本發(fā)明屬于機械技術領域,，涉及一種液化石油氣瓶閥組裝機，特別是一種液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構,。背景技術：目前,，石油液化氣瓶閥的組裝大都是用手工進行，包括需要依次裝配彈簧,、出氣口閥座,、高低壓泄漏檢測、裝定位銷等,，由于組裝的工位多,，動作多，人工反復操作會造成疲勞,，以致安裝出錯,，甚至導致工傷事故或職業(yè)病等情況發(fā)生,，而且操作用時較長，工作效率低,，影響整個石油液化氣瓶閥的自閉閥產(chǎn)品的規(guī)?；a(chǎn)。如中國專利文獻公開的一種裝彈簧裝置,，包括支架,，支架的側面豎直設有滑軌，滑軌上可定位滑設有由氣缸驅動的氣缸安裝板,，氣缸安裝板上安裝有氣缸,，氣缸的頂桿上固定有位于支架一側的基座，基座上設有套彈簧和下彈簧機構,。套彈簧和下彈簧機構的具體結構為：基座下端呈90度折彎,，折彎部的底面設有套彈簧的套軸，基座的側面豎直設有滑軌,，滑軌上滑設有滑板,，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎,，且折彎的一端鉆設有軸孔,，軸孔可套設于套軸上，所述基座上端設有氣缸,，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接,。該裝彈簧裝置通過氣缸帶動套軸移動將彈簧壓入到閥體上，因此其不能夠單獨完成彈簧與閥芯套的裝配,。全自動組裝機可根據(jù)產(chǎn)品組裝要求,，自動調(diào)整扭矩、壓力等參數(shù),。蘇州工業(yè)全自動組裝機定做

導向滑塊兩側分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,，所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉氣缸和后塞夾爪,，所述首先升降氣缸設置于導向滑塊上,，首先升降氣缸驅動旋轉氣缸升降，旋轉氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪,；所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪，所述第二升降氣缸設置于設置于導向滑塊上,，第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪,。推薦的是，所述移位裝置包括移位支架,、橫向直線模組,、首先推板,、推拉氣缸、第二推板,、換位氣缸,、壓料組件和回料滑槽，所述移位支架上安裝有橫向直線模組,，橫向直線模組驅動首先推板移動,，首先推板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸驅動第二推板移動,，第二推板上安裝有三組換位氣缸,，換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪，移位支架后端安裝有壓料組件,，移位支架輸出端安裝有回料滑槽,。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：結構緊湊,，運行平穩(wěn),，采取的機械爪抓取，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,；旋轉裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉立起,；雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上，效率高,。本實用新型雙向組裝機構,，結構緊湊，運行平穩(wěn),，采取的機械爪抓取,，可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷，旋轉裝置的設置用于將產(chǎn)品旋轉立起,。南通螺絲自動組裝機按需定制設備具備自動上料功能,，節(jié)省人力，提升組裝生產(chǎn)效率,。

二,、綜合的工藝與運用非標自動化設備采用現(xiàn)代高科技的技術和計算機領域的自動化以及其他相關的工藝與技術，從而形成一個的技術化設備,，是綜合工藝的運用,。綜合應用所具備的好處是它能夠加強管理和設備的使用，優(yōu)化以及調(diào)度,，從而提高產(chǎn)量和工作效率,，這是非常重要的一點，也是很多人看中的這一點優(yōu)勢,。三,、高效的產(chǎn)能利用率由于非標自動化設備所采用的工藝和技術不同,，它在工作的時候所產(chǎn)生的能效利用是非常大的，這是非標自動化設備的另外一個明顯優(yōu)勢,。這樣高效的產(chǎn)能利用率是保證工作效率的重要條件,，也是保證產(chǎn)能的重要保障。

令螺母旋轉出組裝料筒12時,，此時首先伺服電機5旋轉,，將組裝好的組件旋轉到裝載區(qū)7，同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下,，同時將組件拆卸下,，放置下一個螺栓，如此反復,，能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,，增加組裝的質量，同時能夠增加工作效率,，并且,，該裝置結構簡單，便于生產(chǎn)使用,，降低了購置設備的成本,。通過設置減摩限位機構2，能夠使得轉盤3與底座1之間的摩擦力減少,，同時能夠避免轉盤移動位置,。
模塊化設計讓全自動組裝機便于維護，同時能靈活擴展功能模塊,。

全自動組裝機設備有什么特點：1,、自動化組裝設備生產(chǎn)線是用的底板直接異步輸送、直接定位的方案,。全自動化組裝設備還可以配置多軸器進行多軸同步加工,，生產(chǎn)效率能很大程度提高。2,、自動化組裝設備通過多工位需擴充和分期實施的,，用上位控制、單元控制二級計算機集散控制方法,，再加上單元控制操作面板,、檢測故障警示系統(tǒng)，使得整個控制系統(tǒng)更加的完善,。3,、全自動化組裝設備的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等都是采用積木式組合結構,，這體現(xiàn)了模塊化、系列化獨特的設計思路,。不僅如此,，自動化組裝設備還在家電、汽車等行業(yè)有著的應用,?？偠灾?自動裝配機是工廠工業(yè)化的一種趨勢。4,、根據(jù)工作內(nèi)容與生產(chǎn)效率,，自動裝配線用樹形結構、串聯(lián)結構,、并聯(lián)結構相結合的生產(chǎn)工藝流程,。5、自動化生產(chǎn)裝配線由配送,、裝配,、檢測、包裝等設備組成,，而各系統(tǒng)設備可由差速線,、鏈板線、PLC組合,，從而實現(xiàn)高效生產(chǎn)自動化,。支持多軸聯(lián)動操作，可同時進行多個組裝動作,，縮短生產(chǎn)周期,。杭州自動組裝機多少錢

設備的靜音設計，讓全自動組裝機運行時不干擾周邊工作環(huán)境,。蘇州工業(yè)全自動組裝機定做

第三振動送料器8的出料端靠近第三上料工位,，第三振動送料器8用于輸送旋轉軸，第三機械手9用于將第三振動送料器8輸送的旋轉軸抓取放置到位于第三上料工位的模座103上,，以使得旋轉軸插入到蓋體的軸孔內(nèi),。第二鉚壓裝置10位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板1001和用于驅動第二壓板1001下壓的第二氣缸1002,，這樣,，當?shù)诙飧?002工作時，第二氣缸1002驅動第二壓板1001下壓,，以使得第二壓板1001對旋轉軸施加下壓力,，從而將旋轉軸壓入到蓋體內(nèi)并使得旋轉軸鉚壓固定在編碼器主體內(nèi)。出料輸送帶11的上料端靠近出料工位，出料輸送帶11的出料端位于一集料箱13內(nèi),，第四機械手12用于將位于出料工位的模座103上的成品抓取放置到出料輸送帶11上,。所述的多工位轉盤101還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,，固定臺102上設置有一激光打標裝置14,，激光打標裝置14的打標頭靠近打標工位，以用于將位于打標工位的模座103上的成品進行打標,。所述的吸塵罩402呈矩形,，吸塵罩402的下側壁放置在工作臺1上，工作臺1上設置有一用于將吸塵罩402的下側壁下壓固定在工作臺1上的下壓彈片104,，這樣,，使得吸塵罩402通過下壓彈片104進行固定。蘇州工業(yè)全自動組裝機定做