2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作,；4）降低了對工人操作技術的要求,；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,，減少相應的設備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了***的應用。焊接機器人組成結構編輯焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分,。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備,，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）,、送絲機（弧焊）,、焊***（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng),，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等,。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成,。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關節(jié)機器人,，絕大部分有6個軸。其中,，1,、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,，而4,、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求,。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構,，一種為側置式（擺式）結構，如圖2a,、b所示,。側置式（擺式）結構的主要優(yōu)點是上、下臂的活動范圍大,，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體,。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作,，以節(jié)省占地面積,，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人,，2,、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度,。穩(wěn)定和提高焊接質量,，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來。臨城光纖激光焊接機器人產(chǎn)品介紹

    一般適用于負載較小的機器人,，用于電弧焊,、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的,。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機器人工作空間比較?。ň窒抻跈C器人的前部）,，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機器人（平行機器人）,，已能把工作空間擴大到機器人的頂部,、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題,，從而得到普遍的重視,。這種結構不*適合于輕型也適合于重型機器人,。近年來點焊用機器人（負載100～150kg）大多選用平行四邊形結構形式的機器人。上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動,，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動,。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機,，而80年代后期以來,，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷,，動特性好,，使新型機器人不*事故率低，而且免維修時間大為增長,，加（減）速度也快,。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的**高運動速度可達3m/s以上，定位準確,，振動小,。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法,，使之具有自行優(yōu)化路徑的功能,。內丘自動化焊接機器人產(chǎn)品介紹點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn),，定位要準確。

    收藏查看我的收藏0有用+1已投票0焊接機器人編輯鎖定本詞條由“科普中國”科學百科詞條編寫與應用工作項目審核,。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator）,，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域,。為了適應不同的用途,，機器人**后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器,。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）***的，使之能進行焊接,，切割或熱噴涂,。中文名焊接機器人外文名weldingrobot實質從事焊接的工業(yè)機器人優(yōu)點提高勞動生產(chǎn)率組成結構機器人和焊接設備兩部分優(yōu)點將焊接質量變成數(shù)字化，更可控目錄1簡介2組成結構3特點4結構設計5裝備6焊接應用?工作站（單元）?生產(chǎn)線?在汽車生產(chǎn)中應用?在水下的應用7弧焊特點?基本功能?焊接設備8維護保養(yǎng)焊接機器人簡介編輯隨著電子技術、計算機技術,、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟,，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質量,，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來。

    跟蹤焊縫自動焊接,，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點,，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人,，根據(jù)機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法,，把機器人機構分為輪式移動平臺,、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中,，輪式移動平臺由于其慣性大,，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤,，焊炬調節(jié)機構負責焊縫精確跟蹤,，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,，使其體積更小,。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響,，采用全封閉式結構,，提高其系統(tǒng)可靠性[1]。焊接機器人裝備編輯點焊機器人的焊接裝備,，由于采用了一體化焊鉗,，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化,。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流,，使變壓器的體積減少,、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接,，也可以再進行二次整流,，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時器調節(jié)，參見圖1b,。新型定時器已經(jīng)微機化,，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口,。點焊機器人的焊鉗,，通常用氣動的焊鉗?？s短了產(chǎn)品改型換代的準備周期,，減少相應的設備投資。

    當機器人把焊***送到某些位置,，使軟管處于多彎曲狀態(tài),，會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題,。焊接機器人維護保養(yǎng)編輯一.日檢查及維護1.送絲機構,。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞,，有無異常報警,。2.氣體流量是否正常。3.焊***安全保護系統(tǒng)是否正常,。(禁止關閉焊***安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常,。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸,。2.檢查TCP的精度,。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確,。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng),。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊***噴嘴處雜質,，以免堵塞水循環(huán),。8.清理送絲機構，包括送絲輪,，壓絲輪,，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂,。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊***安全保護系統(tǒng)是否正常,，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機器人各軸,。其中1—6軸加白色的潤滑油,。油號86E006,。。油號：86K007,。油號：86K0044.送絲輪滾針軸承加潤滑油,。(少量黃油即可)5.清理清***裝置，加注氣動馬達潤滑油,。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機,。7.檢查焊機水箱冷卻水水位。這對電機的性能,，微機的運算速度和算法都提出更高的要求,。隆堯光纖激光焊接機器人推薦廠家

點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式,。對于用與變壓器分離的焊鉗,。臨城光纖激光焊接機器人產(chǎn)品介紹

    國內生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特,、別克、賽歐,、波羅等后橋,、副車架、搖臂,、懸架,、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接,，板厚平均為～4mm,，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,，焊接質量要求相當高,，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后,，**提高了焊接件的外觀和內在質量,，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境,。汽車總裝車間FANUC機器人焊接機器人在水下的應用作為海洋工程裝備技術的重要組成部分,，海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設不可缺少的基礎和支撐技術。經(jīng)過大量的工藝試驗和配方調整,，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接**設備,，已成功應用于勝利油田海上采油平臺、港珠澳大橋等海洋工程,。焊接機器人弧焊特點編輯焊接機器人基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多,，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUCM-10iA，也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊***姿態(tài),、焊接參數(shù)都要求精確控制,。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,，還必須具備一些適合弧焊要求的功能,。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,，但是對復雜形狀的焊縫,，用5個軸的機器人會有困難。因此,。臨城光纖激光焊接機器人產(chǎn)品介紹

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