鈑金具有重量輕,、強度高、導電(能夠用于電磁屏蔽),、成本低,、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器,、通信,、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用較多,，例如在電腦機箱,、手機、mp3中,，鈑金是必不可少的組成部分,，鈑金件的設(shè)計變成了產(chǎn)品開發(fā)過程中很重要的一環(huán)，在對鈑金進行打磨過程中,，會產(chǎn)生大量的細塵飛揚,，這些細塵飛揚嚴重影響工作環(huán)境，而且細塵容易被吸入工作者的身體內(nèi),，對工作者的身體健康造成影響,，并且如今的鈑金打磨機對圓形鈑金件不能很好的固定，如果打磨時鈑金件固定不穩(wěn),，容易造成安全事故,。DFC力控系統(tǒng)使得鈑金加工過程實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，解決打磨自動化,。對比柔性力控系統(tǒng)的施工工藝――柔性力控系統(tǒng)提供更加環(huán)保,、安全的工作環(huán)境，打磨后工件批量表面光滑,、細膩,、平整，效果更加均勻、一致,，配合使用不同粒度砂紙,，達到鈑金焊縫打磨賀表面砂光打磨效果。力控系統(tǒng)使用門檻低,，一般公認都很容易學會上手,。銷售力控系統(tǒng)操作簡單

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低,，工作周期長,，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。廣州力控系統(tǒng)源頭直供廠家力控系統(tǒng)大幅提升打磨工作效率,，并確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性,，降低了安全風險。

智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺,、去飛邊、倒棱角,、除銹,、去氧化皮、電鍍前處理,、及去除加工刀紋,、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復雜,、微型精密零件,、異型易變形薄臂、窄縫,、薄片工的件拋光難題,。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是，在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,，拋光后不改變工件尺寸精度,，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光,、或進口拋光設(shè)備無法達到的拋光效果,。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,，拋光效率,、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機械制造,、電子零部件,、儀表儀器、輕工,、鐘表零件,、航天、紡織器材專件,、汽車零部件,、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械,、精密件,、粉末冶金、五金沖壓,、工藝品,、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺,、去飛邊,、倒角、除銹,、去氧化皮,、去除加工紋痕、拋光,、精拋光,、鏡面拋光等性能顯著提高,，可完全取代或超越昂貴的進口拋光設(shè)備，國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益,。大儒科技是以研發(fā),、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),，致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā),、設(shè)計、生產(chǎn),，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題,。

平面、箱體和異形鈑金,，在制造業(yè)應(yīng)用很多,，比如機械工業(yè)，機器設(shè)備,，汽車等等,。因工藝的需求，會經(jīng)過一些加工方式來達到我們想要的規(guī)格,，常見的有火焰切割,，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工,，會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除,。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,，例如機器人打磨，安裝DFC打磨力控系統(tǒng),，只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,，配合對應(yīng)的打磨耗材，合理實現(xiàn)了打磨時工具與工件的適度壓緊與松開,；工作過程結(jié)果表明：傳動機構(gòu)將減速電機輸入的扭矩分別輸出至上,、下磨座，帶動二者來回交錯運動,，由鋼絲平刷對行進中的鋼板進行板面清理及打磨除浮銹,。而人工打磨和打磨機兩種方法工作效率低、勞動強度大,、工序質(zhì)量參差不齊等問題,。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除,、均勻倒角的精密加工效果,。主要切削倒角部分，對平面的摩擦甚小,。力控系統(tǒng)效果不受工件形變,、公差等因素影響，打磨效率高,、均勻性高,。力控系統(tǒng)的柔性控制可以很好的實現(xiàn)焊縫打磨。

打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù),，應(yīng)用非常廣,。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低,，工作周期長,，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差,。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大,。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率,、高質(zhì)量的自動化打磨,，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機器人,、力控系統(tǒng),、打磨工具、工作臺,。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術(shù)為主,，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,，保證打磨質(zhì)量,。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,，使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,，實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。力控系統(tǒng)能對尺寸變形量大的加工件實施高質(zhì)量,、高精度的自動化柔性打磨拋光,。機器人**力控系統(tǒng)

大儒科技主營力控系統(tǒng)、模塊化打磨自動化工作站及機械手系列產(chǎn)品,。銷售力控系統(tǒng)操作簡單

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨,、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨,。對于前兩種情況,，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,，通過內(nèi)部算法實時計算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,，自適應(yīng)補償工件本體,、焊接過程以及工裝所導致的誤差，就能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè),。但對于不規(guī)則焊縫打磨,，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準確識別,，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進行分析,，實現(xiàn)焊縫的識別,、準確定位和測量，對焊縫進行智能打磨,。例如鈑金箱箱體的沖壓,、焊接、打磨,、原子灰,、打磨、噴漆等的制作流程,，把鈑金箱體的焊縫,、毛坯進行精細化的加工打磨，終對鈑金箱體進行表面噴塑處理,，形成較好的外觀,。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙，還有銹斑,、油污,、焊縫等，所以要打磨和磷化處理去油去銹,。銷售力控系統(tǒng)操作簡單

大儒科技（蘇州）有限公司是以提供力控系統(tǒng),，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng),，柔性打磨機器人為主的私營有限責任公司,，大儒科技（蘇州）是我國機械及行業(yè)設(shè)備技術(shù)的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。公司主要提供大儒科技主要產(chǎn)品有：DFC力控系統(tǒng)(打磨拋光用),，模塊化打磨拋光工站,、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計,、銷售及完善的售后服務(wù),。 技術(shù)服務(wù),、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢,、技術(shù)交流,、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣,；通用設(shè)備制造（不含特種設(shè)備制造）；智能基礎(chǔ)制造裝備制造,；機械設(shè)備研發(fā),；電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)；軟件開發(fā),；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā),；智能控制系統(tǒng)集成；工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售,；電氣設(shè)備銷售,；機械設(shè)備銷售；工業(yè)機器人銷售,；貨物進出口,；技術(shù)進出口（除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動）等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),，產(chǎn)品滿意,，服務(wù)可高，能夠滿足多方位人群或公司的需要,。產(chǎn)品已銷往多個國家和地區(qū),，被國內(nèi)外眾多企業(yè)和客戶所認可。