2.本實(shí)用新型中還設(shè)置有電磁塊,并且電磁塊通電后與對(duì)物體進(jìn)行電磁吸附,,電磁塊在其中一個(gè)第三氣缸的作用下,,可上下移動(dòng),完成對(duì)不同大小的物體進(jìn)行電磁吸附處理,,提高功能效果,。需要說明的是,本實(shí)用新型為一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,,按動(dòng)組裝臺(tái)1上的開關(guān)按鍵,,開關(guān)按鍵通過導(dǎo)線與plc控制器相連接,第二氣缸10帶動(dòng)固定平臺(tái)11向下運(yùn)動(dòng),到達(dá)合適的位置后按動(dòng)開關(guān)按鍵停止,,然后第三氣缸帶動(dòng)抓緊板15相內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng),,對(duì)物件進(jìn)行抓緊作用,而且電磁塊19在第三氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),,使得電磁塊19置于物體的頂部,,通電后,電磁塊19可以對(duì)物體進(jìn)行吸附作用,,從而增強(qiáng)對(duì)物體的夾緊牢固度,,提高功能性,。以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理,,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi),。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定,。提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,;方案的確認(rèn),;設(shè)備驗(yàn)收等。金華碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),,這樣,,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述隨動(dòng)塊在所述軌跡板上運(yùn)動(dòng),,所述首先固定板與所述主板滑動(dòng)連接,,所述滑軌與所述首先固定板連接,,所述隨動(dòng)塊固定于所述滑軌上,,所述第二固定板固定于所述滑軌上,這樣,,所述隨動(dòng)塊可通過所述首先固定板和所述滑軌帶動(dòng)所述第二固定板運(yùn)動(dòng),,所述固定塊固定于所述第二固定板上,所述吸頭與所述固定塊連接,,所述定位塊與所述吸頭連接,,所述壓塊固定于所述吸頭頂部,,所述首先平面軸承置于所述吸頭底部和所述定位塊之間,所述第二平面軸承置于所述定位塊與所述固定塊之間,,所述第三平面軸承置于所述固定塊與所述壓塊之間,,所述定位導(dǎo)向柱固定于所述定位塊上,這樣,,所述首先平面軸承、第二平面軸承,、第三平面軸承和定位塊可在定位導(dǎo)向柱與載座進(jìn)行定位時(shí)以及產(chǎn)品本身安裝時(shí)保證一定范圍的浮動(dòng)量,所述所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述第二固定板上,,所述夾取裝置與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置連接,這樣,所述第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)所述夾取裝置進(jìn)行取料,,所述送料裝置固定于所述底座上,所述中轉(zhuǎn)裝置固定于所述底座上,,所述安裝座固定于所述底座上,所述第四驅(qū)動(dòng)裝置固定于所述安裝座上,,所述載座支撐裝置與所述第四驅(qū)動(dòng)裝置連接,。衢州自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格本實(shí)用新型還可配置多軸器進(jìn)行多軸同步加工,生產(chǎn)效率**提高,。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪,;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,,所述移位裝置包括移位支架,、橫向直線模組、首先推板,、推拉氣缸,、第二推板、換位氣缸,、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),,第二推板上安裝有三組換位氣缸,,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽,。與現(xiàn)有技術(shù)相比,,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,,運(yùn)行平穩(wěn),,采取的機(jī)械爪抓取,,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),,結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),,采取的機(jī)械爪抓取,,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起,。
第三振動(dòng)送料器8的出料端靠近第三上料工位,,第三振動(dòng)送料器8用于輸送旋轉(zhuǎn)軸,第三機(jī)械手9用于將第三振動(dòng)送料器8輸送的旋轉(zhuǎn)軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,,以使得旋轉(zhuǎn)軸插入到蓋體的軸孔內(nèi)。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方,,第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,這樣,,當(dāng)?shù)诙飧?002工作時(shí),第二氣缸1002驅(qū)動(dòng)第二壓板1001下壓,,以使得第二壓板1001對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加下壓力,,從而將旋轉(zhuǎn)軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉(zhuǎn)軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi),。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位,,出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),,第四機(jī)械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上,。所述的多工位轉(zhuǎn)盤101還包括一打標(biāo)工位,,打標(biāo)工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺(tái)102上設(shè)置有一激光打標(biāo)裝置14,,激光打標(biāo)裝置14的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,,以用于將位于打標(biāo)工位的模座103上的成品進(jìn)行打標(biāo)。所述的吸塵罩402呈矩形,,吸塵罩402的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)1上,,工作臺(tái)1上設(shè)置有一用于將吸塵罩402的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)1上的下壓彈片104,這樣,,使得吸塵罩402通過下壓彈片104進(jìn)行固定,。各線體、設(shè)備,、設(shè)施外形美觀,整體色彩搭配協(xié)調(diào);
