令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時(shí)，此時(shí)首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,，同時(shí)相關(guān)人員將上一個(gè)放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下，同時(shí)將組件拆卸下,，放置下一個(gè)螺栓,，如此反復(fù)，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質(zhì)量,，同時(shí)能夠增加工作效率，并且,，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，便于生產(chǎn)使用，降低了購(gòu)置設(shè)備的成本,。綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案,，通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,，且,，旋轉(zhuǎn)槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi),，此時(shí)控制器6stc12c5a60s2型單片機(jī)控制首先伺服電機(jī)5和第二伺服電機(jī)10分別間斷旋轉(zhuǎn),，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內(nèi)，經(jīng)過連接機(jī)構(gòu),，螺母羅列疊放在疊料筒17內(nèi),，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機(jī)構(gòu)不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內(nèi),，經(jīng)過漸變式調(diào)節(jié)方向塊進(jìn)行限制螺母旋轉(zhuǎn),，此時(shí)，通過首先伺服電機(jī)5旋轉(zhuǎn),，已經(jīng)令裝載區(qū)7內(nèi)的螺栓移動(dòng)到組裝區(qū)8,，此時(shí)螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn),，能夠令螺母均勻的旋轉(zhuǎn)到螺栓上,，待第二伺服電機(jī)10旋轉(zhuǎn)一定的時(shí)間。全自動(dòng)組裝機(jī)支持多產(chǎn)品型號(hào)切換，通過程序設(shè)定快速調(diào)整組裝工藝,。嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)成品率

全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測(cè)技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),，提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,，塑造企業(yè)良好形象的重要手段,。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為，綜合現(xiàn)代物流技術(shù),、計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù),、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計(jì)開發(fā)的各種自動(dòng)化裝配,、檢測(cè)生產(chǎn)線系統(tǒng),，廣泛應(yīng)用在電子、電器,、機(jī)械,、汽車以及其他高科技行業(yè)。華心自動(dòng)化的自動(dòng)化裝配,、檢測(cè)系統(tǒng)綜合考慮總體布局,、物流、設(shè)備,、性能,、節(jié)拍等因素，采用標(biāo)準(zhǔn)化,、模塊化設(shè)計(jì),，選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手,，實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料,、滾刷自動(dòng)裝配、在線自動(dòng)檢測(cè),、自動(dòng)打標(biāo),、自動(dòng)包裝等裝配過程的自動(dòng)化，采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊,、在線監(jiān)控,、數(shù)據(jù)管理等功能實(shí)現(xiàn)與管理過程的自動(dòng)化。自動(dòng)化生產(chǎn),、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)兼?zhèn)鋵?shí)用性,、可靠性,、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。無錫工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)廠家支持多任務(wù)排隊(duì)處理,，合理安排不同組裝訂單的生產(chǎn)順序。

并且通過插針組裝支撐組件中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)便于將多個(gè)插針分別精細(xì)組裝,，通過插針裁切組件便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,，并且便于將插針裁切后直接進(jìn)行插裝固定，節(jié)省中途整理時(shí)間,，通過插針轉(zhuǎn)移組件便于將插針穩(wěn)定的輸送至絕緣基座上,，提升組裝質(zhì)量和組裝效率；通過轉(zhuǎn)移輸送裝置便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,，提升轉(zhuǎn)移過程中的穩(wěn)定性,，并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通，從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率,；通過外殼組裝裝置中的外殼進(jìn)料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,，提升輸送過程中的平穩(wěn)性；通過外殼檢測(cè)組件便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),，并通過檢測(cè)塊與外殼配合度,，提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量；外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,，提升鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度。本的優(yōu)點(diǎn)是將插針裁切后直接與絕緣基座進(jìn)行組裝,，提高插針和外殼與絕緣基座的組裝質(zhì)量,。該外殼組裝裝置4解決了外殼輸送不平穩(wěn)，外殼檢測(cè)精度和檢測(cè)效率低,，降低外殼質(zhì)量以及提升產(chǎn)品報(bào)廢率,，以及人工進(jìn)行鉚壓，鉚壓質(zhì)量和鉚壓效率低,。通過外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,，提升輸送過程中的平穩(wěn)性。

