EtherCAT總線初始化操作是控制器與EtherCAT總線驅(qū)動器通訊的重要步驟,，也是第一步，初始化成功表示著二者成功建立了通訊連接,，之后才可順利進行運動控制和讀寫驅(qū)動的參數(shù),。按照前面的步驟接好線，給EtherCAT伺服驅(qū)動器和控制器上電,，使用ZDevelop軟件連接控制器,，EtherCAT總線使用一段程序來初始化，將初始化程序下載到控制器運行之后,，才能設(shè)置軸參數(shù)和執(zhí)行運動指令控制伺服電機的運動,。初始化程序中包含WDOG=1開總使能，和AXIS_ENABLE(軸號)=1開單軸使能,，使能前用手可以轉(zhuǎn)動點擊,，使能完成后便旋轉(zhuǎn)不動，需要給電機發(fā)送脈沖才能使其轉(zhuǎn)動。使用EOE技術(shù),，可以將EtherCAT從站接入互聯(lián)網(wǎng),，并使其能夠與其他設(shè)備通過互聯(lián)網(wǎng)進行交互。重慶加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價格

EtherCAT的診斷現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實際應(yīng)用經(jīng)驗表明,，有效性和試運行時間關(guān)鍵取決于診斷能力,。只有快速而準(zhǔn)確地檢測出故障，并明確標(biāo)明其所在位置,，才能快速排除故障,。因此，在EtherCAT的研發(fā)過程中,，特別注重強化診斷特征,。網(wǎng)絡(luò)的診斷能力對于提高網(wǎng)絡(luò)可靠性和縮短調(diào)試時間—從而降低總成本—來說至關(guān)重要。只有快速而準(zhǔn)確地檢測出故障,，并明確標(biāo)明其所在位置,，才能快速排除故障。因此,，在EtherCAT的研發(fā)過程中,，特別注重強化診斷功能。陜西質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線品牌多軸控制時伺服驅(qū)動器的EtherCAT OUT口再連接下一級驅(qū)動設(shè)備的EtherCAT IN口,，依此類推,。

試運行期間，驅(qū)動或I/O端子等節(jié)點的實際配置需要與指定的配置進行匹配性檢查,，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)也需要與配置相匹配,。由于整合的拓?fù)渥R別過程已延伸至各個端子，因此,，這種檢查不僅可以在系統(tǒng)啟動期間進行，也可以在網(wǎng)絡(luò)自動讀取時進行（配置上載）,。數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的位故障可以通過評估每臺設(shè)備上的CRC校驗進行檢測——32位CRC多項式的**小漢明距為4,。除斷點檢測和定位之外，EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議,、物理層和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以對各個傳輸段分別進行品質(zhì)監(jiān)視,，與錯誤計數(shù)器關(guān)聯(lián)的自動評估還可以對關(guān)鍵的網(wǎng)絡(luò)段進行精確定位。此外,，對于電磁干擾,、連接器破損或電纜損壞等一些漸變或突變的錯誤源而言，即便它們尚未過度應(yīng)變到網(wǎng)絡(luò)自恢復(fù)能力的范圍,，也可對其進行檢測與定位,。

PROFINET網(wǎng)線顏色意義,四芯profinet網(wǎng)線,ethercat網(wǎng)線,工業(yè)profinet網(wǎng)線,工業(yè)ethercat網(wǎng)線,pn通訊線1：profinet傳輸介質(zhì)profinet網(wǎng)線,采用綠色護套，4芯屏蔽網(wǎng)線4X22AWG，芯線顏色為,白色,，黃色,，藍色，橘色,，屏蔽層為鋁箔屏蔽加鍍錫銅網(wǎng)編織屏蔽,，目前型號規(guī)格為見下圖profinet常用通訊電纜三種類型profinettypea類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/1固定布線profinettypeb類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜pvc綠色4x22awg/7偶爾移動布線柔性布線profinettypec類型工業(yè)以太網(wǎng)電纜PUR綠色4x22awg/19長期頻繁運動控制布線EtherCAT總線上連接的設(shè)備信息有如下三種查看方法。查看總線狀態(tài)的前提是初始化操作成功,，否則無法查看,。

要了解EtherCAT的鏈路層通信機制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標(biāo)”,，也就是通信到底是需要交換什么東西,，數(shù)據(jù)內(nèi)容又是怎么呈現(xiàn)的？這個問題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個從設(shè)備都具有一個數(shù)據(jù)空間,，被稱為DPRAM,，這段空間長度為16位，范圍為0x0000~FFFF,，主站與從站的通信目標(biāo)就是能夠讀,、寫這段空間內(nèi)允許被訪問的數(shù)據(jù)。這段空間存在于從站的ESC芯片里,，主站和從站MCU都可以訪問這段空間（這段空間需要SM進行管理,，后文會進行說明），從而作為中間緩存提供給應(yīng)用層和主站之間建立起通信的橋梁,。關(guān)于EtherCAT EOE,，但其實主要內(nèi)容是關(guān)于整個EOE網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，屬于計算機網(wǎng)絡(luò)原理,。陜西質(zhì)量EtherCAT網(wǎng)線品牌

EOE是EtherNet Over EtherCAT的縮寫,，它是一種將標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀通過EtherCAT傳輸?shù)慕鉀Q方案。重慶加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價格

EtherCAT支持熱連接許多應(yīng)用都需要在運行過程中改變I/O組態(tài),。例如,，需求不斷變化的加工中心、裝備傳感器的刀具系統(tǒng)或智能化的傳輸系統(tǒng),、靈活的工件執(zhí)行機構(gòu)或可單獨關(guān)閉印**元的印刷機等,。EtherCAT系統(tǒng)的協(xié)議結(jié)構(gòu)中已經(jīng)考慮到了這些需求：熱連接功能可以將網(wǎng)絡(luò)的各個部分連在一起或斷開，或“飛速”進行重新組態(tài),，針對不斷變化的組態(tài)提供靈活的響應(yīng)能力,。EtherCAT的安全性：SafetyoverEtherCATEtherCAT有一個加強的協(xié)定版本，稱為SafetyoverEtherCAT,，可以在同一個網(wǎng)絡(luò)上進行安全相關(guān)的通訊和一般的控制通訊,。此安全通訊是以EtherCAT的應(yīng)用層為基礎(chǔ),，不會影響底層的通訊協(xié)定。SafetyoverEtherCAT有通過IEC61508的認(rèn)證,，符合安全完整性等級（SIL）3的要求,。重慶加工EtherCAT網(wǎng)線廠家價格