首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上,。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401,、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接,，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),，這樣,，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵,。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位，第二振動送料器5用于輸送蓋體,，第二機械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,，以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,，首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702,，這樣，當(dāng)首先氣缸702工作時,，首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓,，以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力，從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,。本實用新型還可配置多軸器進行多軸同步加工,，生產(chǎn)效率**提高。無錫碟剎自動組裝機哪家好

    第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,，第三振動送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上，以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi),。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002，這樣,，當(dāng)?shù)诙飧?002工作時,，第二氣缸1002驅(qū)動第二壓板1001下壓，以使得第二壓板1001對旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,，從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi),。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上,。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位，打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,，激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,，以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,，吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺1上,，工作臺1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104，這樣,，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定,。寧波工業(yè)全自動組裝機生產(chǎn)廠家非標(biāo)自動化設(shè)備定制步驟： 生產(chǎn)、加工,、組裝,、調(diào)試、 驗收,。

    所述第二固定座上設(shè)置有驅(qū)動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設(shè)置有與水平移動座對應(yīng)的第二導(dǎo)軌,。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述水平移動座上設(shè)置有驅(qū)動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述螺母震動給料盤的輸出端設(shè)置有螺母定位座,，所述螺母定位座上設(shè)置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述螺母定位座的底部設(shè)置有第四氣缸,，所述第四氣缸的頂端設(shè)置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,，所述第二升降座上設(shè)置有與螺母套筒對應(yīng)的扭矩測量儀,。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構(gòu)，球閥閥體通過轉(zhuǎn)盤上的載具進行定位和輸送,，先送至密封墊圈組裝機構(gòu)對應(yīng)的首先工位,，通過密封墊圈組裝機構(gòu)把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構(gòu)對應(yīng)的第二工位,，利用球閥把手組裝機構(gòu)拿取球閥把手料盤中的球閥把手,，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構(gòu)對應(yīng)的第三工位,，通過螺母組裝機構(gòu)把螺母組裝在球閥閥體上,，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性,。

    所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述升降板底面,，所述滑塊夾緊所述導(dǎo)軌并沿其運動,，所述滑塊底面與所述夾缸安裝板連接，所述夾缸固定板設(shè)置于所述夾缸安裝板底面,，所述手指氣缸設(shè)置于所述夾缸固定板上,，兩個所述線夾相對地設(shè)置于所述手指氣缸上，所述電動缸設(shè)置于所述升降板上并與所述推板首先端鉸接,，所述轉(zhuǎn)軸首先端與所述推板第二端鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)動連桿連接,，所述連接連桿首先端與所述轉(zhuǎn)動連桿鉸接而第二端與所述夾缸安裝板鉸接。推薦地,，所述碳刷安裝組件包括：支撐板,、導(dǎo)軌安裝板、氣缸固定架,、無桿氣缸,、驅(qū)動板、連接板,、導(dǎo)向塊,、導(dǎo)向板、軸承座,、固定桿、旋轉(zhuǎn)氣缸,、旋轉(zhuǎn)推塊,、旋轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)頭,、碳刷接料槽,、出料壓板、蓋板,、推料板,、上推料氣缸固定板、上推料氣缸,、上推桿連接塊,、上推桿、下推料氣缸固定板,、下推料氣缸,、下推桿連接塊、下推桿,、傳感器固定塊,、位移傳感器、推板氣缸和推板連接塊,，其中,，所述支撐板設(shè)置于所述插線組件中安裝板底面,，所述導(dǎo)軌安裝板和所述氣缸固定架均設(shè)置于所述支撐板上，所述無桿氣缸設(shè)置于所述氣缸固定架上,，所述驅(qū)動板分別與所述無桿氣缸和所述連接板連接,，所述導(dǎo)向塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌安裝板上。鈑金件全部采用機械成型,，表面應(yīng)平整,。

    所述彈簧下座固定連接在所述第四安裝座上；豎直地固定在所述所述彈簧上座下端的彈簧定位柱,；豎直設(shè)置且與所述彈簧下座固定連接的第二升降氣缸,，所述第二升降氣缸朝上豎直穿設(shè)對應(yīng)的所述彈簧下座后與所述彈簧定位柱固定連接；套設(shè)在所述彈簧定位柱和所述第二升降氣缸的活塞桿上的首先壓縮彈簧,，所述首先壓縮彈簧的上下兩端一一抵接在所述彈簧上座和所述彈簧下座上,；豎直地固定在所述第四安裝座上的直線導(dǎo)軌；可滑動地設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上的第二滑架,；可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述第二滑架上的豎直主軸,；固定設(shè)置在所述第二滑架上的第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機與所述豎直主軸通過皮帶傳動連接,；及同軸地固定在所述豎直主軸下端的一夾嘴,。所述夾嘴包括豎直設(shè)置的筒體及由筒體的下端朝下凸伸形成多個周向間隔的彈片，所述多個彈片組成朝下漸擴的導(dǎo)向錐筒,。本實用新型的擰緊裝置,，能夠?qū)⒔?jīng)過預(yù)擰緊的拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行按預(yù)設(shè)圈數(shù)進行終擰緊。下面將結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚,、完整地描述,。在本實用新型的描述中，需要說明的是,。從而形成一個比較多方面的技術(shù)化設(shè)備,，是綜合工藝的運用。江蘇螺絲自動組裝機多少錢

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