首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機(jī)械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上,。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401,、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機(jī)403,吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機(jī)403的吸氣口通過管路連接,,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置,,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè),,這樣,當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時,,吹氣噴嘴401對編碼器主體進(jìn)行吹氣,,以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機(jī)403通過吸塵罩402吸入,,這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵,。第二振動送料器5的出料端靠近第二上料工位,第二振動送料器5用于輸送蓋體,,第二機(jī)械手6用于將第二振動送料器5輸送的蓋體抓取放置到位于第二上料工位的模座103上,,以將蓋體蓋合到編碼器主體上。首先鉚壓裝置7位于首先鉚壓工位的上方,,首先鉚壓裝置包括一首先壓板701和用于驅(qū)動首先壓板701下壓的首先氣缸702,,這樣,當(dāng)首先氣缸702工作時,,首先氣缸702驅(qū)動首先壓板701下壓,,以使得首先壓板701對蓋體施加下壓力,從而將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,。分為單軸式及多軸式結(jié)構(gòu),,是由系統(tǒng)自動完成螺絲的送料,氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位,。金華后蓋自動組裝機(jī)價格
吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口通過管路連接,,吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機(jī)相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置,,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動送料器,,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位,;一第二機(jī)械手,,第二機(jī)械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位,;一第三機(jī)械手,第三機(jī)械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上,;一第二鉚壓裝置,,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸,;一出料輸送帶,,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi),;一第四機(jī)械手,,第四機(jī)械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標(biāo)工位,,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置,。麗水全自動組裝機(jī)生產(chǎn)效率鈑金件全部采用機(jī)械成型,,表面應(yīng)平整。
然后對編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),,然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,,這樣,通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對編碼器成品進(jìn)行自動組裝,,并且吸塵裝置可以對編碼器主體進(jìn)行自動除塵,,從而使得編碼器成品的組裝效率較高,。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。由圖1~圖5所示,,本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺1,、一首先振動送料器2,、一首先機(jī)械手3,、一吸塵裝置4,、一第二振動送料器5,、一第二機(jī)械手6,、一首先鉚壓裝置7,、一第三振動送料器8、一第三機(jī)械手9,、一第二鉚壓裝置10,、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12。工作臺1上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤101和一固定臺102,,該多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個工位,,多工位轉(zhuǎn)盤101可轉(zhuǎn)動的安裝在工作臺1上,工作臺1下方設(shè)置有用于驅(qū)動多工位轉(zhuǎn)盤101轉(zhuǎn)動的電機(jī),,多工位轉(zhuǎn)盤101上設(shè)置有八個周向均勻間隔分布的模座103,,固定臺102位于多工位轉(zhuǎn)盤101的上方,固定臺102固定安裝在工作臺1上,,多工位轉(zhuǎn)盤101按其轉(zhuǎn)動方向依次包括首先上料工位,、除塵工位、第二上料工位,、首先鉚壓工位,、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位,。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位,。
所述第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,所述l形桿26遠(yuǎn)離所述第二齒輪25的一端被所述電機(jī)軸23活動貫穿,,所述第二齒輪25遠(yuǎn)離所述l形桿26的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿27,,所述首先傳動桿27遠(yuǎn)離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿28,所述第二傳動桿28的位置與所述下料口18相適配,,所述平臺16上固定設(shè)有限位塊29,,所述第二傳動桿28貫穿所述限位塊29,。通過設(shè)置組裝下料機(jī)構(gòu),第三伺服電機(jī)22旋轉(zhuǎn),,能夠使得首先齒輪24旋轉(zhuǎn),,而首先齒輪24的一側(cè)嚙合設(shè)有第二齒輪25,然而第二齒輪25的一側(cè)固定設(shè)有l(wèi)形桿26,,因此第二齒輪25不能夠發(fā)生自轉(zhuǎn)只能夠圍繞首先齒輪24發(fā)生公轉(zhuǎn),因此能通過帶動首先傳動桿27,,令第二傳動桿28按照一定頻率,,將位于下料口處的螺母搗進(jìn)組裝料筒內(nèi)。另外,,在一個實(shí)施例中,,對于連接機(jī)構(gòu)來說,所述連接機(jī)構(gòu)包括連接筒30,,所述連接筒30的一端與所述疊料筒17固定連接,,所述連接筒30的另一端通過彈簧管31與所述環(huán)形料槽19相連接。另外,,在一個實(shí)施例中,,對于環(huán)形料槽19來說,所述環(huán)形料槽19下均勻固定設(shè)有若干下料斗32,,所述連接筒30的一端通過所述彈簧管31與所述環(huán)形料槽19下端的所述下料斗32相連接,。另外,在一個實(shí)施例中,。組裝機(jī)高效批量作業(yè),,高可靠性及穩(wěn)定性。