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置,。本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝,,裁切時(shí)便于將插針固定,提升插針逐個(gè)裁切的精度,,插裝時(shí)便于進(jìn)行多個(gè)插針組裝,并且在插裝后直接進(jìn)行導(dǎo)通,,提升插裝效率,設(shè)置檢測功能提升外殼組裝質(zhì)量以及提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率的電子連接器組裝設(shè)備,。為本發(fā)明之目的,采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種電子連接器的外殼組裝裝置,,包括外殼進(jìn)料組件、外殼轉(zhuǎn)移組件,、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件;所述的外殼進(jìn)料組件,、外殼轉(zhuǎn)移組件,、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設(shè)置在機(jī)架上,,外殼進(jìn)料組件用于外殼進(jìn)料,外殼轉(zhuǎn)移組件用于將外殼轉(zhuǎn)移至外殼檢測組件上,,外殼檢測組件用于將外殼進(jìn)行檢測,檢測后通過外殼轉(zhuǎn)移組件轉(zhuǎn)移至外殼與絕緣基座鉚壓組件上,,外殼與絕緣基座鉚壓組件用于將外殼與絕緣基座和插針的組裝件進(jìn)行鉚壓連接,。作為推薦,所述的外殼進(jìn)料組件包括外殼進(jìn)料支架,、兩根外殼進(jìn)料滑軌,、外殼進(jìn)料移動(dòng)架和外殼進(jìn)料驅(qū)動(dòng)模塊;所述的外殼進(jìn)料支架設(shè)置在機(jī)架上,,外殼進(jìn)料移動(dòng)架通過兩根外殼進(jìn)料滑軌平行設(shè)置在外殼進(jìn)料支架上。根據(jù)工作內(nèi)容和生產(chǎn)效率,,采用樹形自動(dòng)流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結(jié)合的生產(chǎn)工藝流程,。舟山后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制
非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),,工業(yè)發(fā)展以及其他行業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣,它具備了很多突出的優(yōu)勢(shì),。金華碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
所述密封墊圈組裝機(jī)構(gòu)包括首先固定座,、密封墊圈震動(dòng)給料盤和墊圈導(dǎo)向插桿,,所述首先固定座位于密封墊圈震動(dòng)給料盤一側(cè),所述首先固定座上設(shè)置有首先升降座,,所述首先固定座上設(shè)置有位于密封墊圈震動(dòng)給料盤輸出端的夾缸,,所述首先固定座頂部設(shè)置有指向下方的首先氣缸,,所述墊圈導(dǎo)向插桿設(shè)置在首先氣缸的底部并指向至密封墊圈震動(dòng)給料盤的輸出端,,所述首先升降座上設(shè)置有同心套設(shè)在墊圈導(dǎo)向插桿上的壓套,所述螺母組裝機(jī)構(gòu)包括螺母震動(dòng)給料盤,、第二固定座,、水平移動(dòng)座和第二升降座,所述第二固定座位于螺母震動(dòng)給料盤一側(cè),,所述水平移動(dòng)座設(shè)置在第二固定座上,所述第二升降座設(shè)置在水平移動(dòng)座上,,所述第二升降座上設(shè)置有指向下方的電機(jī),所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有指向下方的螺母套筒,,所述螺母震動(dòng)給料盤的輸出端延伸至螺母套筒的下方,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,,所述機(jī)械手上設(shè)置有對(duì)球閥把手進(jìn)行夾持的手爪。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座相連接的第二氣缸,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,所述首先固定座上設(shè)置有與首先升降座對(duì)應(yīng)的首先導(dǎo)軌,。在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中,。金華碟剎自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)價(jià)
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn),、咨詢,、規(guī)劃、銷售,、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè),。公司成立于2020-08-25,多年來在全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人行業(yè)形成了成熟,、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系,。在孜孜不倦的奮斗下,,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,機(jī)器人等產(chǎn)品,,并多次以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品,。浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司每年將部分收入投入到全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),,流水線,,機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用,。公司在長期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等,。全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),,全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線,,機(jī)器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,,讓客戶買的放心,用的稱心,,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心,,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn),、進(jìn)步,。