全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制步驟：1.根據(jù)客戶需求進(jìn)行評(píng)估,；2.提供可行性方案,；3.建模、出圖,；4.生產(chǎn),、加工；5.組裝,、調(diào)試,；6.驗(yàn)收。全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制注意事項(xiàng)在定制全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備時(shí)需要生產(chǎn)制造企業(yè)的協(xié)助配合才能提供好的方案和設(shè)備，比如：提供功能需求及較為詳細(xì)的產(chǎn)品特性參數(shù)要求,；方案的確認(rèn),；設(shè)備驗(yàn)收等等。當(dāng)然重要的是前期的設(shè)備需求,，溝通,，了解產(chǎn)品并提供方案。比如：自動(dòng)化組裝設(shè)備,，產(chǎn)品信息關(guān)系到設(shè)計(jì)時(shí)送料方式,、料帶方式、轉(zhuǎn)配方式,、包裝方式,、場(chǎng)地限制等等。因此,，供需雙方合作中應(yīng)盡量做到多溝通,，這樣才會(huì)得到更滿意的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)出適合的全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備,寧波恒自達(dá)自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化的生產(chǎn)廠家.支持多軸聯(lián)動(dòng)操作,，可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)組裝動(dòng)作,，縮短生產(chǎn)周期。

然后對(duì)編碼器成品進(jìn)行打標(biāo),，然后通過第四機(jī)械手將打標(biāo)后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進(jìn)行出料,，這樣，通過本實(shí)用新型的成品組裝機(jī)可以對(duì)編碼器成品進(jìn)行自動(dòng)組裝,，并且吸塵裝置可以對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地說明,。由圖1~圖5所示,，本實(shí)用新型成品組裝機(jī)包括一工作臺(tái)1、一首先振動(dòng)送料器2,、一首先機(jī)械手3,、一吸塵裝置4、一第二振動(dòng)送料器5,、一第二機(jī)械手6,、一首先鉚壓裝置7、一第三振動(dòng)送料器8,、一第三機(jī)械手9,、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機(jī)械手12,。全自動(dòng)組裝機(jī)的易損件更換便捷,，減少停機(jī)維修時(shí)間,。南京全自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)

其柔性化生產(chǎn)能力，可滿足不同訂單的個(gè)性化組裝需求,。嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)成品率

本發(fā)明涉及電子元器件領(lǐng)域,，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設(shè)備。背景技術(shù)：電子元器件尤其是各種電子連接器,，通常是通過將絕緣基座和多個(gè)金屬插針組裝來實(shí)現(xiàn)成型,。插針是連接器中用來完成電信號(hào)的導(dǎo)電傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝,。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預(yù)設(shè)孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,，金屬外殼用于增加強(qiáng)度和保護(hù),。電子連接器組裝過程時(shí)，需要先將多個(gè)插針分別插裝至絕緣基座上部預(yù)設(shè)的多個(gè)插針槽中,，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進(jìn)行組裝,，組裝后再將成品上的每個(gè)插針進(jìn)行導(dǎo)通。插針在加工時(shí),，通常是先將導(dǎo)電金屬材料裁成帶狀結(jié)構(gòu),，然后在沖床中沖出需要的插針結(jié)構(gòu)。為了運(yùn)輸方便和后續(xù)生產(chǎn)方便,，在沖壓的時(shí)候,，一般會(huì)保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起,，即為插針料帶,。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時(shí),，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機(jī)構(gòu)裁切成所需形狀的單枚插針,，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個(gè)可移動(dòng)的插針承載物中,，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝,。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：嘉興產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)成品率