收藏查看我的收藏0有用+1已投票0焊接機器人編輯鎖定本詞條由“科普中國”科學(xué)百科詞條編寫與應(yīng)用工作項目審核,。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人,。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義,，工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator）,，具有三個或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途，機器人**后一個軸的機械接口,，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）***的,，使之能進(jìn)行焊接,，切割或熱噴涂。中文名焊接機器人外文名weldingrobot實質(zhì)從事焊接的工業(yè)機器人優(yōu)點提高勞動生產(chǎn)率組成結(jié)構(gòu)機器人和焊接設(shè)備兩部分優(yōu)點將焊接質(zhì)量變成數(shù)字化,，更可控目錄1簡介2組成結(jié)構(gòu)3特點4結(jié)構(gòu)設(shè)計5裝備6焊接應(yīng)用?工作站（單元）?生產(chǎn)線?在汽車生產(chǎn)中應(yīng)用?在水下的應(yīng)用7弧焊特點?基本功能?焊接設(shè)備8維護(hù)保養(yǎng)焊接機器人簡介編輯隨著電子技術(shù),、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展,，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來,，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來,。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等,。沙河打磨焊接機器人推薦廠家

    國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納,、帕薩特、別克,、賽歐,、波羅等后橋、副車架,、搖臂,、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,，主要構(gòu)件采用沖壓焊接,，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接,、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能,。應(yīng)用機器人焊接后，**提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度,，改善了勞動環(huán)境。汽車總裝車間FANUC機器人焊接機器人在水下的應(yīng)用作為海洋工程裝備技術(shù)的重要組成部分,，海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù),。經(jīng)過大量的工藝試驗和配方調(diào)整，研發(fā)的焊接材料以及水下焊接**設(shè)備，已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺,、港珠澳大橋等海洋工程,。焊接機器人弧焊特點編輯焊接機器人基本功能弧焊過程比點焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點（TCP）弧焊機器人FANUCM-10iA,，也就是焊絲端頭的運動軌跡,、焊***姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制,。所以,，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能,。雖然從理論上講,，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復(fù)雜形狀的焊縫,，用5個軸的機器人會有困難,。因此。柏鄉(xiāng)自動化焊接機器人怎么用工業(yè)機器人是一種多用途的,、可重復(fù)編程的自動控制操作機,，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。

    OTC焊接機器人介紹OTC焊接機器人指由操作機（機械本體）,、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成的一種仿人操作,、自動控制,、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備,，特別適合于多品種,、變批量的彈性制造系統(tǒng)。OTC焊接機器人可以*包括一個感覺與動作之間的連結(jié),，而且這個連結(jié)不是由人手動操控的,。機器人的動作也許是電動機或是驅(qū)動器（也稱效應(yīng)器）移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作,。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供,。根據(jù)這個定義，所有的自動裝置都算機器人,。OTC焊接機器人可直接接受人類指令,，也可以執(zhí)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則**行動,。OTC焊接機器人發(fā)展現(xiàn)狀方面,，2007年全球共新安裝工業(yè)機器人114,365臺,，較2006年新安裝的111,052臺，上升了3%,。截至2007年底,，全球工業(yè)機器人保有量已達(dá)到了995,000臺。2007年,，亞洲及美洲工業(yè)機器人的裝配量明顯上升,，汽車工業(yè)以及電子電器行業(yè)的發(fā)展是上述地區(qū)工業(yè)機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外,，化工領(lǐng)域用工業(yè)機器人的需求量也迅速上升,。OTC焊接機器人是工業(yè)機器人的**常見類型。

    除非焊縫比較簡單,，否則應(yīng)盡量選用6軸機器人,。弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用,，以便作擺動焊,，而且擺動在每一周期中的停頓點處，機器人也應(yīng)自動停止向前運動,，以滿足工藝要求,。此外，還應(yīng)有接觸尋位,、自動尋找焊縫起點位置,、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。焊接機器人焊接設(shè)備弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法（MAG,、MIG,、TIG），通常的晶閘管式,、逆變式,、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊,。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口,。近年來，國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,，這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板,、所以在圖1a中的弧焊機器人系統(tǒng)中并沒有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,，因此在選擇焊接電源時,，一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,，也可以放在機器人之外,，前者焊***到送絲機之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性,，而后者軟管校長,。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。

    軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人,、焊接電源,、焊***送絲機構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機,、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接,。焊接的現(xiàn)對位置精度很高,。由于采用雙工位變位機，焊接的同時,，其他工位可拆裝工件,，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm,，長度300－900mm,，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊,，變位機回轉(zhuǎn),，變位精度達(dá)。***應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,，適用于電力、電氣,、機械,、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,，工人勞動強度極大,，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低,，*為2－3件/小時,。采用自動焊接工作站后,，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。軸類焊接機器人工作站低壓電器轉(zhuǎn)軸機器人焊接螺柱工作站機器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機器人將螺柱焊接到工件上,。該工作站主要由機器人、螺柱焊接電源,、自動送釘機,、機器人自動螺柱焊***、變位機,、工裝夾具,、自動換***裝置、自動檢測軟件,、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源,，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成,。臨城多功能焊接機器人銷售公司

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來,。沙河打磨焊接機器人推薦廠家

    運行軌跡更加貼近示教的軌跡,。焊接機器人特點編輯點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,，這也是機器人**早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不*要有足夠的負(fù)載能力,，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確,，以減少移位的時間,，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,，取決于所用的焊鉗形式,。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器人就足夠了,。但是,，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大,，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接,；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,，電纜的損壞較快。因此,，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,?？紤]到機器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機器人,。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在,。這對電機的性能,，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。焊接機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計編輯由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面,、空間狹窄的環(huán)境下工作,，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息。沙河打磨焊接機器人推薦廠家

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