通過插針升降轉(zhuǎn)移氣缸263帶動插針夾緊氣缸265將插針夾住并輸送至轉(zhuǎn)移輸送裝置3上,；（二）組裝件轉(zhuǎn)移：通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3中的水平轉(zhuǎn)移電缸32帶動升降轉(zhuǎn)移氣缸34水平移動定位，通過升降轉(zhuǎn)移氣缸34帶動位于進料端的轉(zhuǎn)移夾爪氣缸36移動至絕緣基座和插針組裝架231上方,，將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至導(dǎo)通支架371上,，通過導(dǎo)通氣缸372帶動導(dǎo)通移動板373上的導(dǎo)通塊374移動至絕緣基座和插針的組裝件上，通過多根導(dǎo)通桿375與多個插針的頂部相匹配進行導(dǎo)通,，導(dǎo)通后將絕緣基座和插針的組裝件轉(zhuǎn)移至外殼組裝裝置4,；（三）絕緣基座和外殼組裝：通過外殼進料組件41中的外殼進料驅(qū)動模塊414帶動外殼進料移動架413移動至外殼轉(zhuǎn)移組件42下方，通過外殼轉(zhuǎn)移電缸422帶動外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423移動至外殼物料上方,，外殼轉(zhuǎn)移升降氣缸423帶動外殼轉(zhuǎn)移夾爪氣缸425將物料夾取并移動至外殼檢測組件43的外殼檢測支架431上,，通過檢測氣缸436帶動檢測塊437對外殼的外壁進行檢測,，檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件42將外殼轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座組裝支架441上，通過鉚壓氣缸443帶動鉚壓架445上的四個鉚壓頭4451進行鉚壓將外殼和絕緣基座和插針的組裝件組裝,，并通過轉(zhuǎn)移輸送裝置3將成品轉(zhuǎn)移下料,。全套組裝線線體設(shè)備整體設(shè)計應(yīng)做到結(jié)構(gòu)堅固美觀。溫州設(shè)備自動組裝機生產(chǎn)效率

    第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi),。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣,，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi),。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上,。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,，固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進行打標(biāo),。所述的吸塵罩402呈矩形,，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,，這樣,，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。麗水全自動組裝機批發(fā)非標(biāo)自動化設(shè)備更注重簡潔的設(shè)計,。不需要使用很復(fù)雜的設(shè)備，而且功能是自定義操作的,，是相對簡單的設(shè)備,。

    本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域，具體是一種成品組裝機,。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時,，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝,，這樣就使得組裝效率較低,，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵，需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵,，除塵操作也需要人工進行,，從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,，提供一種成品組裝機,，其組裝效率較高。為解決上述技術(shù)問題,，本實用新型提供的成品組裝機，它包括：一工作臺,，工作臺上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺,，多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺上,，多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個周向均勻間隔分布的模座，固定臺位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,，固定臺固定安裝在工作臺上，多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位,、除塵工位、第二上料工位,、首先鉚壓工位,、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位,；一首先振動送料器,，首先振動送料器的出料端靠近首先上料工位,；一首先機械手，首先機械手用于將首先振動送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上,；一吸塵裝置,，吸塵裝置包括一吹氣噴嘴,、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機,。

    這樣,，所述第四驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述載座支撐裝置上下運動，完成對載座產(chǎn)品安裝位置的支撐,，所述支撐座固定于所述底座上,，所述首先驅(qū)動裝置固定于所述支撐座上,，所述下壓裝置與所述首先驅(qū)動裝置連接,，這樣,，所述首先驅(qū)動裝置可驅(qū)動所述下壓裝置上下運動，完成產(chǎn)品的安裝,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，所述第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,，送料裝置將閥體就位，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板水平運動,，使夾取裝置到達送料裝置處的同時吸頭到達中轉(zhuǎn)裝置處，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動夾取裝置夾取送料裝置上的閥體,，同時吸頭通過真空吸附將中轉(zhuǎn)裝置上的閥體吸住，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二固定板復(fù)位,，夾取裝置將閥體送至中轉(zhuǎn)裝置處,，吸頭將閥體送至載座安裝處,，首先驅(qū)動裝置驅(qū)動下壓裝置向下運動，抵住壓塊,，完成閥體的安裝,，安裝完成后，各驅(qū)動裝置驅(qū)動各個模塊復(fù)位，一個動作周期完成,。本實用新型揭示的一種浮動組裝機構(gòu)的工作過程為：待安裝載座隨坦克鏈移至吸頭下方安裝區(qū)域，第四驅(qū)動裝置驅(qū)動載座支撐裝置向上運動完成載座安裝部位的支撐,，送料裝置將閥體就位,。各線體、設(shè)備,、設(shè)施外形美觀,，整體色彩搭配協(xié)調(diào);

    通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,，并通過檢測塊437與外殼配合度,，提升檢測效率和檢測質(zhì)量；通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度,。電子連接器，主要由絕緣基座,、插針和金屬外殼構(gòu)成,。電子連接器的組裝方法，依次通過以下步驟：（一）絕緣基座和插針組裝：通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅(qū)動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22下方,，通過絕緣基座轉(zhuǎn)移電缸222帶動絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,，通過絕緣基座轉(zhuǎn)移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件23的絕緣基座和插針組裝架231上，通過絕緣基座和插針組裝電機232帶動絕緣基座和插針組裝支撐軸234旋轉(zhuǎn),，通過插針進料載帶24將插針輸送進料,，通過插針裁切組件25中的插針輸送氣缸252帶動插針輸送連接板254上的插針輸送塊2541與插針物料帶相配合控制插針輸送，通過插針裁切氣缸256帶動插針裁切移動架258移動,，使插針裁切桿259將插針物料切斷,，通過插針轉(zhuǎn)移組件26中的插針前后轉(zhuǎn)移氣缸262移動至切斷后插針的上方。除外購標(biāo)準(zhǔn)零部件,、鈑金件,、鋁合金及有機玻璃等非金屬件外，所有覆蓋件及結(jié)構(gòu)件等表面應(yīng)進行表面防腐處理;麗水全自動組裝機批發(fā)

從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,，是綜合工藝的運用,。溫州設(shè)備自動組裝機生產(chǎn)效率

    提升生產(chǎn)的效率和成品合格率，降低人工成本,。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地,，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖,，其中：具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,，顯然,，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍,。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu),，包括：球閥把手料盤5、工作臺1,、轉(zhuǎn)盤2,、密封墊圈組裝機構(gòu)6、球閥把手組裝機構(gòu)4和螺母組裝機構(gòu)7,，所述轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在工作臺1上,，所述轉(zhuǎn)盤2上環(huán)形陣列設(shè)置有8個與球閥閥體10對應(yīng)的載具3，轉(zhuǎn)盤2采用8工位分割器轉(zhuǎn)盤,，通過工業(yè)控制器進行自動化控制,，實現(xiàn)多工位同時組裝，提升了組裝的效率,。綜上所述,，本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，實現(xiàn)了密封墊圈,、球閥把手和螺母在球閥閥體上的組裝,，提升了組裝的精度和工作效率,。溫州設(shè)備自動組裝機生產(chǎn)效率

浙江華心自動化設(shè)備有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗,，在發(fā)展過程中不斷完善自己,，要求自己,，不斷創(chuàng)新,，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在浙江省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價,，這些都源自于自身不努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力,，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神,，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度,，在全體員工共同努力之下,，全力拼搏將共同浙江華心自動化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài),，更認(rèn)真的態(tài)度,，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏,，去努力,，讓我們一起更好更快的成長！