這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,,其主要用以說明實(shí)施例,,并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理,配合參考這些內(nèi)容,,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),,圖中的組件并未按比例繪制,而類似的組件符號通常用來表示類似的組件,。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,,提供了一種全自動螺母組裝機(jī)。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明,,如圖1-9所示,,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動螺母組裝機(jī),包括底座1,,所述底座1上通過減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤3,,所述轉(zhuǎn)盤3的中部與減速器4的輸出端相連接,,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8,;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤3下端均固定設(shè)有固定座9,,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,,所述轉(zhuǎn)盤3開設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12,。。非標(biāo)自動化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,,因?yàn)橹挥幸粋€模塊,,所以能夠好的發(fā)揮這個模塊的性能。浙江產(chǎn)品自動組裝機(jī)多少錢
非標(biāo)自動化設(shè)備更注重模塊化:因?yàn)槊總€使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進(jìn)行產(chǎn)品的定制,。金華后蓋自動組裝機(jī)價格
并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個插針分別精細(xì)組裝,,通過插針裁切組件便于逐個將插針精細(xì)裁切,并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定,,節(jié)省中途整理時間,,通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝效率,;通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,,提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率,;通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過程中的平穩(wěn)性,;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進(jìn)行檢測,,并通過檢測塊與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質(zhì)量,;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,,提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝,,提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量,。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn),外殼檢測精度和檢測效率低,降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報廢率,,以及人工進(jìn)行鉚壓,,鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低。通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,,提升輸送過程中的平穩(wěn)性,。金華后蓋自動組裝機(jī)價格
浙江華心自動化設(shè)備有限公司是以全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn),、銷售,、服務(wù)為一體的公司主營非標(biāo)自動化,根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備,。功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計(jì)、定制的自動化機(jī)械設(shè)備,,其操作方便,、靈活不單一,功能可按用戶的要求而添加,,可更改余地的,。目前常用于半導(dǎo)體、3C電子,、通訊,、化工、醫(yī)療,、儀器設(shè)備,、五金、汽車零部件,、生物制藥,、新能源和機(jī)器人等行業(yè)的裝配與制造。企業(yè),,公司成立于2020-08-25,,地址在澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。至創(chuàng)始至今,,公司已經(jīng)頗有規(guī)模,。公司具有全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,,提供不同類型的產(chǎn)品,。公司擁有一批熱情敬業(yè),、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù),。華心以符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品質(zhì)量為目標(biāo),,并始終如一地堅(jiān)守這一原則,正是這種高標(biāo)準(zhǔn)的自我要求,,產(chǎn)品獲得市場及消費(fèi)者的高度認(rèn)可,。浙江華心自動化設(shè)備有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本,、以技術(shù)創(chuàng)新為動力,,開發(fā)并推出多項(xiàng)具有競爭力的全自動鉆孔攻絲機(jī),全自動螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人產(chǎn)品,確保了在全自動鉆孔攻絲機(jī),,全自動螺絲組裝機(jī),,流水線,機(jī)器人市場的優(yōu)勢,。