(wǎng)控制器的嵌入式設(shè)備,。②傳輸數(shù)據(jù)的速度高達(dá)100Mbit/s,，是**快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。EtherCAT比較大利用以太網(wǎng)帶寬進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,，有效數(shù)據(jù)利用率高達(dá)90%以上,。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀處理的實(shí)時(shí)性很高，數(shù)據(jù)刷新的周期小于100us,，滿足實(shí)時(shí)性高的場(chǎng)合,。此外，EtherCAT使用高精度分布式時(shí)鐘,，能保證各個(gè)從站節(jié)點(diǎn)設(shè)備的同步精度小于1us.③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低。無需交換機(jī)和集線器,，復(fù)雜功能的節(jié)電設(shè)備或者簡(jiǎn)單的I/O節(jié)電設(shè)備都可以作為EtherCAT從站,。支持多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如線性,，星形,，樹型等拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，以及各種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組合，從而使設(shè)備連接非常靈活,。EtherCAT總線控制卡可以連接伺服驅(qū)動(dòng)器,、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及其他支持EtherCAT總線控制的設(shè)備。山東定制EtherCAT網(wǎng)線聯(lián)系方式

因?yàn)镋TherCAT修改了原來的二層以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),，為了實(shí)現(xiàn)從站接入普通以太網(wǎng),，有了EoE。吉林四芯EtherCAT網(wǎng)線哪家好

EtherCAT名稱的由來是：EthernetforControlAutomationTechnology,，也就是用于控制自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng),，其實(shí)也就是工業(yè)以太網(wǎng)的一種。EtherCAT是倍福公司旗下的ETG（EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)）負(fù)責(zé)研發(fā)并推廣的一種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù),，它是一種開放的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,，可以進(jìn)行主從設(shè)備之間的通信。EtherCAT 的運(yùn)行機(jī)制EtherCAT的關(guān)鍵在于每個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行處理,。在通信過程中,，每個(gè)從站從主站發(fā)送過來的數(shù)據(jù)幀中讀取數(shù)據(jù)，與此同時(shí),，將自身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)插入到該數(shù)據(jù)幀中,，然后轉(zhuǎn)發(fā)到下一個(gè)從站。這種傳輸方式提高了帶寬的利用率,，通常一個(gè)數(shù)據(jù)幀就可以完成一個(gè)周期的通信,。吉林四芯EtherCAT網(wǎng)線哪家好