ethercat總線的功率是1000，而與普通網(wǎng)線的功率是1100,，區(qū)別是功率不一樣,。EtherCAT的周期時間短，是因從站的微處理器不需處理以太網(wǎng)的封包,。所有程序資料都是由從站控制器的硬件來處理,。此特性再配合EtherCAT的機能原理，使得EtherCAT可以成為高性能的分散式I/O系統(tǒng)：包含一千個分散式數(shù)位輸入/輸出的程序資料交換只需30us,，相當于在100Mbit/s的以太網(wǎng)傳輸125個字節(jié)的資料,。讀寫一百個伺服軸的系統(tǒng)可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率約為1–30kHz,，但也可以使用較低的更新速率,，以避免太頻繁的直接內(nèi)存存取影響主站個人電腦的運作。雙交線做法有兩種國際標準,，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B,，而雙交線的連接方法也主要有兩種：直通線纜和交叉線纜。直通線纜的水鏡頭兩端都遵循568A或568B標準,，雙交線的每組線在兩端是一一對應(yīng)的,，顏色相同的在兩端水晶頭的相應(yīng)槽中保持一致。EtherCAT協(xié)議針對程序數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化,。標準的IEEE 802.3以太網(wǎng)幀傳輸以太網(wǎng)類型是0x88a4,。重慶定制EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源

在平時應(yīng)用時KUKA機器人,，鉚接設(shè)備,，激光焊等設(shè)備大量使用了EtherCAT通訊.EtherCAT協(xié)議處理完全在硬件中進行協(xié)議ASIC可靈活配置。過程接口可從1位擴展到64kbyte,。所以使得以太網(wǎng)可以直達端子模塊：符合IEEE802.3標準的以太網(wǎng)協(xié)議無需附加任何總線即可訪問各個設(shè)備,。耦合設(shè)備中的物理層由100BASE-TX或–FX轉(zhuǎn)換為E-bus,，以滿足電子端子排等模塊化設(shè)備的需求。端子排內(nèi)的E-bus信號類型（LVDS）并不是**的,，它還可用于10Gbit以太網(wǎng),。在端子排末端，物理總線特性被轉(zhuǎn)換回100BASE-TX標準,。主板集成的以太網(wǎng)MAC足以作為主站設(shè)備中的硬件使用,。DMA（直接存儲器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鲀?nèi)存,，解除了CPU存取網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的負擔,。Beckhoff的多端口插卡中運用了相同的原理，它在一個PCI插槽中**多捆綁了4個以太網(wǎng)通道,。重慶EtherCAT網(wǎng)線品牌主站可以通過廣播和組播方式與從站通信,。如果需要IP路由，可以將EtherCAT協(xié)議放入UDP/IP數(shù)據(jù)包中,。

EtherCAT系統(tǒng)采用主從式結(jié)構(gòu),，所有通信均由主站發(fā)起。利用以太網(wǎng)設(shè)備**處理雙向傳輸（Tx和Rx）的特性,，運行在全雙工模式下,，主站發(fā)出的報文可通過Rx線返回主站控制單元。這種通信機制使整個網(wǎng)絡(luò)中不會出現(xiàn)通信***,，從而使網(wǎng)絡(luò)具有很好的確定性,。整個網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)如圖1所示。EtherCAT主站發(fā)出下行報文,，報文包含各個從站所需數(shù)據(jù),，并經(jīng)過所有從站。EtherCAT從站在報文經(jīng)過時,，分析尋址到本站數(shù)據(jù),，根據(jù)相應(yīng)命令從數(shù)據(jù)幀中抽取或插入數(shù)據(jù)，然后更新相應(yīng)的工作計數(shù)器(WorkingCounter,WKC),，以標識出該數(shù)據(jù)幀被從站處理過,，并將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)發(fā)到下一個相鄰的從站。該過程由從站硬件來完成,，這使得EtherCAT數(shù)據(jù)幀經(jīng)過每個從站的時間極小,，延遲約為100~500ns，保證了網(wǎng)絡(luò)的高度實時性,。遍歷完所有從站后,，經(jīng)過從站處理后的數(shù)據(jù)幀作為上行報文，從***一個從站返回主站。主站收到上行數(shù)據(jù)報文后,，處理返回的數(shù)據(jù),，一次通信結(jié)束。

單個以太網(wǎng)幀**多可進行1486字節(jié)的過程數(shù)據(jù)交換,，幾乎相當于12000個數(shù)字輸入和輸出,，而傳送這些數(shù)據(jù)耗時*為300μs。100個伺服軸的通訊也非?？焖伲嚎稍诿?00μs中更新帶有命令值和控制數(shù)據(jù)的所有軸的實際位置及狀態(tài),，分布時鐘技術(shù)使軸的同步偏差小于1微秒。而即使是在保證這種性能的情況下,，帶寬仍足以實現(xiàn)異步通訊,，如TCP/IP、下載參數(shù)或上載診斷數(shù)據(jù),。超高性能的EtherCAT技術(shù)可以實現(xiàn)傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)無法迄及的控制理念,。EtherCAT使通訊技術(shù)和現(xiàn)代工業(yè)PC所具有的***計算能力相適應(yīng)，總線系統(tǒng)不再是控制理念的瓶頸,，分布式I/O可能比大多數(shù)本地I/O接口運行速度更快,。EtherCAT技術(shù)原理具有可塑性，并不束縛于100Mbps的通訊速率,，甚至有可能擴展為1000Mbps的以太網(wǎng),。關(guān)于EtherCAT EOE，但其實主要內(nèi)容是關(guān)于整個EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),，屬于計算機網(wǎng)絡(luò)原理,。

實時工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT憑借著高性能、低成本,、應(yīng)用簡易等優(yōu)點在現(xiàn)代控制領(lǐng)域得到了***的應(yīng)用和迅速的發(fā)展,。為了將EtherCAT快速應(yīng)用到電機驅(qū)動控制系統(tǒng)中，采用IntervalZero公司的KingStar Motion軟件,，設(shè)計了一種基于EtherCAT實時通信的電機驅(qū)動控制方案,，并搭建相應(yīng)實驗平臺。系統(tǒng)采用經(jīng)典的位置,、速度,、電流三閉環(huán)控制，分別對速度跟蹤,、位置定點與正弦跟蹤進行了實驗測試與分析,。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)可靠性高,，跟蹤精度良好,。這種拓展方式非常方便,，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可。重慶國產(chǎn)EtherCAT網(wǎng)線市場價

主站使用標準的以太網(wǎng)接口,，從站使用專門的ETherCAT從站控制器ESC芯片來處理子報文,。重慶定制EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源

EtherCAT總線控制究竟有哪些優(yōu)勢呢,？傳輸速度特別快,。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度**快的,。設(shè)備集成與拓展非常方便,。所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中,。接線簡化,，成本降低。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來極大的方便,，使得我們的接線工作大為簡化,。只需要一根網(wǎng)線從EtherCAT總線控制卡連接到驅(qū)動器和IO模塊等設(shè)備上，**的IO輸入輸出等接線都直接接在驅(qū)動器上或者是接在總線模塊IO模塊上,，這樣就**降低我們的接線成本,。重慶定制EtherCAT網(wǎng)線推薦貨源